可翻转龙门架制造技术

本发明专利技术涉及白车身加工，提供一种可翻转龙门架，包括相对设置的两个支架以及与两个支架一一对应的两个摆臂组件，两个支架之间具有供白车身通过的加工通道，每一摆臂组件与对应的支架之间可转动连接，支架连接有驱动件，且转动轴线平行于白车身的通过方向，每一摆臂组件均包括两个支撑座，每一摆臂组件的两个支撑座沿加工通道的方向相对设置且均延伸至加工通道内。本发明专利技术的两组支架与摆臂组件结构分别在指定位置单独安装，比较方便，通过旋转摆臂组件以使龙门架具有打开与关闭状态，进而避免白车身转移过程中摆臂组件对其产生干涉，另外这种结构的龙门架，可针对不同的车型加工，且即使在改造调整加工通道的尺寸时，只需重新调整两者的安装位置。

Reversible Longmen shelf

The present invention relates to a white body processing, provides a reversal of Longmen frame, which comprises two brackets arranged relatively and in one-to-one correspondence with the two bracket two swing arm assembly has a channel for processing by the white body between the two brackets, each arm assembly and the corresponding support of the connection bracket is connected with the driving piece and the rotation axis is parallel to the direction of the white body, each arm component comprises two supporting seats, each arm assembly of two supporting seats along the direction of the channel processing are oppositely arranged and are extended to processing channel. The invention of the two groups of brackets and swing arm assembly structure are installed separately, in the specified location more convenient, the swinging arm assembly so that the Longmen frame has open and close state through the rotation, and thus avoid swinging arm assembly interference on the BIW transfer process, also the structure of the Longmen shelf, according to different processing models and, even in the transformation to adjust the processing channel size, only need to adjust the installation position of the two.

