动车组位置跟踪系统技术方案

一种动车组位置跟踪系统，包括服务器、车站联控子系统、车号识别子系统，以及位置跟踪子系统；所述车号识别子系统通过车号自动识别设备读取动车组车号标签实现车号的识别，车号标签信息传送给车号识别终端；位置跟踪子系统包括传感器以及采集传感器信息的下位机；车站联控子系统包括车站复示终端以及调度终端；所述服务器连接的设备包括下位机，调度终端、车号识别终端、车站复示终端，根据不同设备的ＩＰ地址和端口号进行实时通信。本实用新型专利技术的优点在于：完全计算机自动控制显示，提高了调度人员的作业效率以及减少了安全隐患。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

动车组位置跟踪系统
本技术是关于铁路自动化控制系统，特别是指一种动车组位置跟踪系统。
技术介绍
随着我国客运专线建设项目启动，我国已建成了多个动车所，其余的多个动车所 和动车检修基地也正在紧锣密鼓地建设之中。这些建成的动车所和正在筹建的动车组检修 基地必须解决动车组在动车所或者检修基地股道上的位置跟踪和行车安全联控问题。否则 运用调度和检修调度很难知道动车所或检修基地有哪些车，在哪些股道上，不便于安排运 用和检修作业计划。在已建成的动车所的信息化工程中，由于确乏动车组股道位置跟踪设备，因此，动 车组停放位置、进出时间等信息仍然依靠人工填写，这与动车组信息化建设水平是不相适 应的。在此情况下，铁道部装备部召集相关设备厂家进行动车所及检修基地动车组位置跟 踪系统的方案设计。综上，现有技术因没有动车组位置追踪的完整解决方案，主要是依靠人来手工填 写各股道的车辆进出及停靠情况，缺乏科学性和正确性，对调度和运用作业不能全面掌控， 影响铁路设备自动化和现代化的水平，对现场管理存在一定的安全隐患。针对上述存在的 问题，动车所及检修基地急需一套先进的动车组位置追踪系统，便于提高调度作业的效率， 减少安全隐患，充分发挥动车组列车的优势，更好的为人民服务。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种完全计算机自动控制显示，提高调 度人员的作业效率以及减少安全隐患的动车组位置跟踪系统。本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的一种动车组位置跟踪系 统，包括服务器、车站联控子系统、车号识别子系统，以及位置跟踪子系统；所述车号识别子系统包括车号自动识别设备、车号标签以及车号识别终端，所述 车号自动识别设备安装在动车组检修库、咽喉处，所述车号标签安装在动车组两端，所述车 号自动识别设备无线连接车号标签以及车号识别终端；所述位置跟踪子系统包括传感器以及采集传感器信息的下位机；所述车站联控子系统包括调度终端，所述调度终端放置在动车所调度室内；所述服务器连接所述下位机，调度终端、车号识别终端。所述车号自动识别设备是与电子标签配套的地面读卡器设备。所述传感器为地圈传感器，设在股道的轨枕间。或者所述传感器为车轮传感器，设在动车的车轮上。或者所述传感器为红外线传感器，安装在股道上。或者所述传感器为超声波传感器，安装在股道上。所述车站联控子系统还包括车站复示终端，所述服务器连接所述车站复示终端，所述车站复示终端放置在车站信号楼。所述下位机有两个。本技术动车组位置跟踪系统的优点在于采用轨道电路光带信息进行实时的 动车进出跟踪，利用在咽喉处加装的车号识别设备，在存车线和检查库内加装的传感器设 备，对动车的运动状态及停靠股道进行实时显示，使得动车所调度人员能够准确的掌握车 辆的位置信息，指导其进行相关的业务操作，同时在车站信号楼处预留一个复示终端，能够 帮助车站调度了解站场的相关信息，对其是一个必要的信息补充，有助于更加全面的掌控。 提高了调度人员的作业效率以及减少了安全隐患。附图说明下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的描述。图1是本技术动车组位置跟踪系统的硬件组成结构图。图2是本技术动车组位置跟踪系统的服务器端界面示意图。图3是本技术动车组位置跟踪系统的服务器端软件的工作流程流程图。具体实施方式本技术动车组位置跟踪系统包括系统服务器、车站联控子系统、车号识别子 系统，以及位置跟踪子系统。请参阅图1，是本技术动车组位置跟踪系统的硬件组成结构图。本技术动 车组位置跟踪系统的硬件结构包括作为上位机的服务器、车号自动识别设备、车号标签以 及车号识别终端、车站复示终端、调度终端、传感器，以及采集传感器信息的下位机1和下 位机2。