A four rotor UAV, including the fuselage and four rotor components on the fuselage, the fuselage for the camera on the top of the air film is arranged above the fuselage below the fuselage and rotor assembly; the cover is arranged for displaying the image photographed by the camera display; the display screen is semiglobular or semi ellipsoidal; also includes control system, control system comprises a central control unit and for altitude sensor measuring the body height, the display screen and the height sensor are connected with the central control unit is electrically connected. By setting the camera at the top of the fuselage, and the display screen is arranged on the lower fuselage and rotor components, and to determine the range of visual impact on people's body according to the height sensor body height, and then determine the size of the display image, to better and high altitude scenery together, play a better visual stealth effect, so effectively reduce altitude had no effect on visual man-machine environment.
【技术实现步骤摘要】
四旋翼无人机
本技术涉及一种无人机,具体的为一种四旋翼无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。随着无人机的发展与普及,采用无人机高空拍摄越来越成为摄影爱好者的重要拍摄手段。特别的,在一些风景名胜区,无人机高空拍摄虽然能使拍摄者拍摄到高空视角的图像,但是对于采用传统相机拍摄的摄影者来说,高空飞行的无人机往往会对其摄像操作造成影响,甚至破坏摄影作品。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的在于提供一种四旋翼无人机,能够有效减小高空无人机对视觉环境的影响。为达到上述目的,本技术提供如下技术方案:一种四旋翼无人机,包括机身和设置在机身上的四个旋翼组件,所述机身的上方设有用于对所述机身上方的高空取景拍摄的摄像机;所述机身及旋翼组件的下方罩设有用于显示所述摄像机拍摄的图像的显示屏;所述显示屏呈半球形或半椭球形;还包括控制系统,所述控制系统包括中央控制单元和用于测量所述机身高度位置的高度传感器,所述显示屏和高度传感器均与所述中央控制单元电连接。进一步,所述机身的下方设有安装架,所述安装架的底部设有摄像头安装座,所述摄像头安装座内设有一球形空腔,所述球形空腔的上下两端分别开口;所述安装架上设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节架,所述角度调节架上环形均布设有至少四个角度调节机构;所述摄像头安装座内与其球面配合设有摄像头座,所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座下方的摄像头,所述摄像头座上安装设有位于所述 ...
【技术保护点】
一种四旋翼无人机,其特征在于:包括机身和设置在机身上的四个旋翼组件,其特征在于:所述机身的上方设有用于对所述机身上方的高空取景拍摄的摄像机;所述机身及旋翼组件的下方罩设有用于显示所述摄像机拍摄的图像的显示屏;所述显示屏呈半球形或半椭球形;还包括控制系统,所述控制系统包括中央控制单元和用于测量所述机身高度位置的高度传感器,所述显示屏和高度传感器均与所述中央控制单元电连接。
【技术特征摘要】
1.一种四旋翼无人机,其特征在于:包括机身和设置在机身上的四个旋翼组件,其特征在于:所述机身的上方设有用于对所述机身上方的高空取景拍摄的摄像机;所述机身及旋翼组件的下方罩设有用于显示所述摄像机拍摄的图像的显示屏;所述显示屏呈半球形或半椭球形;还包括控制系统,所述控制系统包括中央控制单元和用于测量所述机身高度位置的高度传感器,所述显示屏和高度传感器均与所述中央控制单元电连接。2.根据权利要求1所述的四旋翼无人机,其特征在于:所述机身的下方设有安装架,所述安装架的底部设有摄像头安装座,所述摄像头安装座内设有一球形空腔,所述球形空腔的上下两端分别开口;所述安装架上设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节架,所述角度调节架上环形均布设有至少四个角度调节机构;所述摄像头安装座内与其球面配合设有摄像头座,所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座下方的摄像头,所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节杆;所述角度调节机构包括与所述角度调节杆接触配合的驱动杆和用于驱动所述驱动杆沿其轴向方向伸缩的驱动装置;所述中央控制单元上电连接设有机载无线传输单元和摄像控制单元,所述摄像控制单元包括摄像头角度控制单元和摄像头拍摄控制单元,所述摄像头角度控制单元包括与所述驱动装置一一对应设置并用于控制所述驱动装置动作的驱动控制电路;所述摄像头拍摄控制单元包括用于对摄像头获取的模拟视频信号进行滤波处理的滤波单元、与所述滤波单元电连接的模数转换单元和与所述模数转换单元电连接的数字...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪云,
申请(专利权)人:重庆芸中鹰航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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