桁架码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及托盘码垛技术领域，公开了一种桁架码垛机，包括物料输送带、桁架，所述物料输送带的前端设有与流水线对接的缓冲输送带，物料输送带、缓冲输送带通过单独的伺服电机控制；所述的桁架上设有平移升降座，所述平移升降座的平移方向与物料输送带的移动方向垂直，所述平移升降座的下端设有气动吸盘；物料输送带的一侧的托盘定位平台。本实用新型专利技术具有码垛效率高的有益效果。

Truss stacker

The utility model relates to the technical field of pallet stacking, discloses a truss stacking machine, comprises a material conveying belt, truss, the material conveyer belt is arranged on the front end of the pipeline and docking of the buffer conveyor belt, conveyor belt, conveyor belt material buffer by separate servo motor control; the truss is arranged on the lifting seat pan. The moving direction of the moving direction and shift the lifting seat material conveyer belt is vertical, the lower ends of the lifting seat is provided with a translational pneumatic suction tray positioning platform; one side of the conveyer belt. The utility model has the beneficial effects of high stacking efficiency.

【技术实现步骤摘要】
桁架码垛机
本技术涉及一种码垛
，尤其涉及一种桁架码垛机。
技术介绍
码垛，顾名思义是指将物品整齐的叠放好；码垛机器人是能够自动将物品叠放整齐的装置、设备等。目前在自动化生产领域，例如箱体码垛，需要将流水线上的箱体整齐的转移叠放到托盘上，然后整垛箱体可以通过托盘直接流转，最后将整垛箱体装车、搬运。目前常见的码垛机器人都是采用三维坐标机械手结构，通过机械手将单个箱体搬运堆垛到托盘上，然后通过托盘转移整垛箱体。然而目前的堆垛机器人自动化程度不高，箱体进料、托盘的进出都需要人工配合调节，自动化程度无法满足搬运需求；而且三维坐标机械手自由度高，移动调整动作较多，从而导致箱体搬运效率降低。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术中的码垛机中机械手三维动作、动作太多导致码垛效率降低的不足，提供了一种能减少机械手动作、提高码垛效率的桁架码垛机。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种桁架码垛机，包括物料输送带、桁架，所述物料输送带的前端设有与流水线对接的缓冲输送带，物料输送带、缓冲输送带通过单独的伺服电机控制；所述的桁架上设有平移升降座，所述平移升降座的平移方向与物料输送带的移动方向垂直，所述平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桁架码垛机，包括物料输送带、桁架，其特征是，所述物料输送带的前端设有与流水线对接的缓冲输送带，物料输送带、缓冲输送带通过单独的伺服电机控制；所述的桁架上设有平移升降座，所述平移升降座的平移方向与物料输送带的移动方向垂直，所述平移升降座的下端设有气动吸盘；物料输送带的一侧设有托盘定位平台。

【技术特征摘要】
1.一种桁架码垛机，包括物料输送带、桁架，其特征是，所述物料输送带的前端设有与流水线对接的缓冲输送带，物料输送带、缓冲输送带通过单独的伺服电机控制；所述的桁架上设有平移升降座，所述平移升降座的平移方向与物料输送带的移动方向垂直，所述平移升降座的下端设有气动吸盘；物料输送带的一侧设有托盘定位平台。2.根据权利要求1所述的桁架码垛机，其特征是，所述托盘定位平台与物料输送带之间设有箱体定位平台，物料输送带的一侧与箱体定位平台对接，物料输送带的另一侧设有电动推杆。3.根据权利要求2所述的桁架码垛机，其特征是，所述箱体定位平台的两端设有挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：周东，刘黎明，徐佰意，尉越啸，叶利峰，
申请(专利权)人：杭州娃哈哈精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33