行车记录系统、行车记录方法及汽车技术方案

一种行车记录系统，包括摄像头、横摆角传感器和处理单元，摄像头用于录制视频；横摆角传感器用于感知车辆行驶过程中的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率；处理单元用于采集横摆角传感器感知的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率，并判断纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率是否达到阈值，当纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率达到阈值时，处理单元控制摄像头进行紧急录制视频。本发明专利技术的行车记录系统能够精准的感知驾驶环境，确保紧急录制视频的有效性，为行车安全性提供可靠保证，并能有效降低汽车开发成本。本发明专利技术还涉及一种行车记录方法和汽车。

【技术实现步骤摘要】
行车记录系统、行车记录方法及汽车
本专利技术涉及行车记录
，特别涉及一种行车记录系统、行车记录方法及汽车。
技术介绍
随着经济和汽车工业的发展，为了出行便利，越来越多的家庭选择购买汽车。交通压力越来越大，路况越来越复杂，行车安全关系到驾驶员及车内乘客的切身利益，逐渐成为大家关注的重点。行车记录仪几乎成为行车必备的产品，在行车过程中随时监控并摄录车辆前方行车环境，并完成存储。对于某些特殊行车工况：比如前方突发障碍物需紧急刹车、发生碰撞等路况，行车记录仪会将这些视频保存为紧急录制的视频。传统行车记录仪是根据自身的重力传感器G-sensor来感知驾驶工况，确定是否触发紧急录制视频。而重力传感器的精度较差，容易出现读写不准确的问题，导致行车记录仪在正常行驶工况下可能触发紧急录制视频或者在出现紧急情况时无法触发紧急录制视频的情况。而且，现有的行车记录仪内置的重力传感器为三轴的重力传感器，该重力传感器能感应加速度，但不是真正的加速度传感器，因此利用重力传感器感知的加速度作为触发紧急录制视频的条件不能保证紧急录制视频的精确度和有效性，不能为行车安全性提供保证。此外，重力传感器的精确度与行车记本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行车记录系统，其特征在于，包括：摄像头(12)，该摄像头(12)用于录制视频；横摆角传感器(13)，该横摆角传感器(13)用于感知车辆行驶过程中的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率；以及处理单元(14)，该处理单元(14)用于采集该横摆角传感器(13)感知的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率，并判断纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率是否达到阈值，当纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率达到阈值时，该处理单元(14)控制该摄像头(12)进行紧急录制视频。

【技术特征摘要】
1.一种行车记录系统，其特征在于，包括：摄像头(12)，该摄像头(12)用于录制视频；横摆角传感器(13)，该横摆角传感器(13)用于感知车辆行驶过程中的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率；以及处理单元(14)，该处理单元(14)用于采集该横摆角传感器(13)感知的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率，并判断纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率是否达到阈值，当纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率达到阈值时，该处理单元(14)控制该摄像头(12)进行紧急录制视频。2.如权利要求1所述的行车记录系统，其特征在于，该行车记录系统还包括自适应巡航控制单元(15)，该自适应巡航控制单元(15)检测到车辆存在潜在碰撞风险，且驾驶员没有采取制动措施时产生紧急制动信号，该处理单元(14)采集到紧急制动信号时控制该摄像头(12)进行紧急录制视频。3.如权利要求1所述的行车记录系统，其特征在于，该行车记录系统还包括安全气囊控制单元(16)，该安全气囊控制单元(16)在车辆发生碰撞时产生碰撞信号，该处理单元(14)采集到碰撞信号时控制该摄像头(12)进行紧急录制视频。4.如权利要求2或3所述的行车记录系统，其特征在于，该处理单元(14)采集到的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率达到阈值，且同时采集到紧急制动信号或碰撞信号时，该处理单元(14)控制该摄像头(12)延长紧急录制视频的时间。5.如权利要求1所述的行车记录系统，其特征在于，该处理单元(14)控制该摄像头(12)进行紧急录制视频...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢海平，刘鹏磊，肖日明，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33