The utility model discloses a UAV universal camera mechanism, comprising a mounting frame in the UAV body fixed installation, the installation rack is arranged at the bottom of the camera mount the camera installation base is provided with a spherical cavity, the spherical cavity on the lower ends of the mounting frame is provided; in view of the camera mounting seat above the adjusting frame, the angle adjusting frame is equipped with at least four ring angle adjusting mechanism; the camera is arranged with spherical coordinates with the camera, the camera is mounted on a seat in the camera camera mounted under the seat, the installation of cameras at the angle of the seat is provided with a camera mounted above the base of the adjusting rod; the angle adjusting mechanism comprises a drive rod with the rod and used for contact angle adjustment Driving device for driving the driving rod to stretch along its axial direction.
【技术实现步骤摘要】
无人机万向摄像机构
本技术涉及一种摄像装置,具体的为一种无人机万向摄像机构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。在民用无人机领域,无人机大量被用于摄像、拍照等。现有的无人机虽然在一定程度上能够满足高空摄像的要求,但是其摄像头控制不灵活,无法完成一些特点角度的拍摄,其使用受到限制。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的在于提供一种无人机万向摄像机构,能够实现摄像头在一定范围内调节角度,且角度调节无死角,能够满足各种角度拍摄的需求。为达到上述目的,本技术提供如下技术方案:一种无人机万向摄像机构,包括固定安装在无人机机身上的安装架,所述安装架的底部设有摄像头安装座,所述摄像头安装座内设有一球形空腔,所述球形空腔的上下两端分别开口;所述安装架上设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节架,所述角度调节架上环形均布设有至少四个角度调节机构;所述摄像头安装座内与其球面配合设有摄像头座,所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座下方的摄像头,所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节杆;所述角度调节机构包括与所述角度调节杆接触配合的驱动杆和用于驱动所述驱动杆沿其轴向方向伸缩的驱动装置。进一步,所述角度调节架包括组成正方形的四根固定杆,所述角度调节机构设置为四个并分别安装在四根所述固定杆上。进一步,所述安装架包括四根安装杆,四根安装杆分别位于四根所述固定杆组成的正方形的对角位置处。进一步,四根所述安 ...
【技术保护点】
一种无人机万向摄像机构,其特征在于:包括固定安装在无人机机身上的安装架,所述安装架的底部设有摄像头安装座,所述摄像头安装座内设有一球形空腔,所述球形空腔的上下两端分别开口;所述安装架上设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节架,所述角度调节架上环形均布设有至少四个角度调节机构;所述摄像头安装座内与其球面配合设有摄像头座,所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座下方的摄像头,所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节杆;所述角度调节机构包括与所述角度调节杆接触配合的驱动杆和用于驱动所述驱动杆沿其轴向方向伸缩的驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种无人机万向摄像机构,其特征在于:包括固定安装在无人机机身上的安装架,所述安装架的底部设有摄像头安装座,所述摄像头安装座内设有一球形空腔,所述球形空腔的上下两端分别开口;所述安装架上设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节架,所述角度调节架上环形均布设有至少四个角度调节机构;所述摄像头安装座内与其球面配合设有摄像头座,所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座下方的摄像头,所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节杆;所述角度调节机构包括与所述角度调节杆接触配合的驱动杆和用于驱动所述驱动杆沿其轴向方向伸缩的驱动装置。2.根据权利要求1所述的无人机万向摄像机构,其特征在于:所述角度调节架包括组成正方形的四根固定杆,所述角度调节机构设置为四个并分别安装在四根所述固定杆上。3.根据权利要求2所述的无人机万向摄像机构,其特征在于:所述安装架包括四根安装杆,四根安装杆分别位于四根所述固定杆组成的正方形的对角位置处。4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪云,
申请(专利权)人:重庆芸中鹰航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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