【技术实现步骤摘要】
可翻转龙门架
本专利技术涉及一种白车身加工，尤其涉及一种可翻转龙门架。
技术介绍
在白车身焊接领域，如在白车身主焊线顶盖激光焊接工位，采用翻转结构龙门架，结构紧凑，占工位空间小，安装施工便捷，给激光焊接机器人留有更大的轨迹空间，易于工位节拍的优化，且更容易实现多种车型的通过性。但是纵观现有的白车身顶盖激光焊接工位，龙门架多采用固定钢架结构形式，体积大，重量较重，加工不易，安装施工调整困难，开口尺寸的通过性后期无法改造实施，不利于后续车型的扩展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种翻转龙门架，旨在用于解决现有的白车身加工中龙门架采用固定钢架结构，安装困难且适应性较差的问题。本专利技术是这样实现的：本专利技术实施例提供一种可翻转龙门架，包括相对设置的两个支架以及与两个所述支架一一对应的两个摆臂组件，两个所述支架之间具有供白车身通过的加工通道，每一所述摆臂组件与对应的所述支架之间可转动连接，所述支架连接有驱使对应所述摆臂组件绕转动轴线旋转的驱动件，且所述转动轴线平行于所述白车身的通过方向，每一所述摆臂组件均包括夹紧固定白车身顶盖的两个支撑座，每一所述摆臂组件的两个所述支撑座沿所述加工通道的方向相对设置且均延伸至所述加工通道内。进一步地，还包括与两个所述支架一一对应的两个底座，每一所述支架均安装固定于对应所述底座上，所述加工通道位于两个所述底座之间。进一步地，所述底座的上端设置有用于安装对应所述支架的安装板，所述底座的下端设置有用于调节各所述安装板高度的调高机构。进一步地，所述驱动件为竖直设置的翻转气缸，所述翻转气缸一端安装固定于对应所述底座上，另一端与对应所述摆臂组件可转动连接，且所述摆臂组件的转动轴线与所述摆臂组件的转动轴线平行间隔设置。进一步地，每一所述支撑座均包括水平设置的支撑块、位于所述支撑块上方的压紧块以及控制所述压紧块竖直方向移动的夹紧气缸，所述支撑块与所述夹紧气缸均安设于对应所述摆臂组件上，且所述支撑块与所述压紧块之间具有供白车身顶盖部分伸入的间隙。进一步地，所述摆臂组件还包括与对应所述支架可转动连接的框架以及均与所述框架其中一端连接的两个连接臂，两个所述支撑座分别安设于对应所述连接臂远离所述框架的端部位置，两个所述连接臂分别设置于所述框架沿所述加工通道长度方向的两侧，所述框架远离两个所述连接臂的一端设置有转轴，所述转轴与对应所述支架可转动连接。进一步地，每一所述支架均具有相对设置的两个限位面，两个所述限位面均竖直设置且所述转轴穿过两个所述限位面，且所述框架位于对应所述支架的两个所述限位面之间，于每一所述限位面的上端部均设置有第一X向限位块，所述框架具有与两个所述限位面一一对应的侧表面，每一所述侧表面与对应所述限位面之间具有间隙，且每一所述侧表面上均设置有当所述支撑座夹紧固定白车身顶盖时与对应所述第一X向限位块的竖直面接触的第二X向限位块。进一步地，每一所述支架均设置有当所述支撑座夹紧固定白车身顶盖时与对应所述框架的外表面接触的至少一个Y向限位座，所述Y向限位座沿垂直于所述转轴的方向延伸。进一步地，所述框架上安设有当所述支撑座夹紧固定白车身顶盖时平行于所述Y向限位座且抵顶所述支架的至少一个第一缓冲器。进一步地，所述支架上还设置有至少一个限位板，所述限位板具有沿远离所述加工通道方向向下倾斜的倾斜面，于所述框架上设置有与各所述限位板一一对应且于所述支撑座翻转出所述加工通道时抵顶对应所述倾斜面的至少一个第二缓冲器。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的龙门架中，支架与对应的摆臂组件之间采用可转动连接的结构形式，当需要将白车身转移至加工通道内时，采用驱动件控制摆臂组件向外侧翻转，即龙门架打开，以使各支撑座均翻转至加工通道的外侧，白车身可顺利进入加工通道内，驱动件控制摆臂组件反转，即龙门架关闭，各支撑座均恢复至原状态，此时可采用各支撑座夹紧固定白车身顶盖，以方便对白车身进行加工，且在加工完成后，解除各支撑座对白车身顶盖的固定连接，龙门架再次打开，白车身可由加工通道顺利移出，同时另外的白车身可进入加工通道内加工。在上述工作过程中，龙门架的加工通道两侧之间没有通过钢结构连接为一个整体，在安装时，两组支架与摆臂组件结构分别在指定位置单独安装，比较方便，而且通过旋转摆臂组件以使龙门架具有打开与关闭状态，进而避免白车身转移过程中摆臂组件对其产生干涉，另外采用这种结构的龙门架，具有较强的适应能力，可针对不同的车型加工，且即使在改造调整加工通道的尺寸时，由于两侧的支架与摆臂组件结构相互独立，则只需重新调整两者的安装位置。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的白车身位于可翻转龙门架的加工通道内的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的可翻转龙门架的结构示意图；图3为图2的可翻转龙门架的底座的结构示意图；图4为图2的可翻转龙门架的摆臂组件的结构示意图；图5为图2的A处放大图；图6为图2的可翻转龙门架的支架的结构示意图；图7为图2中B处放大图；图8为图2中C处放大图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1以及图2，本专利技术实施例提供一种可翻转龙门架，包括相对设置的两个支架1以及与两个支架1一一对应的两个摆臂组件2，每一摆臂组件2均安设于对应的支架1上，而两个支架1之间具有供白车身4通过的加工通道3，即白车身4在加工通道3内实现部分加工工艺，具体地，摆臂组件2与对应的支架1之间可转动连接，通常支架1固定，摆臂组件2可绕支架1转动，且摆臂组件2的转动轴线平行于白车身4的通过方向，每一支架1均连接有一驱动件5，通过驱动件5可驱使摆臂组件2绕转动轴线旋转，细化摆臂组件2的结构，均包括夹紧固定白车身4顶盖的两个支撑座21，每一摆臂组件2的两个支撑座21沿加工通道3的方向相对设置且均延伸至加工通道3内。本专利技术中，龙门架具有加工通道3，白车身4可由加工通道3的其中一端口进入，且在加工通道3内进行相应的加工工艺，且在加工完成后白车身4由加工通道3的另一端口移出，即龙门架位于白车身4加工产线上，作为白车身4加工工艺的一部分，白车身4能够自行穿过加工通道3，而本实施例中，龙门架包括两部分结构，且两部分结构分别位于加工通道3的两侧，每一部分结构均包括有支架1以及摆臂组件2，通过驱动件5控制摆臂组件2的旋转，进而使得龙门架具有两种状态，比如摆臂组件2的支撑座21均位于加工通道3一侧，可以通过支撑座21实现对加工通道3内白车身4顶盖的夹紧固定，此时龙门架为关闭状态，而当摆臂组件2向外侧旋转，摆臂组件2的支撑座21均位于加工通道3的外侧，白车身4可由加工通道3的其中一端口移动至另一端口，此时龙门架为打开状态，具体在工作过程中，白车身4需要进入加工通道3内时，龙门架处于打开状态，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可翻转龙门架，包括相对设置的两个支架以及与两个所述支架一一对应的两个摆臂组件，两个所述支架之间具有供白车身通过的加工通道，其特征在于：每一所述摆臂组件与对应的所述支架之间可转动连接，所述支架连接有驱使对应所述摆臂组件绕转动轴线旋转的驱动件，且所述转动轴线平行于所述白车身的通过方向，每一所述摆臂组件均包括夹紧固定白车身顶盖的两个支撑座，每一所述摆臂组件的两个所述支撑座沿所述加工通道的方向相对设置且均延伸至所述加工通道内。

