云台和应用该云台的拍摄装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种云台，这种云台包括电机和相机模组。其中，电机包括定子和转子机壳，定子与转子机壳转动连接，其特征在于，云台还包括兼作连接件的相机外壳，相机模组设置于相机外壳内，相机模组通过相机外壳与转子机壳联动。本实用新型专利技术还提供了一种应用该云台的拍摄装置。本实用新型专利技术提供的云台采用了兼作连接件的相机外壳，相机外壳既是相机模组的安装结构，也是相机模组与转子机壳的连接件，从而减少了单独的连接的结构设计，有效降低了设计成本，并且有效缩小了云台体积，减轻了云台重量，非常适合云台小型化和集成化的设计方向。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及云台领域，具体而言，涉及一种云台和应用该云台的拍摄装置。
技术介绍
云台一般搭载在可移动的装置上使用，例如飞行器、手持设备等可移动装置，随着飞行器、手持设备等装置的逐渐小型化，云台也需要朝向逐渐小型化的趋势发展，以配合上述可移动装置使用。目前的云台上安装相机以拍摄使用，相机往往是一个独立的装置，以通过连接部件可拆卸地安装在云台上，云台电机转动从而带动相机运动，以达到增稳，调节拍摄视角等作用。但是，这种成像装置为一个单独的设备，需要通过连接部件与云台的电机转动连接，此种情况下，即会增加电机与成像装置的连接部件，还会增加云台的总体质量、转动惯量和占用空间，不适合云台小型化和集成化的设计方向。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种云台，其减少了单独的连接的结构的设计，有效降低了设计成本，并且有效缩小了云台体积，减轻了云台重量，非常适合云台小型化和集成化的设计方向。本技术的另一目的在于提供一种拍摄装置，降低了设计成本，有效缩小了云台体积，减轻了云台重量，这种拍摄装置能够实现
小型化和集成化。本技术的实施例是这样实现的：一种云台，包括电机和相机模组，电机包括定子和转子机壳，定子与转子机壳转动连接，这种云台还包括兼作连接件的相机外壳，相机模组设置于相机外壳内，相机模组通过相机外壳与转子机壳联动。在本技术较佳的实施例中，上述相机外壳包括第一连接件，第一连接件设置于转子机壳。在本技术较佳的实施例中，上述第一连接件嵌入转子机壳内并与转子机壳过盈配合。在本技术较佳的实施例中，上述第一连接件与转子机壳一体成型。在本技术较佳的实施例中，上述相机外壳还包括第二连接件，第一连接件具有第一容置腔，第二连接件具有第二容置腔，第二连接件与第一连接件连接，第一容置腔和第二容置腔组合形成容纳相机模组的容置腔。在本技术较佳的实施例中，上述第一连接件的侧壁设置有第一弧形开口，第二连接件的侧壁与第一弧形开口对应的位置设置有第二弧形开口，第一弧形开口和第二弧形开口组合形成供相机模组的摄像头穿出的限位孔。在本技术较佳的实施例中，上述第一连接件一侧的内壁设置
有防转面，相机模组一端设置有抵持面，抵持面与防转面抵持配合。在本技术较佳的实施例中，上述相机外壳还包括用于调节相机模组的运动重心的配重结构，所述配重结构为配重块，所述配重块容置于所述相机外壳内。在本技术较佳的实施例中，上述第一连接件的侧壁与第一弧形开口相对的位置设置有沿第一连接件轴向延伸的第一容置孔，第二连接件的侧壁与第一容置孔对应的位置设置有沿第二连接件轴向延伸的第二容置孔，第一容置孔与第二容置孔组合形成配重孔，配重块设置于配重孔内。本技术还提供了一种拍摄装置，其包括上述任一项云台。本技术提供的云台和应用该云台的拍摄装置的有益效果是：这种云台在转子机壳转动时能够通过相机外壳带动相机模组一起转动，采用了兼作连接件的相机外壳，相机外壳既是相机模组的安装结构，也是相机模组与转子机壳的连接件，从而减少了单独的连接的结构的设计，有效降低了设计成本，并且有效缩小了云台体积，减轻了云台重量，非常适合云台小型化和集成化的设计方向。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例提供的云台的装配结构示意图；图2为本技术第一实施例提供的云台的其中一侧向视角的分解结构示意图；图3为本技术第一实施例提供的云台的另一侧向视角的分解结构示意图；图4为本技术第二实施例提供的云台的装配结构示意图；图5为本技术第二实施例提供的云台的分解结构示意图。图中标记分别为：云台100、110；电机200；定子210；转子机壳220；相机外壳300；第一连接件310；第二连接件320；第一容置腔330a；第二容置腔330b；第一弧形开口340a；第二弧形开口340b；第一容置孔350a；第二容置孔350b；配重块360；第一连接孔370a；第二连接孔370b；连接结构380；防转面390；相机模组400；抵持面410；俯仰电机500；俯仰转子机壳510；俯仰定子520；航向电机600；航向转子机壳610；航向定子620；横滚电机700；横滚转子机壳710；横滚定子720；第一配重结构810；转动臂811；卡块812；第二配重结构820；第一连接臂910；第二连接臂920。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。第一实施例请参阅图1，本实施例提供了一种云台100，这种云台100包括电机200、相机模组400以及兼作连接件的相机外壳300。其中，电机200包括定子210和转子机壳220，定子210与转子机壳220转动连接。相机模组400设置于相机外壳300内，相机模组400通过相机外壳300与转子机壳220联动。应当理解，相机外壳300为安装相机模组400的结构，同时，相机外壳300兼作相机模组400和转子机壳220相连的连接件。这样，将相机模组400的安装结构和相机模组400与转子机壳220连接的连接件整合于一体，从而有效减少了单独的连接的结构的设计，有效降低了设计成本，并且有效缩小了云台100体积，减轻了云台100重量，非常适合云台100小型化和集成化的设计方向。为了更好地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台，包括电机和相机模组，所述电机包括定子和转子机壳，所述定子与所述转子机壳转动连接，其特征在于，所述云台还包括兼作连接件的相机外壳，所述相机模组设置于所述相机外壳内，所述相机模组通过所述相机外壳与所述转子机壳联动。

【技术特征摘要】
1.一种云台，包括电机和相机模组，所述电机包括定子和转子机壳，所述定子与所述转子机壳转动连接，其特征在于，所述云台还包括兼作连接件的相机外壳，所述相机模组设置于所述相机外壳内，所述相机模组通过所述相机外壳与所述转子机壳联动。2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述相机外壳包括第一连接件，所述第一连接件设置于所述转子机壳。3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第一连接件嵌入所述转子机壳内并与所述转子机壳过盈配合。4.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第一连接件与所述转子机壳一体成型。5.根据权利要求3或4所述的云台，其特征在于，所述相机外壳还包括第二连接件，所述第一连接件具有第一容置腔，所述第二连接件具有第二容置腔，所述第二连接件与所述第一连接件连接，所述第一容置腔和所述第二容置腔组合形成容纳所述相机模组的容置腔。6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述第一连接件的侧壁设置有第一弧形开口，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庚鹏，杨建军，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11