列车进路控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及列车运行控制技术领域，公开了一种列车进路控制方法及系统，所述方法包括：获取列车当前位置信息及当前时间信息；根据列车的当前位置信息和／或当前时间信息确定是否到达进路办理时机；如果是，则为所述列车办理进路。利用本发明专利技术，可以合理地确定列车进路办理时机，实现列车进路的自动办理，提高车站利用率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及列车运行控制
，特别涉及一种列车进路控制方法及系统。
技术介绍
CTC(Centralized Traffic Control System，调度集中系统)是列车运行 控制系统的一个关键子系统，它与联锁、RBC(Radic) Block Center，无线闭塞中心)、 ATP (Automatic Train Protection，列车超速防护)、轨道电路等系统和设备协同工作，完 成对区段内信号设备的集中控制，实现列车运行的直接指挥和管理。列车进路是指列车占用车站线路、道岔等行车设备构成的通道。在同一时间内，同 一行车设备只允许被一条进路所占用，因此列车进路办理时机的选择对车站接发列车作业 效率和车站通过能力有直接影响。办理过早会占用通道咽喉，影响与该进路相关的调车作 业和其他车站作业；办理过晚会造成站外停车、进站列车运行缓慢和出发列车晚点。CTC系统通过各车站自律机来实现列车进路自动办理。它从调度中心接收列车运 行调整计划，将计划解析为进路指令，根据列车运行调整计划、站细、站场实际情况及列车 的实际位置选择相应的进路，判别列车进路的办理时机及联锁条件、站细条件是否满足并 自动触发进路指令。在现有技术中，一般是依据列车的位置信息进行进路办理时机判别。当列车到达 需办理进路的信号机的触发轨时，自律机进行进路冲突区域的冲突检测，也即查询当天列 车运行记录，判断冲突区域中本列车之前的最后一辆列车是否通过该冲突区域。如冲突已 解除，则可为该列车办理进路，否则根据当前时间与计划时间对比结果进行等待或给出报Sfc/=自目 I 口 ；κ、。当列车运行在站间闭塞轨道区段时，通过轨道电路只能判断区间是否被占用，因 此CTC子系统并不能精确获取列车的运行位置，只能确定列车所处的闭塞区间。当列车进 入需办理进路信号机的外方闭塞区间时办理进路，则会导致进路办理时间过早，影响车站 其它作业的效率。当列车进入需办理进路信号机的外方接近轨时办理进路，则会导致进路 办理时间过晚，影响接车效率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种列车进路控制方法及系统，以便合理地确定列车进路办理 时机，实现列车进路的自动办理，提高车站利用率。为此，本专利技术实施例提供如下技术方案一种列车进路控制方法，包括获取列车当前位置信息及当前时间信息；根据列车的当前位置信息和/或当前时间信息确定是否到达进路办理时机；如果是，则为所述列车办理进路。可选地，所述进路办理时机包括以下任意一项或多项接车进路办理时机、发车进路办理时机、通过进路办理时机。可选地，所述根据列车的当前位置信息和/或当前时间信息确定是否到达接车进 路办理时机包括如果所述列车已进入进站信号机外方预定的闭塞分区，并且当前时间相对于列车 运行调整计划规定的到达时间提前第一预定时间，则确定到达接车进路办理时机；或者如果所述列车已进入包含设定的最佳触发位置的闭塞分区，则确定到达接车进路 办理时机；所述为所述列车办理进路包括为所述列车办理接车进路。优选地，所述根据列车的当前位置信息和/或当前时间信息确定是否到达发车进 路办理时机包括对于始发列车，如果当前时间相对于列车运行调整计划规定的出发时间提前第二 预定时间，则确定到达发车进路办理时机；对于到发列车，如果所述到发列车到达并停稳后前行列车已发车并且满足追踪间 隔时间，则确定到达发车进路办理时机；所述为所述列车办理进路包括为所述始发列车或所述到发列车办理发车进路。优选地，在所述到发列车完全进入股道并延迟第三预定时间后，确定所述到发列车停稳。