一种塑杯全自动收杯机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种塑杯全自动收杯机，包括真空吸盘组件，所述真空吸盘组件安装在转盘左护板和转盘右护板之间，且真空吸盘组件与分杯组件连接，所述分杯组件上设有计数组件，且计数组件与收杯台组件连接，所述分杯组件上安装有三轴气缸组件，所述三轴气缸组件的右侧安装有双轴气缸组件，且三轴气缸组件和双轴气缸组件均安装在机壳内。本实用新型专利技术通过采用带吸力的转盘吸附塑杯向上转动90°，使杯子成水平状，两根左右同步的夹杯带带动杯子向后移动，使杯子自动堆叠在一起，计数完成后，分杯机构分开数好的一叠杯子，分杯完成后，用推杯机构把一叠杯子推出，所有机构能够整体配合工作，完成收杯工作的整台设备。

Automatic cup filling machine for plastic cup

The utility model discloses a plastic cup automatic cup machine comprises a vacuum chuck assembly, the vacuum chuck assembly is mounted on the turntable between left guard plate and a turntable right guard board, and vacuum suction cup assembly and assembly is connected, the counting assembly is provided with a cup assembly, and counting module and cup the table assembly connection, the cup component is installed on the three axis cylinder assembly, the three axis cylinder assembly is arranged on the right side of the biaxial cylinder components, and three axis cylinder assembly and biaxial cylinder components are installed in the casing. The utility model adopts with suction rotary adsorption plastic cup to rotate 90 degrees so that the cup is horizontal, about two synchronous belt drives the clamping cup cup moves backward, the automatic counting cup stacked together, after the completion of cup over a number of good institutions a cup, cup finish, push a glass cup mechanism to launch all agencies to overall work to finish the work of the whole equipment cup.

