一种基于驾驶动作的行车记录仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于驾驶动作的行车记录仪，包括主机和行车记录终端，主机和行车记录终端通过无线进行通信。行车记录终端包括多种传感器，三轴加速度传感器、三轴陀螺仪传感器、三轴电子罗盘传感器等。行车记录终端中的各种传感器可以反映车辆运动姿态的相关信息。根据采集的传感器数据，先使用动作姿态识别算法识别车辆的基本动作，再根据基本动作识别驾驶员的驾驶动作和行车事件。本系统可以对驾驶行为和行车事件进行识别、监测和记录，并将结果以数字化的形式进行展现，从而可以为驾车人的驾驶行为提供建议，同时还可以为交通事故提供证据。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于物联网
，涉及一种基于物联网的行车记录仪，具体涉及一种基于驾驶动作的行车记录仪。
技术介绍
现今，随着近年来各种道德下滑事件的发生，以及城市内混乱的交通，使得越来越多的车主们开始明白只有保留证据才能更好的维护自己再行车途中的合法权益。因此，越来越多的车主选择购买和安装行车记录仪。行车记录仪作为一种监控工具，安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。然而，传统行车记录仪存在诸多不足之处。传统的行车记录仪将行车信息以视频的形式进行存储和显示。当需要查看行车信息时，使用者需要人工地从视频中提取关键信息，不够智能化；如果能够将行车信息以数字化的形式进行存储和显示，将会极大提高行车记录仪的实用性和智能型。除此之外，传统行车记录仪只能记录车辆周围的信息如车辆剐蹭、碰撞等，却不能记录车辆自身相关的信息，例如车辆姿态、驾驶行为和行车事件等；而且传统行车记录仪容易受到外界环境的干扰，在暴雨、大雾等恶劣天气和外界环境能见度较低的情况，行车记录仪的行车记录性能将极大降低，甚至失效。通常在这种恶劣天气下，更容易发生交通事故。所以，行车记录仪必须能够提高抵御恶劣天气的能力。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出了一种基于驾驶动作的行车记录仪，采用多种物联网传感技术，对驾驶行为和行车事件进行识别、监测和记录，并将结果以数字化的形式进行展现，可以为驾车人的驾驶行为提供建议，同时还可以为交通事故提供证据。本技术所采用的技术方案是：一种基于驾驶动作的行车记录仪，其特征在于：包括主机和行车记录终端，所述主机和行车记录终端通过无线网络连接通信；所述主机包括控制器、以及与所述控制器连接的数据采集单元和数字化信息显示模块；所述行车记录终端由带MCU的BLE模块，以及与所述带MCU的BLE模块连接的存储器、锂电池、一个三轴加速度传感器、三轴陀螺仪传感器、
三轴电子罗盘传感器、GPS模块和WiFi无线通信模块组成。作为优选，所述行车记录终端固定设置在车辆内部，以确保车辆的运动姿态和其内置的传感器的运动姿态一致。作为优选，所述BLE模块采用型号为nRF51822芯片。作为优选，所述三轴加速度传感器、三轴陀螺仪传感器、三轴电子罗盘传感器采用型号为MPU9250的传感器。作为优选，所述WiFi无线通信模块采用型号为KY45ESP8266的芯片。作为优选，所述主机为内置BLE蓝牙低功耗技术的Android系统或IOS系统的智能手机。与传统的行车记录仪相比，本技术的有益效果是：(1)采用物联网传感技术，对驾驶行为和行车事件进行识别、监测和记录，并将结果以数字化的形式进行展现。驾驶人可以直观的从数字化的结果中查看个人驾驶信息。(2)基于三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器数据，通过动作姿态识别算法对车辆进行动作姿态识别，充分考虑各种环境的干扰以及传感器数据的噪声。(3)基于车辆动作姿态识别结果，智能识别出驾车人的动作例如加速、减速、转弯、倒车等以及行车事件例如通过减速带、山坡、下坡等，从而可以为驾车人的驾驶行为提供建议，矫正驾驶人的不良驾驶习惯例如转弯过急、加速过猛等。同时，还可以还原交通事故发生之前驾车人的驾驶行为和事件，为交通事故提供证据。(4)不受外界环境的影响，在恶劣天气条件下仍然可以正常工作。附图说明图1是本技术实施例的结构框图；图2是本技术实施例的基本工作流程图；图3是本技术实施例的基本动作识别工作流程图；图4是本技术实施例的驾驶行为和行车事件识别示意图。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，本技术的具体实施方式如所涉及
