云台、拍摄组件及飞行器制造技术

一种云台、拍摄组件及飞行器，所述拍摄组件，包括云台和搭载于云台上的拍摄器，云台包括电机(2)、由电机驱动的轴组件、设于电机上的第一外壳(1)、分别设于第一外壳内的第一电路板(11)和SDI接口(12)以及导电滑环(3)，电机包括连接轴(21)，导电滑环设于连接轴内且其包括与连接轴固定连接的第二外壳(32)、设于第二外壳内并与第二外壳转动电连接的芯部(31)、与芯部连接的第一连接线(33)和与第二外壳连接的第二连接线(31)；第一连接线包括电源线和信号线，第二连接线与第一连接线相对应，第一连接线连接至第一电路板，第二连接线连接至轴组件；导电滑环还包括与芯部连接的SDI线(35)，芯部通过SDI线连接至SDI接口。

PTZ, shooting assembly and aircraft

A pan, shooting assembly and aircraft, the camera component, including the head and head mounted on the shooting device comprises a motor (2), Yunnan, the first housing shaft assembly, a motor driven by a motor (1), on the first circuit board are respectively arranged in the first casing (11) and SDI interface (12) and the conductive ring (3), including the motor connecting shaft (21), the conductive ring is arranged on the connecting shaft and includes a connection with second housing connected to a fixed axis (32), the core part is arranged in the outer casing and the second casing and second rotating electrical connection (31), the first connecting line is connected with the core the (33) and second of the housing second is connected with the connecting line (31); the first connecting line includes power line and signal line, second line connected with the first connecting line corresponding to the first connecting wire is connected to the first circuit board, second connecting line is connected to the shaft assembly; the conductive ring. A SDI line (35) connected to the core is connected to the SDI interface via the SDI wire.

