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一种行车记录系统，包括摄像头、横摆角传感器和处理单元，摄像头用于录制视频；横摆角传感器用于感知车辆行驶过程中的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率；处理单元用于采集横摆角传感器感知的纵向加速度、横向加速度和车辆偏航率，并判断纵向加速度、横向加...该专利属于吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。