上饼机构制造技术

上饼机构，包括机架，机架上设有皮带输送机、翻转装置和推饼气缸，皮带输送机包括伺服电机、主动辊、PVC带、从动辊、张紧座和导向杆，主动辊通过轴承及轴承座安装在机架上，主动辊通过PVC带与从动辊相连，张紧座安装在机架上，并与从动辊相连，导向杆安装在机架上，位于PVC带两侧；翻转装置包括夹紧气缸、夹具、翻转托盘、翻转气缸，夹紧气缸安装翻转托盘上，具安装在夹紧气缸上，翻转托盘与翻转气缸相连，翻转托盘通过连杆与转轴相连，转轴通过轴承及轴承座固定在机架上；推饼气缸位于皮带输送机构下方，水平放置，当翻转托盘处于水平位置时，推饼气缸正对翻转托盘上的饼子。利用本实用新型专利技术上饼，劳动强度小，生产效率高。

Cake mechanism

On the mechanism of cake, which comprises a frame, a belt conveyor, a turning device and a pushing cylinder is provided with a rack on the cake, the belt conveyor includes a servo motor, a driving roller, PVC belt, a driven roller and tensioning seat and a guide rod, a driving roller through a bearing and a bearing seat is arranged on the frame, a driving roller and the driven roller is connected by a PVC band. The tensioning seat is arranged on the frame, and is connected with the driven roller, a guide rod is arranged on the machine frame, is located in the PVC zone on both sides; turning device comprises a clamping cylinder, fixture, tray, flip turn cylinder, the clamping cylinder mounting flip tray, arranged on the clamping cylinder, the tray is connected with the flip flip flip tray cylinder. The shaft is connected with the connecting rod through a rotating shaft, a bearing and a bearing seat is fixed on the machine frame by pushing cylinder; cake is located in the belt conveying mechanism is placed horizontally, when turning the tray in a horizontal position When the cylinder is pushed cake tray on the pancake flipping. The utility model has the advantages of small labor intensity and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
上饼机构
本技术涉及一种上饼(铺饼)机构。
技术介绍
上饼是花炮自动化制造环节不可缺小的一个部分，但是，目前市场主要依靠人工制造，劳动强度大，生产效率低，不利于企业生产和发展。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种劳动强度小，生产效率高的上饼机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：上饼机构，包括机架，所述机架上设有皮带输送机、翻转装置和推饼气缸，所述皮带输送机包括伺服电机、主动辊、PVC带、从动辊、张紧座和导向杆，所述伺服电机通过联轴器与主动辊相连，所述主动辊通过轴承及轴承座安装在机架上，所述主动辊通过PVC带与从动辊相连，所述张紧座安装在机架上，并与从动辊相连，所述导向杆安装在机架上，位于PVC带两侧；所述翻转装置包括夹紧气缸、夹具、翻转托盘、翻转气缸，所述夹紧气缸安装翻转托盘上，所述夹具安装在夹紧气缸上，所述翻转托盘与翻转气缸相连，所述翻转托盘通过连杆与转轴相连，所述转轴通过轴承及轴承座固定在机架上；所述推饼气缸位于皮带输送机构下方，水平放置，当翻转托盘处于水平位置时，推饼气缸正对翻转托盘上的饼子。进一步，所述PVC带上设有皮带托板。与现有技术相比，利用本技术上饼，劳动强度小，生产效率高，有利于企业生产和发展。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图2为图1所示实施例的俯视图。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。实施例参照图1-图2，本实施例包括机架1，所述机架1上设有皮带输送机、翻转装置和推饼气缸2，所述皮带输送机包括伺服电机3、主动辊4、PVC带5、从动辊6、张紧座7和导向杆8，所述伺服电机3通过联轴器与主动辊4相连，所述主动辊4通过轴承及轴承座安装在机架1上，所述主动辊4通过PVC带5与从动辊6相连，所述张紧座7安装在机架1上，并与从动辊6相连，所述导向杆8安装在机架1上，位于PVC带5两侧；所述翻转装置包括夹紧气缸9、夹具10、翻转托盘11、翻转气缸12，所述夹紧气缸9安装翻转托盘11上，所述夹具10安装在夹紧气缸9上，所述翻转托盘11与翻转气缸12相连，所述翻转托盘11通过连杆与转轴相连，所述转轴通过轴承及轴承座固定在机架1上；所述推饼气缸2位于皮带输送机构下方，水平放置，当翻转托盘11处于水平位置时，推饼气缸2正对翻转托盘11上的饼子13。本实施例中，所述PVC带5上设有皮带托板。工作原理：首先，人工将一堆空饼子(10个饼子叠加在一起为一堆)倒放在皮带输送机上，皮带输送机将饼子送到指定位置(伺服+信号检测控制)；然后，夹紧气缸工作夹紧饼子(模具)，翻转气缸向下工作，将立式放置的模具翻转成水平放置，夹紧气缸反向工作松开模具；最后，推饼气缸工作将饼子推进回转线的模具托盘上，紧接着推饼气缸快速退回，翻转气缸向上工作将翻转托盘从水平位置回转到垂直位置；至此，完成一个工作周期。本文档来自技高网...

【技术保护点】
上饼机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设有皮带输送机、翻转装置和推饼气缸，所述皮带输送机包括伺服电机、主动辊、PVC带、从动辊、张紧座和导向杆，所述伺服电机通过联轴器与主动辊相连，所述主动辊通过轴承及轴承座安装在机架上，所述主动辊通过PVC带与从动辊相连，所述张紧座安装在机架上，并与从动辊相连，所述导向杆安装在机架上，位于PVC带两侧；所述翻转装置包括夹紧气缸、夹具、翻转托盘、翻转气缸，所述夹紧气缸安装翻转托盘上，所述夹具安装在夹紧气缸上，所述翻转托盘与翻转气缸相连，所述翻转托盘通过连杆与转轴相连，所述转轴通过轴承及轴承座固定在机架上；所述推饼气缸位于皮带输送机构下方，水平放置，当翻转托盘处于水平位置时，推饼气缸正对翻转托盘上的饼子。

【技术特征摘要】
2016.11.24 CN 201621271356X1.上饼机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设有皮带输送机、翻转装置和推饼气缸，所述皮带输送机包括伺服电机、主动辊、PVC带、从动辊、张紧座和导向杆，所述伺服电机通过联轴器与主动辊相连，所述主动辊通过轴承及轴承座安装在机架上，所述主动辊通过PVC带与从动辊相连，所述张紧座安装在机架上，并与从动辊相连，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仕斌，刘卫东，
申请(专利权)人：湖南智蚁机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43