【技术实现步骤摘要】
一种塑杯全自动收杯机
本技术涉及塑杯全自动收杯机
，具体为一种塑杯全自动收杯机。
技术介绍
现有塑杯套标生产线工厂，都是采用人工收杯方式。缺点有：1、人工收杯机劳动强度大，人员容易疲劳，2、手工收杯容易对食品用塑杯产生二次污染，3、人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种塑杯全自动收杯机，以解决上述
技术介绍
中提出的人工收杯机劳动强度大的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种塑杯全自动收杯机，包括真空吸盘组件，所述真空吸盘组件安装在转盘左护板和转盘右护板之间，且真空吸盘组件与分杯组件连接，所述分杯组件上设有计数组件，且计数组件与收杯台组件连接，所述分杯组件上安装有三轴气缸组件，所述三轴气缸组件的右侧安装有双轴气缸组件，且三轴气缸组件和双轴气缸组件均安装在机壳内，所述分杯组件的下方设有限位传感器安装板和电磁阀安装板，所述收杯台组件安装在左侧护栏组件和右侧护栏组件之间，且收杯台组件上设有弹片支撑板，所述分杯组件的右端安装有传感器支撑架，所述分杯组件和收杯台组件均安装在机架组件的内部，且机架组件的内部下方安装有电控柜组件，所述机架组件的上方安装有塔式三色灯和按钮盒。优选的，所述真空吸盘组件的旋转角度为0-90°。优选的，所述分杯组件上设有两根同步夹杯带。优选的，所述传感器支撑架上安装有漫反射传感器。优选的，所述转盘左护板和转盘右护板通过遮板连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过采用带吸力的转盘吸附塑杯向上转动90°，使杯子成水平状，两根左右同步的夹杯带带动杯子向后移动，使杯子自动堆叠在一起，计数完成后，分杯机构分开数好的一叠杯子，分杯完成后，用推杯机构把一叠杯子推出，所有机构能够整体配合工作，完成收杯工作的整台设备，与塑杯接触的结构采用食品级材料，通过机器自动的完成杯子的堆叠，保证杯子出来是无污染的产品，节约了人工，减少了产品的污染几率。附图说明图1为本技术一种塑杯全自动收杯机的立体结构示意图；图2为本技术一种塑杯全自动收杯机的主视图；图3为本技术一种塑杯全自动收杯机的后视图。图中：1-真空吸盘组件、2-同步夹杯带、3-收杯台组件、4-分杯组件、5-机架组件、6-计数组件、7-三轴气缸组件、8-转盘右护板、9-转盘左护板、10-机壳、11-遮板、12-电控柜组件、13-双轴气缸组件、14-按钮盒、15-传感器支撑架、16-漫反射传感器、17-右侧护栏组件、18-电磁阀安装板、19-限位传感器安装板、20-塔式三色灯、21-弹片支撑板、22-左侧护栏组件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种塑杯全自动收杯机，包括真空吸盘组件1，真空吸盘组件1安装在转盘左护板9和转盘右护板8之间，且真空吸盘组件1与分杯组件4连接，分杯组件4上设有计数组件6，且计数组件6与收杯台组件3连接，分杯组件4上安装有三轴气缸组件7，三轴气缸组件7的右侧安装有双轴气缸组件13，且三轴气缸组件7和双轴气缸组件13均安装在机壳10内，分杯组件4的下方设有限位传感器安装板19和电磁阀安装板18，收杯台组件3安装在左侧护栏组件22和右侧护栏组件17之间，且收杯台组件3上设有弹片支撑板21，分杯组件4的右端安装有传感器支撑架15，分杯组件4和收杯台组件3均安装在机架组件5的内部，且机架组件5的内部下方安装有电控柜组件12，机架组件5的上方安装有塔式三色灯20和按钮盒14。真空吸盘组件1的旋转角度为0-90°，分杯组件4上设有两根同步夹杯带2，传感器支撑架15上安装有漫反射传感器16，转盘左护板9和转盘右护板8通过遮板11连接。具体使用方式：本技术工作中，通过真空吸盘组件1把水平移动过来的塑杯吸在圆盘上，真空吸盘组件1转动90°使杯子变向，通过两边的同步夹杯带2带动杯子向后移动，分杯组件4使杯子堆叠在一起，计数组件6进行计数，达到一定数量后，用分杯组件4分开一叠杯子，再用收杯台组件3把分出来的一叠杯子推出来。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑杯全自动收杯机，包括真空吸盘组件(1)，其特征在于：所述真空吸盘组件(1)安装在转盘左护板(9)和转盘右护板(8)之间，且真空吸盘组件(1)与分杯组件(4)连接，所述分杯组件(4)上设有计数组件(6)，且计数组件(6)与收杯台组件(3)连接，所述分杯组件(4)上安装有三轴气缸组件(7)，所述三轴气缸组件(7)的右侧安装有双轴气缸组件(13)，且三轴气缸组件(7)和双轴气缸组件(13)均安装在机壳(10)内，所述分杯组件(4)的下方设有限位传感器安装板(19)和电磁阀安装板(18)，所述收杯台组件(3)安装在左侧护栏组件(22)和右侧护栏组件(17)之间，且收杯台组件(3)上设有弹片支撑板(21)，所述分杯组件(4)的右端安装有传感器支撑架(15)，所述分杯组件(4)和收杯台组件(3)均安装在机架组件(5)的内部，且机架组件(5)的内部下方安装有电控柜组件(12)，所述机架组件(5)的上方安装有塔式三色灯(20)和按钮盒(14)。

【技术特征摘要】
1.一种塑杯全自动收杯机，包括真空吸盘组件(1)，其特征在于：所述真空吸盘组件(1)安装在转盘左护板(9)和转盘右护板(8)之间，且真空吸盘组件(1)与分杯组件(4)连接，所述分杯组件(4)上设有计数组件(6)，且计数组件(6)与收杯台组件(3)连接，所述分杯组件(4)上安装有三轴气缸组件(7)，所述三轴气缸组件(7)的右侧安装有双轴气缸组件(13)，且三轴气缸组件(7)和双轴气缸组件(13)均安装在机壳(10)内，所述分杯组件(4)的下方设有限位传感器安装板(19)和电磁阀安装板(18)，所述收杯台组件(3)安装在左侧护栏组件(22)和右侧护栏组件(17)之间，且收杯台组件(3)上设有弹片支撑板(21)，所述分杯组件(4)的右端安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐江山，赵杰，彭超，
申请(专利权)人：四川索牌科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51