The invention discloses a retractable and UAV panoramic video capture camera mounting structure of continuous adjustment, which belongs to the technical field of UAV camera, is used to solve the UAV body of panoramic camera above the local shooting area caused by the occlusion problem. The mounting structure, including the UAV body and panoramic camera, on both sides of the UAV the lower part of the body are respectively provided with a suspension, the panoramic camera is arranged between both sides of the suspension; also comprises a telescopic rod, and are respectively provided with at least one telescopic rod on both sides of the panoramic camera, the telescopic rod one end hinged with the panoramic camera, the central position of the other end is hinged with the corresponding side of the suspension rod. The invention can realize the control of panoramic camera control, which can make the panoramic camera from the UAV body far away in the working state, to reduce the UAV body of panoramic camera shooting area above the block range; and in the non working state, the panoramic camera back.
【技术实现步骤摘要】
可收放和连续调节的无人机全景视频采集相机安装结构
本专利技术涉及无人机摄像
,尤其涉及可收放和连续调节的无人机全景视频采集相机安装结构。
技术介绍
无人机影像采集是近年来兴起的一门新技术,利用无人机悬挂相机可以获得空中影像,由于拍摄的位置在空中可以自由变化,能够从不同的角度看到地面上的人物与景物,无人机影像采集技术在最近几年发展迅猛。全景视频是在720度或者360度全景的技术之上发展延伸而来。它将静态的全景图片转化为动态的视频图像,全景视频可以在拍摄角度左右上下360度的任意观看动态视频,让观测者有一种真正意义上身临其境的感觉,而它将不受时间、空间和地域的限制。利用无人机技术采集全景视频是一种全新的技术手段,通过用无人机搭载全景相机,能够获得空中的全景视频,效果真实且震撼。目前的无人机全景视频采集技术发展还不够成熟,主要的实现手段是通过无人机搭载全景相机来实现。全景相机的工作原理是通过在大致呈球形的面上布置很多个镜头,如可设置有2个、6个或者12个镜头等;每个镜头采集不同方位的视频,最后经过优化计算将各视频拼接得到全景视频。全景相机的成熟商业化产品也较少,且价格昂贵。现有的无人机全景视频采集方式主要为将全景相机直接悬挂在无人机机架本体上。由于全景相机上方紧贴无人机本体,因此机身本体将对全景相机在上方的拍摄区域造成一定的遮挡,进而造成在很大角度上看不到上方天空的有效图像,因而沉浸感和实际体验受到影像。如果将部分镜头单独分出并放置到无人机上方,随可解决上述由于无人机本体对全景相机拍摄范围造成的局部遮挡问题,但是又存在影响无人机指南针和GPS正常工作的隐患 ...
【技术保护点】
可收放和连续调节的无人机全景视频采集相机安装结构,包括无人机本体(1)和全景相机(2),在无人机本体(1)下部的两侧分别设置有悬架(3),所述全景相机(2)设置在两侧的悬架(3)之间;其特征在于:还包括伸缩杆件(4),并且在全景相机(2)的两侧分别设置有至少一根伸缩杆件(4),所述伸缩杆件(4)的一端与全景相机(2)铰接,伸缩杆件(4)的另一端与对应侧悬架(3)的中部位置铰接。
【技术特征摘要】
1.可收放和连续调节的无人机全景视频采集相机安装结构,包括无人机本体(1)和全景相机(2),在无人机本体(1)下部的两侧分别设置有悬架(3),所述全景相机(2)设置在两侧的悬架(3)之间;其特征在于:还包括伸缩杆件(4),并且在全景相机(2)的两侧分别设置有至少一根伸缩杆件(4),所述伸缩杆件(4)的一端与全景相机(2)铰接,伸缩杆件(4)的另一端与对应侧悬架(3)的中部位置铰接。2.如权利要求1所述的可收放和连续调节的无人机全景视频采集相机安装结构,其特征在于:所述悬架(3)的一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员:王增竹,王蕊,敖翔,吴维金,廖林,吴张建,张春林,朱晨,
申请(专利权)人:中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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