【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机航拍
,尤其涉及一种单镜头全景无人机系统。
技术介绍
伴随无人机技术的提升,无人机航拍应用范围越来越广泛,一般无人机采用的普通摄像设备,航拍系统在同一时间只能对某个方向的内容进行图像记录,航拍的范围有限,航拍时需要两个人,一个人负责操作无人机,一个人负责操作拍摄设备,根据要求拍摄对应的角度。部分单人操作的无人机航拍系统,操控人员操作无人机的同时对拍摄设备进行操作,难度很大,经常无法达到预期的效果,而且后期需要处理图像拼接合并的问题,使用不方便。因此,如何设计一种拍摄范围广、操作方便且负载轻的单镜头全景无人机系统是业界亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提出一种单镜头全景无人机系统,实现了同时对多个方向无缝的图像记录,航拍飞行时只需要对无人机进行操作,并且机身负载重量轻。本技术采用的技术方案是,设计一种单镜头全景无人机系统,包括:机身、设于机身上的旋翼系统和摄像系统、用于驱动旋翼系统的动力传动系统、控制摄像系统和动力传动系统的飞机平台系统、与飞机平台系统无线连接的地面控制系统,摄像系统包括:至少一个图像采集装置和该图像采集装置连接的图像处理模块。该图像采集装置包括:与机身固定连接的云台、固定于云台上的单镜头全景相机、设于单镜头全景相机上用于采集图像的鱼眼镜头,鱼眼镜头的中心垂直向下设置。在一实施例中, 机身底面中心设有一个鱼眼图像采集装置。单镜头全景相机一侧设有一与云台底端铰接的铰接柱,所述铰接柱与单镜头全景相机侧面垂直、且可沿自身轴线转 ...
【技术保护点】
一种单镜头全景无人机系统,包括:机身、设于机身上的旋翼系统和摄像系统、用于驱动所述旋翼系统的动力传动系统、控制所述摄像系统和动力传动系统的飞机平台系统、与所述飞机平台系统无线连接的地面控制系统,所述摄像系统包括:至少一个图像采集装置和该图像采集装置连接的图像处理模块;其特征在于,所述图像采集装置包括:与机身固定连接的云台、固定于云台上的单镜头全景相机、设于单镜头全景相机上用于采集图像的鱼眼镜头,所述鱼眼镜头的中心垂直向下设置。
【技术特征摘要】
1.一种单镜头全景无人机系统,包括:机身、设于机身上的旋翼系统和摄像系统、用于驱动所述旋翼系统的动力传动系统、控制所述摄像系统和动力传动系统的飞机平台系统、与所述飞机平台系统无线连接的地面控制系统,所述摄像系统包括:至少一个图像采集装置和该图像采集装置连接的图像处理模块;其特征在于,所述图像采集装置包括:与机身固定连接的云台、固定于云台上的单镜头全景相机、设于单镜头全景相机上用于采集图像的鱼眼镜头,所述鱼眼镜头的中心垂直向下设置。
2.如权利要求1所述的单镜头全景无人机系统,其特征在于,所述机身底面中心设有一个图...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋南,张涛,戴琛,
申请(专利权)人:宋南,张涛,戴琛,
类型:新型
国别省市:广东;44
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