【技术实现步骤摘要】
云台、拍摄组件及飞行器
本技术涉及拍摄领域，尤其涉及一种云台、拍摄组件及飞行器。
技术介绍
在一些转动设备中，需要不间断连续旋转的关节，同时需要走电源线和信号线，以防止电源线和信号线随着设备的转动而缠绕在一起，增加电源线和信号线因缠绕而扯断的风险，从而影响设备正常工作。目前解决上述问题的方式是通过在转动设备中设置导电滑环结构，从而利用导电滑环将电源线和信号线集成处理，以防止电源线和信号线的缠绕。随着云台技术的不断发展，现有的云台具备的功能也越来越多，以满足用户的不同需求。例如，对云台进行外部供电、外部控制相机参数以及通过搭载在云台上的拍摄器传输视频给远程监视器等功能，这就必然会使得云台具备多种类型的走线。在云台电机转动时，若不对这些走线进行处理，走线可能会随着电机的转动而缠绕在一起，不仅会妨碍云台的转动，严重时可能造成走线的扯断以至影响云台正常工作。实际应用中，拍摄构图与拍摄技巧上可能需要云台的某个电机轴(例如偏航轴)能更大角度或多圈旋转，则这些走线是必须绕过的障碍。另外，现有的云台大都不具备难以实现高清视频信号的实时传输，难以满足用户的需求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种云台、拍摄组件及飞行器。具体地，本技术是通过如下技术方案实现的：根据本技术的第一方面，提供一种云台，包括电机和由所述电机驱动的轴组件，所述电机包括连接轴，所述云台还包括设于所述电机上的第一外壳、分别设于所述第一外壳内的第一电路板和SDI接口以及设于所述连接轴内的导电滑环；所述导电滑环包括与连接轴固定连接的第二外壳、设于所述第二外壳内并与所述第二外壳转动电连接的芯部、与所述芯部连接的第一连接线以及与所述第二外壳连接的第二连接线；所述第一连接线包括电源线和信号线，所述第二连接线与所述第一连接线相对应，所述第一连接线连接至所述第一电路板，所述第二连接线连接至所述轴组件；所述导电滑环还包括与所述芯部连接的SDI线，所述芯部通过SDI线连接至所述SDI接口。可选地，所述芯部一端穿设所述第一电路板，所述SDI线连接在所述芯部上穿设所述第一电路板的端部。可选地，所述第一连接线还包括网线，所述第一电路板上设有与所述网线相连的网口。可选地，所述第一外壳设有外部供电接口，所述外部供电接口与所述第一电路板电连接。可选地，所述第一外壳进一步设有电源接口，所述云台包括供电电池，所述供电电池插接在所述电源接口上，所述电源接口与所述第一电路板电连接。可选地，所述第一外壳进一步设有相机控制接口、监视器及拇指控制器接口中的至少一种，所述相机控制接口，和/或所述监视器及拇指控制器接口，分别与所述第一电路板电连接。可选地，所述SDI接口、电源接口、外部供电接口、相机控制接口和/或所述监视器及拇指控制器接口沿所述第一外壳周向分布。可选地，所述SDI接口、电源接口、外部供电接口、相机控制接口和/或所述监视器及拇指控制器接口突出于所述第一外壳。可选地，所述第一外壳进一步设有第二电路板，所述第二电路板与所述第一电路板电连接，所述第二电路板上设有用以控制所述第一电路板供电与否的触发开关。可选地，所述电机是偏航轴电机，所述轴组件是偏航轴组件，所述偏航轴电机驱动偏航轴组件转动。可选地，所述导电滑环设于所述偏航轴电机的中轴处。可选地，还包括手持杆，所述手持杆通过转接件固定至所述第一外壳。根据本技术的第二方面，提供一种拍摄组件，包括拍摄器以及上述云台，所述拍摄器搭载于所述云台上。根据本技术的第三方面，提供一种飞行器，包括机身以及上述云台，所述云台固定于所述机身上。由以上本技术实施例提供的技术方案可见，本技术通过设置SDI接口，能够实现高清视频信号的实时传输，并且，通过导电滑环集成SDI线、电源线和信号线，使得SDI线、电源线和信号线的相对封闭，从而能够防止SDI线、电源线和信号线之间因扭动而缠绕在一起情况的发生。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例示出的拍摄组件的立体图；图2是本技术一实施例示出的飞行器的立体图；图3是本技术一实施例示出的云台剖面示意图；图4是本技术一实施例示出的云台另外一个方向的剖面示意图；图5是本技术一实施例示出的导电滑环的立体图；图6是本技术一实施例示出的云台立体图；图7是本技术一实施例示出的云台另一个方向的立体图；图8是本技术一实施例示出的云台又一个方向的立体图。附图标记：100：云台；1：第一外壳；11：第一电路板；12：SDI接口；13：电源接口；14：外部供电接口；15：监视器及拇指控制器接口；16：相机控制接口；17：第二电路板；18：触发开关；2：电机；21：连接轴；3：导电滑环；31：芯部；32：第二外壳；33：第一连接线；34：第二连接线；35：SDI线；4：手持杆；5：轴臂；6：供电电池；200：拍摄器；300：机身。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。另外，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本技术可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。参见图1，本技术实施例提供的拍摄组件可以作为摄影、照相、监测、采样的辅助装置，可搭载于飞行器、船舶、车辆或飞船等领域。所述拍摄组件包括云台100和搭载在所述云台100上的拍摄器200。其中，所述云台100用以实现所述拍摄器200的固定、随意调节所述拍摄器200的姿态(例如：改变所述拍摄器200的高度、倾角和/或方向)和使所述拍摄器200稳定保持在确定的姿态上。可选地，所述拍摄器200可以为摄像机，也可为图像传感器等。如图2所示，为本实施例的摄像组件应用于飞行器领域的示意图。所述飞行器包括机身300和所述拍摄组件。其中，机身300可用于安装所述拍摄组件，例如，将所述拍摄组件的云台100安装在所述机身300上。可选地，所述飞行器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台，包括电机和由所述电机驱动的轴组件，所述电机包括连接轴，其特征在于，所述云台还包括设于所述电机上的第一外壳、分别设于所述第一外壳内的第一电路板和SDI接口以及设于所述连接轴内的导电滑环；所述导电滑环包括与连接轴固定连接的第二外壳、设于所述第二外壳内并与所述第二外壳转动电连接的芯部、与所述芯部连接的第一连接线以及与所述第二外壳连接的第二连接线；所述第一连接线包括电源线和信号线，所述第二连接线与所述第一连接线相对应，所述第一连接线连接至所述第一电路板，所述第二连接线连接至所述轴组件；所述导电滑环还包括与所述芯部连接的SDI线，所述芯部通过SDI线连接至所述SDI接口。

【技术特征摘要】
1.一种云台，包括电机和由所述电机驱动的轴组件，所述电机包括连接轴，其特征在于，所述云台还包括设于所述电机上的第一外壳、分别设于所述第一外壳内的第一电路板和SDI接口以及设于所述连接轴内的导电滑环；所述导电滑环包括与连接轴固定连接的第二外壳、设于所述第二外壳内并与所述第二外壳转动电连接的芯部、与所述芯部连接的第一连接线以及与所述第二外壳连接的第二连接线；所述第一连接线包括电源线和信号线，所述第二连接线与所述第一连接线相对应，所述第一连接线连接至所述第一电路板，所述第二连接线连接至所述轴组件；所述导电滑环还包括与所述芯部连接的SDI线，所述芯部通过SDI线连接至所述SDI接口。2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述芯部一端穿设所述第一电路板，所述SDI线连接在所述芯部上穿设所述第一电路板的端部。3.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一连接线还包括网线，所述第一电路板上设有与所述网线相连的网口。4.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一外壳设有外部供电接口，所述外部供电接口与所述第一电路板电连接。5.如权利要求4所述的云台，其特征在于，所述第一外壳进一步设有电源接口，所述云台包括供电电池，所述供电电池插接在所述电源接口上，所述电源接口与所述第一电路板电连接。6.如权利要求5所述的云台，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝世猛，朱锋，李卫东，
申请(专利权)人：深圳市大疆灵眸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44