一种自动缸式翻醅系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种自动缸式翻醅系统，包括翻醅机、矩阵缸位及分别设在矩阵缸位的相邻两列之间的用于导向定位翻醅机的行走轨道，翻醅机包括行走机架及设在行走机架两侧并与两侧缸位上下对应的翻醅工位，各翻醅工位包括翻醅机构和升降机构；行走轨道上轴向间隔设有若干定位槽，行走机架底部设有与各定位槽活动配合的停车定位装置，当停车定位装置与其一定位槽相配合时翻醅机构位于缸位的正上方。本实用新型专利技术的翻醅机沿行走轨道行驶并通过停车定位装置与定位槽配合以达到对位停车目的，可实现在停走一次可同时完成两个缸位的翻醅工作，大大提升翻醅效率，设备机械化、自动化程度高，可降低人工劳动强度与生产成本。

An automatic cylinder type turning system of grains

The utility model discloses an automatic cylinder type turning system including grains, grains turning machine, cylinder and matrix are located in the adjacent matrix of the two cylinder between the columns for orientation grains turn machine walking track, turning machine comprises a walking frame and mash the walking on both sides of the frame and turn on both sides of the upper and the lower cylinder position grains the corresponding, each turn grains station includes koji overturning mechanism and a lifting mechanism; walking track is provided with a plurality of axially spaced grooves, at the bottom of a walking frame parking position with the activities of the positioning grooves are matched with the above device, when the parking location device and a positioning groove when the turning mechanism is positioned in the cylinder of the grains. The utility model has the advantages of turning along the walking track and mash machine through the stop positioning device and a positioning groove to achieve the purpose of parking is on, stop once can be completed at the same time a bit over two cylinder grains, greatly enhance the efficiency of equipment over the grains, mechanization, high degree of automation, can reduce labor intensity and the cost of production.

【技术实现步骤摘要】
一种自动缸式翻醅系统
本技术涉及酿醋工艺设备
，特别是涉及一种自动缸式翻醅系统。
技术介绍
在酿造老陈醋的生产实践中，醋酸发酵是其中一个非常重要的环节，而醋酸发酵分为液态醋酸发酵和固态醋酸发酵。固态醋酸发酵是采用多菌种多边发酵，所生产的食醋口感柔和、香气浓郁。与纯菌种液态发酵食醋相比，其在品质和风味上都具有不可比拟的优势。目前，固态醋酸发酵工艺仍然大量采用传统的陶瓷低缸来进行发酵，发酵过程中为了保证醋醅温度均匀、发酵速率一致，经常需人工手动翻醅，劳动强度高，生产效率低，因此人工翻醅成为制约食醋行业发展的主要因素之一。近年来，很多酿醋企业采用水泥发酵池代替传统的陶瓷缸来进行醋酸发酵，并利用池式翻醅机实现了初步的自动化翻醅作业，但是翻醅过程中经常出现池底液态醋翻不上来形成的下湿上干，发酵不均匀的不利情况。另外，采用水泥发酵池酿造的食醋风味远远不及传统陶瓷缸发酵的产品。因此，研究一种能够代替人工翻醅的全自动缸式翻醅设备迫在眉睫，对传统食醋工艺的发展具有重要的意义。