【技术特征摘要】
1.一种可翻转龙门架，包括相对设置的两个支架以及与两个所述支架一一对应的两个摆臂组件，两个所述支架之间具有供白车身通过的加工通道，其特征在于：每一所述摆臂组件与对应的所述支架之间可转动连接，所述支架连接有驱使对应所述摆臂组件绕转动轴线旋转的驱动件，且所述转动轴线平行于所述白车身的通过方向，每一所述摆臂组件均包括夹紧固定白车身顶盖的两个支撑座，每一所述摆臂组件的两个所述支撑座沿所述加工通道的方向相对设置且均延伸至所述加工通道内。2.如权利要求1所述的可翻转龙门架，其特征在于：还包括与两个所述支架一一对应的两个底座，每一所述支架均安装固定于对应所述底座上，所述加工通道位于两个所述底座之间。3.如权利要求2所述的可翻转龙门架，其特征在于：所述底座的上端设置有用于安装对应所述支架的安装板，所述底座的下端设置有用于调节各所述安装板高度的调高机构。4.如权利要求2所述的可翻转龙门架，其特征在于：所述驱动件为竖直设置的翻转气缸，所述翻转气缸一端安装固定于对应所述底座上，另一端与对应所述摆臂组件可转动连接，且所述摆臂组件的转动轴线与所述摆臂组件的转动轴线平行间隔设置。5.如权利要求1所述的可翻转龙门架，其特征在于：每一所述支撑座均包括水平设置的支撑块、位于所述支撑块上方的压紧块以及控制所述压紧块竖直方向移动的夹紧气缸，所述支撑块与所述夹紧气缸均安设于对应所述摆臂组件上，且所述支撑块与所述压紧块之间具有供白车身顶盖部分伸入的间隙。6.如权利要求1所述的可翻转龙门架，其特征在于：所述摆臂组件还包括与对...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵新宇，李斌，林平，程明，陈辽，唐林，吴访，邢东林，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42