The utility model discloses a UAV universal camera device, including installation in machine and extend below the ventral abdominal camera and used to adjust the camera angle adjusting mechanism; the angle adjusting mechanism comprises a fixed installed on the machine internal camera installed, the installation seat is provided with a spherical camera the spherical cavity cavity, the upper and lower ends are respectively provided with an upper opening and a lower opening, the camera seat matched with the spherical spherical cavity, the camera is fixed below the lower opening and extending out of the camera seat; the camera seat is fixedly arranged on the upper opening extends out of the swing rod the top of the machine, and is used to drive the internal adjustment of the swing rod swing and camera swing angle mechanism. The utility model relates to a universal camera for an unmanned aerial vehicle, which can realize the angle adjustment of the camera in a certain range, and the angle adjustment has no dead angle, and can satisfy the requirements of shooting from various angles.
【技术实现步骤摘要】
无人机万向摄像装置
本技术涉及一种摄像装置,具体的为一种无人机万向摄像装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。在民用无人机领域,无人机大量被用于摄像、拍照等。现有的无人机虽然在一定程度上能够满足高空摄像的要求,但是其摄像头控制不灵活,无法完成一些特点角度的拍摄,其使用受到限制。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的在于提供一种无人机万向摄像装置,能够实现摄像头在一定范围内调节角度,且角度调节无死角,能够满足各种角度拍摄的需求。为达到上述目的,本技术提供如下技术方案:一种无人机万向摄像装置,包括安装在机腹内并伸出机腹下方的摄像头和用于调节所述摄像头拍摄角度的角度调节机构;所述角度调节机构包括固定安装在所述机腹内的摄像头安装座,所述摄像头安装座内设有球形空腔,所述球形空腔的上下两端分别设有上开口和下开口,所述球形空腔内与其球面配合的摄像头座,所述摄像头固定安装在所述摄像头座下方并延伸伸出下开口的下方;所 ...
【技术保护点】
一种无人机万向摄像装置,其特征在于:包括安装在机腹内并伸出机腹下方的摄像头和用于调节所述摄像头拍摄角度的角度调节机构;所述角度调节机构包括固定安装在所述机腹内的摄像头安装座,所述摄像头安装座内设有球形空腔,所述球形空腔的上下两端分别设有上开口和下开口,所述球形空腔内与其球面配合的摄像头座,所述摄像头固定安装在所述摄像头座下方并延伸伸出下开口的下方;所述摄像头座上固定设有延伸伸出所述上开口上方的摆动杆,且机腹内设有用于驱动所述摆动杆摆动进而调节所述摄像头拍摄角度的摆动机构。
【技术特征摘要】
1.一种无人机万向摄像装置,其特征在于:包括安装在机腹内并伸出机腹下方的摄像头和用于调节所述摄像头拍摄角度的角度调节机构;所述角度调节机构包括固定安装在所述机腹内的摄像头安装座,所述摄像头安装座内设有球形空腔,所述球形空腔的上下两端分别设有上开口和下开口,所述球形空腔内与其球面配合的摄像头座,所述摄像头固定安装在所述摄像头座下方并延伸伸出下开口的下方;所述摄像头座上固定设有延伸伸出所述上开口上方的摆动杆,且机腹内设有用于驱动所述摆动杆摆动进而调节所述摄像头拍摄角度的摆动机构。2.根据权利要求1所述的无人机万向摄像装置,其特征在于:所述摆动机构包括套装在所述摆动杆外的摆动架,所述摆动架上环形均布设有用于限定所述摆动杆位置的固定单元;所述摆动架的下方设有用于驱动所述摆动架在相互垂直的两个方向上摆动的驱动机构。3.根据权利要求2所述的无人机万向摄像装置,其特征在于:所述固定单元包括固定安装在所述摆动架上的固定杆,所述固定杆面向所述摆动杆的一端设有安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪云,
申请(专利权)人:重庆芸中鹰航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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