技术实现思路
为克服现有技术存在的技术缺陷，本技术提供一种自动缸式翻醅系统，设备机械化、自动化程度高，可降低人工劳动强度与生产成本，翻醅效率高。本技术采用的技术解决方案是：一种自动缸式翻醅系统，包括翻醅机、用于定位放置发酵缸的矩阵缸位以及分别设置在矩阵缸位的相邻两列之间的用于导向定位翻醅机的行走轨道，所述翻醅机包括与行走轨道相配合的行走机架及设置在行走机架左右两侧并与左右两侧缸位上下对应的翻醅工位，各翻醅工位包括翻醅机构和用于控制翻醅机构上下升降的升降机构；所述行走轨道上轴向间隔设有若干定位槽，所述行走机架底部设有与各定位槽活动配合的停车定位装置，当所述停车定位装置与其一定位槽相配合时所述翻醅机构位于缸位的正上方。优选地，所述行走机架包括水平设置在顶部的工作台面，所述工作台面的左右两侧分别水平延伸至左右两侧缸位的上方。优选地，所述升降机构包括安装架、升降电机、同步轴、升降台及两个升降螺杆，所述安装架呈倒U型结构并固设在工作台面上，所述升降电机固设在安装架的顶板上，所述同步轴沿安装架的顶板左右方向布置并与升降电机传动连接，所述升降螺杆的顶端分别通过水平垂直转换装置与同步轴同侧端部传动连接，所述升降螺杆的底端轴向固定且周向可转动地设置在工作台面上，所述升降台水平设置在安装架与工作台面之间且其左右两端分别与升降螺杆螺纹连接。优选地，所述翻醅机构包括搅料筒、搅料轴、绞龙及用于驱动搅料轴周向旋转的翻醅电机，所述搅料筒固定连接或一体连接在升降台底部，所述搅料轴通过轴承支撑于升降台且具有相对升降台向上凸起的上凸段及相对升降台向下凸起的下凸段，所述绞龙组设在搅料轴的下凸段并位于搅料筒内，所述搅料筒的底端开口且其上部设有出料口，绞龙最顶端与升降台之间的距离大于工作台面的上下厚度和出料口上下宽度之和；所述工作台面上设有供搅料筒和绞龙上下升降的通孔。优选地，所述搅料轴为顶部开口且底部封闭的中空结构，所述出料口下方的搅料轴侧壁上设有若干出气孔；所述搅料轴的顶端通过旋转接头连接有供氧管道，所述供氧管道的另一端连接鼓风机的出风口，且所述供氧管道的中段还连接有过滤除菌装置。优选地，所述过滤除菌装置包括筒体，所述筒体的两端分别为与供氧管道相连接的进气通道和出气通道，且所述筒体内设有过滤段和除菌段。优选地，所述过滤段内填充有活性炭颗粒，所述除菌段内盛放有微生物除菌剂。优选地，所述行走机架上设有电控系统及由电控系统控制的行走机构，所述停车定位装置包括由电控系统控制的定位气缸，所述定位气缸的活塞杆呈水平且轴向垂直于行走方向设置，所述定位气缸的活塞杆末端连接有可在水平方向上转动的定位滚轮。所述行走轨道上还设有分别与电控系统连接的第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器分别前后间隔在设置定位槽沿行走方向的后方，所述行走机架上设有位置感应块，所述电控系统接收第一位置传感器的位置信号而控制行走机构减速，所述电控系统接收第二位置传感器的位置信号而启动定位气缸以使定位滚轮嵌入定位槽内。优选地，所述定位槽由同轴且相互连通的卡位槽体及导向槽体组成，所述导向槽体为外宽内窄的梯形槽体。优选地，所述行走机构包括行走电机、轮轴及行走轮，所述轮轴至少设有两个，各轮轴分别通过轴承转动设置在行走机架的底部且其一轮轴与行走电机传动连接，各轮轴的轴向两端分别活动安装有所述行走轮，所述行走轮与行走轨道滚动配合，所述行走电机与电控系统电连接。本技术的有益效果：本技术的翻醅机沿行走轨道行驶并通过停车定位装置与行走轨道上的定位槽活动配合以达到对位停车的目的，且由于翻醅机包括行走机架及位于行走机架左右两侧并分别与左右侧缸位上下对应的两个翻醅工位，实现在停走一次可同时完成两个缸位的翻醅工作，大大提升翻醅效率，设备机械化、自动化程度高，可降低人工劳动强度与生产成本。本技术的工作过程为：在行走电机的驱使下翻醅机沿行走轨道行走，当行走机架底部的位置感应块与行走轨道上的第一位置传感器对位响应后翻醅机开始减速，当位置感应块与行走轨道上的第二位置传感器对位响应后驱动定位气缸工作外伸直至定位滚轮嵌入于定位槽内而完成精准停车，此时翻醅机左右两侧的翻醅机构正好位于两侧的缸位正上方；接着分别控制各翻醅工位上的升降机构以使得搅料筒和绞龙下降至发酵缸内部底端，然后翻醅机构开始工作，搅拌速度根据不同物料特性进行调整，醋酸醅沿绞龙从发酵缸底部上行并从搅料筒的出料口外漏至搅料筒与发酵缸之间的间隙；搅拌一定时间后，停止翻醅电机，反向控制升降电机工作使得升降台和搅料筒开始提升，到达发酵缸顶部一定位置后停止上行，翻醅电机开始反转将搅料桶内的醋酸醅均匀卸下，从而在发酵缸内形成丘状形态；接着翻醅机构停机、升降机构复位，驱动行走电机下行至下一行缸位。