1、所述系统服务器包括四个模块a)通信模块本系统网络结构采用IEEE 802. 3LAN组网技术，所有设备通过标准的Windows Socket底层进行数据通信，由于通信任务量比较大，连接设备比较多，在服务器端启动了一 个专用的通信服务模块，负责整个系统内部及外部的数据通信，所连接的设备包括两个48 路I/O采集下位机，调度终端、车号识别终端、车站复示终端等，根据不同设备的IP地址和 端口号进行实时通信。b)数据库访问模块考虑到系统数据的重要性，数据库使用了甲骨文公司的0raCle9i产品，对数据的 并发访问，数据同步，处理能力都有很好的支持，在此基础上，构建标准的三层数据访问模 型，分别是界面层，业务逻辑层，数据访问层，具有较强的可扩展性和易维护性，适应日后管 理业务的变化及修改。c)微机监测系统模块实时采集轨道电路的光带，道岔及信号灯信息。d) WebServices 接 口该动车组位置跟踪系统在对现场实时的数据进行处理后，需按照既定的协议格式 发送给动车所信息化系统服务器，使其能够根据现有的数据做实时的界面刷新，动态显示所内的车辆信息。2、车号识别子系统所述车号识别子系统包括车号自动识别设备(AEI)、车号标签以及车号识别终端， 所述车号自动识别设备安装在动车组检修库、咽喉处，所述车号标签通过机车监控设备安 装在动车组两端。车号读取功能的实现是通过车号自动识别设备(AEI)读取动车组车号标 签实现。所述车号自动识别设备可直接使用与电子标签配套的地面读卡器设备。通过车号 自动识别设备读取车辆内包含的车号标签信息，如车号、车次、端位，进出方向、辆数、进站 速度等，然后该车号标签信息通过网络实时传送给车号识别终端，车号识别终端实时绑定 显示该车号标签信息，沿轨道电路行进方向(红光带)进行动态跟踪。3、位置跟踪子系统所述位置跟踪子系统包括安装在股道上的传感器以及采集传感器信息的下位机1 和下位机2，车辆进入存车线之后，根据车号识别子系统识别的车号标签信息和传感器的信 息，实时在下位机1和下位机2上显示动车组在该股道的具体存放位置。所述安装在股道 上的传感器为超声波传感器，实际应用中，可以只在部分股道安装传感器，其它股道则根据 动车组的编组信息进行逻辑判断。使用其他的传感器也可以实现位置跟踪，其具体的使用 方式及优缺点下文将详细描述。4、车站联控子系统车站联控子系统包括车站复示终端以及调度终端，所述车站复示终端放置在车站 信号楼，所述调度终端放置在动车所调度室内，满足信号楼值班员与动车所调度员之间办 理动车组调度、动车组进、出检查库作业线的安全照查，确保动车组进、出安全。该动车组位置跟踪系统的关键技术是动车在股道上的位置跟踪与显示，目前动车 所内的存车线约450 480米，动车长度约201米。一般情况下一条存车线存放动车1 2列(8节编组和16节编组)，在此使用条件约束下，希望能对动车的定位误差小于5米，要 满足这样的定位精度，显然使用即有的轨道信号技术是难于满足要求的。同时，对所用的传 感器要求严格，要耐高温、耐寒冷、耐潮湿、耐油污、耐振动、耐雨雪、耐行人干扰等。以下为 几种动车在存车线上的定位方案a)地圈式定位法采用地圈传感器，地圈式定位法是根据频率锁定原理，地圈为振荡器的电感部件， 当机车经过设在轨枕间的地圈时，改变振荡器频率，锁相环电路随即进行锁定，以此检测机 车位置。这种传感器经试验能达到技术要求，但由于检查库下有排污地沟，安装有难度，且 数量较多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动车组位置跟踪系统，其特征在于：包括服务器、车站联控子系统、车号识别子系统，以及位置跟踪子系统；所述车号识别子系统包括车号自动识别设备、车号标签以及车号识别终端，所述车号自动识别设备安装在动车组检修库、咽喉处，所述车号标签安装在动车组两端，所述车号自动识别设备无线连接车号标签以及车号识别终端；所述位置跟踪子系统包括传感器以及采集传感器信息的下位机；所述车站联控子系统包括调度终端，所述调度终端放置在动车所调度室内；所述服务器连接所述下位机，调度终端、车号识别终端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张永强，王启龙，张永浩，宋金阳，茅洪，
申请(专利权)人：合肥安迅铁道应用技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]