The utility model belongs to the technical field of biaxially oriented polystyrene processing equipment, manipulator automatic palletizing equipment, comprising: the transmission device (6) and handling device (7 1), the transmission device (6) is arranged in the molding machine (1) side of the transmission device (6) with synchronous belt motor driven by the conveying device (7 1) with chuck (8), handling device (7 1) is slidably arranged on the molding machine (1), located in the molding machine (1) between the finished work and palletizing work, the handling device (7 1) is fixedly connected with the synchronous belt. The utility model can automatically collect the molding products, save labor cost and improve the efficiency of packing.
【技术实现步骤摘要】
机械手自动码垛设备
本技术属于双向拉伸聚苯乙烯加工设备
,尤其涉及机械手自动码垛设备。
技术介绍
在对BOPS(Biaxiallyorientedpolystyrene双向拉伸聚苯乙烯)片材进行加工,常常采用热压成型的BOPS片材生产设备,如图1所示,片材2在成型机台1上,经过成型热板3后,形成成型制品4,再形成堆垛的成型品5。片材经成膜后排出到工作位A,连续生产时,频率较快,该处需安排一人工取成型品后逐个摆放至工作位B,工作位B处再安排一人将码垛好的成型品整理好后装箱,最终出货,纯人工操作,仅该过程就要安排两劳动力,产生极大浪费,生产效率低。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种机械手自动码垛设备,能够将成型制品自动堆垛,节约人工成本。本技术实施例是这样实现的:机械手自动码垛设备,包括:传动装置和搬运装置,所述传动装置设置在成型机台的侧面,传动装置具有受电机驱动的同步带,所述搬运装置具有吸盘,搬运装置滑动设置在成型机台上,位于成型机台的成品工作位和码垛工作位之间,所述搬运装置与同步带固定连接。本技术实施例通过利用机械手配合吸盘作为搬运机构将成型制品搬运成为堆垛的成型品,利用传动装置移动搬运机构,形成自动化搬运的过程,减少了人力成本,提高了码垛效率,使制品的装箱效率大大提升。附图说明图1是现有成型机台的示意图;图2是本技术的机械手自动码垛设备的使用示意图;附图标记:1——成型机台;2——片材;3——成型热板;4——成型制品;5——堆垛的成型品;6——传动装置;7-1——搬运装置;7-2——搬运装置的动态位置;8——吸盘。具体实施方式为了使本技术的目的 ...
【技术保护点】
机械手自动码垛设备,其特征在于,包括:传动装置和搬运装置,所述传动装置设置在成型机台的侧面,传动装置具有受电机驱动的同步带,所述搬运装置具有吸盘,搬运装置滑动设置在成型机台上,位于成型机台的成品工作位和码垛工作位之间,所述搬运装置与同步带固定连接。
【技术特征摘要】
1.机械手自动码垛设备,其特征在于,包括:传动装置和搬运装置,所述传动装置设置在成型机台的侧面,传动装置具有受电机驱动的同步带...
【专利技术属性】
技术研发人员:张善奎,张泗击,廖腾飞,
申请(专利权)人:深圳永宁现代包装实业有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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