重复上述动作。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术翻醅机结构示意图。图3为本技术升降电机与同步轴连接关系俯视图。图4为本技术翻醅电机与搅料轴及供氧管道连接关系侧视图。图5为本技术停车定位装置与行走轨道结构示意图。附图标记说明：100、翻醅机；200、矩阵缸位；300、行走轨道；301、定位槽；302、第一位置传感器；303、第二位置传感器；10、行走机架；11、工作台面；12、行走轮；13、行走电机；14、位置感应块；21、安装架；22、升降电机；23、同步轴；24、升降台；25、升降螺杆；26、水平垂直转换装置；31、搅料筒；32、搅料轴；33、绞龙；34、翻醅电机；35、旋转接头；36、供氧管道；37、鼓风机；38、过滤除菌装置；39、安全罩体；310、出料口；320、出气孔；41、定位气缸；42、定位滚轮。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-5所示，本实施例提供一种自动缸式翻醅系统，包括翻醅机100、用于定位放置发酵缸的矩阵缸位200以及分别设置在矩阵缸位200的相邻两列之间的用于导向定位翻醅机100的行走轨道300，所述行走轨道300上轴向间隔设有若干定位槽301。所述矩阵缸位200为两列多行的矩阵结构，所述定位槽301的数量与缸位行数相匹配，各行走轨道300分别由两个并列设置的轨道组成，各所述定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动缸式翻醅系统，其特征在于，包括翻醅机、用于定位放置发酵缸的矩阵缸位以及分别设置在矩阵缸位的相邻两列之间的用于导向定位翻醅机的行走轨道，所述翻醅机包括与行走轨道相配合的行走机架及设置在行走机架左右两侧并与左右两侧缸位上下对应的翻醅工位，各翻醅工位包括翻醅机构和用于控制翻醅机构上下升降的升降机构；所述行走轨道上轴向间隔设有若干定位槽，所述行走机架底部设有与各定位槽活动配合的停车定位装置，当所述停车定位装置与其一定位槽相配合时所述翻醅机构位于缸位的正上方。

【技术特征摘要】
1.一种自动缸式翻醅系统，其特征在于，包括翻醅机、用于定位放置发酵缸的矩阵缸位以及分别设置在矩阵缸位的相邻两列之间的用于导向定位翻醅机的行走轨道，所述翻醅机包括与行走轨道相配合的行走机架及设置在行走机架左右两侧并与左右两侧缸位上下对应的翻醅工位，各翻醅工位包括翻醅机构和用于控制翻醅机构上下升降的升降机构；所述行走轨道上轴向间隔设有若干定位槽，所述行走机架底部设有与各定位槽活动配合的停车定位装置，当所述停车定位装置与其一定位槽相配合时所述翻醅机构位于缸位的正上方。2.根据权利要求1所述的自动缸式翻醅系统，其特征在于，所述行走机架包括水平设置在顶部的工作台面，所述工作台面的左右两侧分别水平延伸至左右两侧缸位的上方。3.根据权利要求2所述的自动缸式翻醅系统，其特征在于，所述升降机构包括安装架、升降电机、同步轴、升降台及两个升降螺杆，所述安装架呈倒U型结构并固设在工作台面上，所述升降电机固设在安装架的顶板上，所述同步轴沿安装架的顶板左右方向布置并与升降电机传动连接，所述升降螺杆的顶端分别通过水平垂直转换装置与同步轴同侧端部传动连接，所述升降螺杆的底端轴向固定且周向可转动地设置在工作台面上，所述升降台水平设置在安装架与工作台面之间且其左右两端分别与升降螺杆螺纹连接。4.根据权利要求3所述的自动缸式翻醅系统，其特征在于，所述翻醅机构包括搅料筒、搅料轴、绞龙及用于驱动搅料轴周向旋转的翻醅电机，所述搅料筒固定连接或一体连接在升降台底部，所述搅料轴通过轴承支撑于升降台且具有相对升降台向上凸起的上凸段及相对升降台向下凸起的下凸段，所述绞龙组设在搅料轴的下凸段并位于搅料筒内，所述搅料筒的底端开口且其上部设有出料口，绞龙最顶端与升降台之间的距离大于工作台面的上下厚度和出料口上下宽度之和；所述工作台面上设有供搅料筒和绞龙上下升降的通孔。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑荣年，
申请(专利权)人：永春县岵山津源酱醋厂有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35