优选地，所述根据列车的当前位置信息和/或当前时间信息确定是否到达通过进 路办理时机包括对于通过进路中接车部分，如果所述列车已进入进站信号机外方预定的闭塞分 区，并且当前时间相对于列车运行调整计划规定的到达时间提前第一预定时间，则确定到 达通过进路中的接车部分办理时机；或者如果所述列车已进入包含设定的最佳触发位置的 闭塞分区，则确定到达通过进路中的接车部分办理时机；对于通过进路中发车部分，在办理所述通过进路中的接车部分后，如果满足预定 的追踪间隔和发车次序，则确定到达通过进路中的发车部分办理时机；所述为所述列车办理进路还包括为所述列车办理通过进路。一种列车进路控制系统，包括信息获取单元，用于获取列车当前位置信息及当前时间信息；时机确定单元，用于根据列车的当前位置信息和/或当前时间信息确定是否到达 进路办理时机；进路办理单元，用于在所述时机确定单元确定到达进路办理时机后，为所述列车 办理进路。可选地，所述进路办理时机包括以下任意一项或多项接车进路办理时机、发车进 路办理时机、通过进路办理时机。可选地，所述时机确定单元，具体用于按照以下原则确定是否到达接车进路办理 时机如果所述列车已进入进站信号机外方预定的闭塞分区，并且当前时间相对于列车运 行调整计划规定的到达时间提前第一预定时间，则确定到达接车进路办理时机；或者如果 所述列车已进入包含设定的最佳触发位置的闭塞分区，则确定到达接车进路办理时机；相应地，所述进路办理单元，具体用于为所述列车办理接车进路。5优选地，所述时机确定单元，具体用于按照以下原则确定是否到达发车进路办理 时机对于始发列车，如果当前时间相对于列车运行调整计划规定的出发时间提前第二预 定时间，则确定到达发车进路办理时机；对于到发列车，如果所述到发列车到达并停稳后前 行列车已发车并且满足追踪间隔，则确定到达发车进路办理时机；相应地，所述进路办理单元，具体用于为所述始发列车或所述到发列车办理发车 进路。优选地，所述时机确定单元，还用于在所述到发列车完全进入股道并延迟第三预 定时间后，确定所述到发列车停稳。优选地，所述时机确定单元，具体用于按照以下原则确定是否到达通过进路中的 接车部分办理时机如果所述列车已进入进站信号机外方预定的闭塞分区，并且当前时间 相对于列车运行调整计划规定的到达时间提前第一预定时间，则确定到达通过进路中的接 车部分办理时机；或者如果所述列车已进入包含设定的最佳触发位置的闭塞分区，则确定 到达通过进路中的接车部分办理时机；以及按照以下原则确定是否到达通过进路中的发车 部分办理时机在办理所述通过进路中的接车部分后，如果满足预定的追踪间隔和发车次 序，则确定到达通过进路中的发车部分办理时机。相应地，所述进路办理单元，还用于为所述列车办理通过进路。本专利技术实施例提供的列车进路控制方法及系统，通过获取列车当前位置信息及当 前时间信息，并综合列车的当前位置信息和当前时间信息确定进路办理时机，从而可以合 理地确定列车进路办理时机，在到达进路办理时机时，为所述列车办理相应的进路，实现列 车进路的自动办理。本专利技术实施例提供的列车进路控制方法及系统，既能使列车以最高允 许速度运行，又最大限度地使车站能够进行其他作业，提高了车站的利用率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图 作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普 通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例列车进路控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例列车进路控制系统的一种结构示意图。具体实施例方式下面将结合本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车进路控制方法，其特征在于，包括：获取列车当前位置信息及当前时间信息；根据列车的当前位置信息和／或当前时间信息确定是否到达进路办理时机；如果是，则为所述列车办理进路。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠卫，石韬，陈建鑫，王雪松，赵桂敏，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院，
类型：发明
国别省市：11