一种行车记录仪行人监控系统技术方案
Pedestrian monitoring system for road recorder
The invention relates to a tachograph pedestrian monitoring system, including data acquisition module, an acquisition module includes somatosensory controller, infrared sensor and bathometer, the somatosensory controller includes a RGB camera, the RGB camera used in color video image generating RGB image shooting angle range of pedestrians, pedestrians to get the depth image using the infrared sensor, the bathometer depth image obtained by the infrared sensor depth image and RGB image generation based on pedestrian flow, the invention can be monitored for pedestrians in the original tachograph recording function, increase the monitoring system for pedestrians, can more accurately distinguish the tendency of people to have pengci thus, prevention in advance.
【技术实现步骤摘要】
一种行车记录仪行人监控系统
本专利技术涉及行车记录仪领域，尤其涉及一种行车记录仪行人监控系统。
技术介绍
目前碰瓷党、嫌疑撞车帮等道路安全隐患催生了行车记录仪市场，但是目前的行车记录仪主要以图像拍摄、视频记录为主，不具有目的性。例如申请号为201610054061.5的中国专利技术专利申请，公开了一种行车记录仪，其包括：影像采集分析单元、主控芯片、信息输出接口和指令接收器；影像采集分析单元、信息输出接口和指令接收器均与主控芯片连接；影像采集分析单元用于将采集的影像信息传输给主控芯片，主控芯片用于处理转化影像信息，信息输出接口用于将转化后的影像信息传输给车载导航；指令接收器用于接收车载导航发出的指令信号，并将该指令信号传输给主控芯片，主控芯片产生该指令信号对应的控制信号，控制信号用于控制行车记录仪。采用上述行车记录仪，将视频影像显示在车载导航屏幕上，可以改善视频的显示效果；而且在行车过程中，驾驶人员通过车载导航就能操作该行车记录仪，从而使行车记录仪的操作变得更加方便，其解决了操作方便的问题。又例如申请号为201310576506.2的中国专利技术专利，公开了一种行车...
【技术保护点】
一种行车记录仪行人监控系统，包括采集模块、处理模块，其特征在于，所述采集模块包括体感控制器、红外传感器和测深计，所述体感控制器包括RGB摄像头，所述RGB摄像头用于拍摄视角范围内行人的彩色视频图像生成RGB图像，所述红外传感器用以获取行人的深度图像，所述测深计基于所述红外传感器获取的深度图像和RGB图像生成行人的深度图像流；所述处理模块包括图像处理单元和存储单元，所述图像处理单元基于所述深度图像流重建行人三维图像并与存储单元中储存的行人模型库进行对比；所述图像处理单元包括一特征提取单元和特征对比单元，所述特征提取单元用于提取行人三维图像中的特征且通过特征对比单元与行人模型库...
【技术特征摘要】
1.一种行车记录仪行人监控系统，包括采集模块、处理模块，其特征在于，所述采集模块包括体感控制器、红外传感器和测深计，所述体感控制器包括RGB摄像头，所述RGB摄像头用于拍摄视角范围内行人的彩色视频图像生成RGB图像，所述红外传感器用以获取行人的深度图像，所述测深计基于所述红外传感器获取的深度图像和RGB图像生成行人的深度图像流；所述处理模块包括图像处理单元和存储单元，所述图像处理单元基于所述深度图像流重建行人三维图像并与存储单元中储存的行人模型库进行对比；所述图像处理单元包括一特征提取单元和特征对比单元，所述特征提取单元用于提取行人三维图像中的特征且通过特征对比单元与行人模型库中的模型进行对比，所述存储单元内的行人模型库设有特征库，所述特征库基于行人模型的姿势和体型分别设有姿势参数θ和体型参数β，所述行人模型库中的其中任一行人模型均具有一对应的姿势参数θ和体型参数β，以及行人模型的姿势参数θ和体型参数β分别构成第一碰撞系数α和第二碰撞系数γ且第一碰撞系数α和第二碰撞系数γ之和构成一个总碰撞系数αγ。2.根据权利要求1所述的一种行车记录仪行人监控系统，其特征在于，还包括报警模块和电源模块，所述报警模块包括显示屏和语音，所述报警模块根据对比的结果发出报警提示；所述电源模块分别与所述采集模块、处理模块和报警模块电连接。3.根据权利要求2所述的一种行车记录仪行人监控系统，其特征在于，所述图像处理单元重建行人三维图像的步骤为：采用多帧求和平均与双边滤波器将获取深度图像流过程中产生的噪声去除，将去噪后的点云作为可变模型拟合算法输入；具体过程为：假设深度图像流中点云T包含点T(q)，其中，q∈[1：Q]，Q是顶点个数，其次，行人模型库中行人模型的体型参数为β，姿势参数为θ，具有体型参数β和姿势参数θ的行人模型记为Mβ，θ，Mβ，θ上的点记作Mβ，θ(p)，其中p∈[1：P]，P是行人模型的顶点个数，基于上述深度图像流中顶点T(q)与行人...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗健刚，熊爱林，
申请(专利权)人：江苏车视杰电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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