的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。请见图1，是本实施例提供的一种基于驾驶动作的行车记录仪，包括主机和行车记录终端，主机和行车记录终端通过无线网络连接通信；主机包括控制器、以及与控制器连接的数据采集单元和数字化信息显示模块；行车记录终端由带MCU的BLE模块，以及与带MCU的BLE模块连接的存储器、锂电池、一个三轴加速度传感器、三轴陀螺仪传感器、三轴电子罗盘传感器、GPS模块和WiFi无线通信模块组成。本实施例的主机是内置BLE蓝牙低功耗技术的Android、IOS等系统的智能手机。行车记录终端固放置于车辆内部，并用支架进行固定以确保车辆的运动姿态和其内置的传感器的运动姿态一致。行车记录终端中的加速度、陀螺仪、电子罗盘传感器采用的是MPU9250传感器。BLE芯片采用的是nRF51822传感器。WiFi无线通信模块采用的KY45ESP8266芯片。锂电池通过电源电路给整个行车记录仪提供电源。本系统的基本工作流程图如图2，首先通过行车记录终端中的各种传感器采集数据，并将传感器数据保存在行车记录终端存储器中。由于车身的抖动以及外界环境的干扰，采集的传感器数据包含大量的噪声。下一步，通过对传感器数据进行预处理，包括数据清洗和低通滤波两个步骤。接着，基于传感器数据识别车辆的基本动作。再根据基本动作识别结果，识别驾驶行为和行车事件。最后，通过无线通信将识别的驾驶行为和行车事件发送到主机。主机接收到发送的驾驶行为和行车事件之后，通过数字化的形式进行显示。本系统中的基本动作识别流程如图3所示，首先通过行车记录终端中的各种传感器采集数据。然后通过对传感器数据进行预处理，包括数据清洗和低通滤波两个步骤。接着识别基本动作的类别。本技术将基本动作分为直线行驶、转向和上下坡三类。对于每一类基本动作，首先采集水平方向陀螺仪传感器数据，然后根据时间对其进行积分计算，得到是车辆水平方向的转向角度。如果水平方向的转向角度超过设定的阈值，那么基本动作类别识别为转向。水平转向角度阈值优选建议设定为50度。否则，按照同样的方法计算车辆垂直方向的转向角度。
如果垂直方向的转向角度超过设定的阈值，那么基本动作类别识别为上下坡。垂直方向转向角阈值优选建议设定为20度。否则，基本动作类别为直线行驶。识别基本动作类别之后，在根据车辆转动方向，识别基本动作方向。对于转向的情况，如果转向角为顺时针方向，那么基本动作方向为顺时针，否则为逆时针方向。对于上下坡行驶的情况，如果为上坡，那么基本动作的方向为向上。反之为向下。对于直线行驶的情况，直线加速行驶为正方向，反之为负方向。如图4，本系统具体通过以下方法识别驾驶行为和行车事件。在识别基本动作的基础上，设定一个固定的时间窗口。时间窗口优选5秒。将落在时间窗口内的n个基本动作按照时间顺序连接，从而构成基本动作序列。然后，对每个基本动作序列进行模版匹配，从而识别驾驶行为和行车事件。其中，驾驶行为包括踩踏油门踏板、松开油门踏板、顺时针打方向盘、逆时针打方向盘。这四种驾驶行为对应的基本动作模版序列分别连续为直线加速行驶、连续直线加速行驶、连续顺时针方向转向、连续逆时针方向转向。行车事件包括通过直角弯道、通过S型弯道、通过连续上坡路段、通过连续下坡路段等。通过直角弯道对应的基本动作序列模版为先直线减速行驶，之后车辆转弯，最后恢本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于驾驶动作的行车记录仪，其特征在于：包括主机和行车记录终端，所述主机和行车记录终端通过无线网络连接通信；所述主机包括控制器、以及与所述控制器连接的数据采集单元和数字化信息显示模块；所述行车记录终端由带MCU的BLE模块，以及与所述带MCU的BLE模块连接的存储器、锂电池、一个三轴加速度传感器、三轴陀螺仪传感器、三轴电子罗盘传感器、GPS模块和WiFi无线通信模块组成。

【技术特征摘要】
1.一种基于驾驶动作的行车记录仪，其特征在于：包括主机和行车记录终端，所述主机和行车记录终端通过无线网络连接通信；所述主机包括控制器、以及与所述控制器连接的数据采集单元和数字化信息显示模块；所述行车记录终端由带MCU的BLE模块，以及与所述带MCU的BLE模块连接的存储器、锂电池、一个三轴加速度传感器、三轴陀螺仪传感器、三轴电子罗盘传感器、GPS模块和WiFi无线通信模块组成。2.根据权利要求1所述的基于驾驶动作的行车记录仪，其特征在于：所述行车记录终端固定设置在车辆内部，以确保车辆的运动姿态和其内置的传感器的运动姿态一致。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：龚世文，
申请(专利权)人：龚世文，
类型：新型
国别省市：湖北;42