一种基于机电一体化的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机电一体化的机械手，包括固定座、电机、减速箱、机架、齿轮、齿条一、导轨、卡爪一、拉簧一、卡头一、销轴一、固定块一、螺钉一、固定块二、螺钉二、卡头二、销轴二、拉簧二、卡爪二和齿条二；本实用新型专利技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，抓取时，首先启动电机，而后通过减速箱带动齿轮旋转，而齿轮的旋转则通过齿条一和齿条二带动卡爪一和卡爪二向内或向外移动，而卡爪一和卡爪二向内移动时则是对物料进行抓取，当卡爪一和卡爪二向内移动时会使卡头一和卡头二分别与固定块一和固定块二相接触，从而使卡头一围绕销轴一逆时针旋转夹紧工件，而卡头二则围绕销轴二顺时针旋转夹紧工件。

Electromechanical arm based on electromechanical integration

The utility model discloses a manipulator based on Mechatronics, including fixed seat, motor, reducer, gear, rack, rack, a guide rail, a claw, a spring, a clamping head, a pin shaft, a fixing block, a screw, a fixing block two, two, two card head screws and a pin shaft two, spring two, two and two claw rack; the utility model has the advantages of simple and reasonable structure, low production cost, convenient installation, complete function, crawl, first to start the motor, then the speed reducer drives the gear to rotate, and the rotation of the gear through a rack and rack drive and a claw two the claw two inwards or outwards, and a claw and claw two inward moving is to grasp the material, when the claw and a claw two moves inward when the clamping head and a clamping head two respectively with a fixing block and a fixed block two. Thus, the clamping head is rotated counterclockwise by clamping the workpiece around the pin shaft, and the clamping head two rotates the clamping workpiece clockwise around the pin two.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机电一体化的机械手
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种基于机电一体化的机械手。
技术介绍
可编程序控制器是20世纪60年代以来发展极为迅速的一种新型工业控制装置；现代PLC应用综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术，其应用越来越广泛、深入，特别是电机的正反转的控制；目前，在机械加工领域中，产品的生产加工需要多道工序，在从一道工序进入到下一道工序的过程中需要各类传输装置进行输送，如何将物料快速、准确的抓取，这是提高工效和加工质量以及生产安全的关键。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于机电一体化的机械手，解决了
技术介绍
中提到的问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种技术方案：一种基于机电一体化的机械手，包括固定座，其创新点在于：还包括电机、减速箱、机架、齿轮、齿条一、导轨、卡爪一、拉簧一、卡头一、销轴一、固定块一、螺钉一、固定块二、螺钉二、卡头二、销轴二、拉簧二、卡爪二和齿条二；所述机架顶部固定连接在固定座底部；所述减速箱固定连接在机架上侧内部中央，所述减速箱上侧固定连接有电机；所述电机下侧输出轴与减速箱上侧输入轴固定连接；所述齿轮固定连接在减速箱下侧输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机电一体化的机械手，包括固定座（1），其特征在于：还包括电机（2）、减速箱（3）、机架（4）、齿轮（5）、齿条一（6）、导轨（7）、卡爪一（8）、拉簧一（9）、卡头一（10）、销轴一（11）、固定块一（12）、螺钉一（13）、固定块二（14）、螺钉二（15）、卡头二（16）、销轴二（17）、拉簧二（18）、卡爪二（19）和齿条二（20）；所述机架（4）顶部固定连接在固定座（1）底部；所述减速箱（3）固定连接在机架（4）上侧内部中央，所述减速箱（3）上侧固定连接有电机（2）；所述电机（2）下侧输出轴与减速箱（3）上侧输入轴固定连接；所述齿轮（5）固定连接在减速箱（3）下侧输出轴上；所述导...

【技术特征摘要】
1.一种基于机电一体化的机械手，包括固定座（1），其特征在于：还包括电机（2）、减速箱（3）、机架（4）、齿轮（5）、齿条一（6）、导轨（7）、卡爪一（8）、拉簧一（9）、卡头一（10）、销轴一（11）、固定块一（12）、螺钉一（13）、固定块二（14）、螺钉二（15）、卡头二（16）、销轴二（17）、拉簧二（18）、卡爪二（19）和齿条二（20）；所述机架（4）顶部固定连接在固定座（1）底部；所述减速箱（3）固定连接在机架（4）上侧内部中央，所述减速箱（3）上侧固定连接有电机（2）；所述电机（2）下侧输出轴与减速箱（3）上侧输入轴固定连接；所述齿轮（5）固定连接在减速箱（3）下侧输出轴上；所述导轨（7）横向设在机架（4）底部；所述卡爪一（8）上侧左右活动连接在导轨（7）左侧，所述卡爪一（8）上面前侧与齿条一（6）左侧固定连接；所述齿条一（6）后侧与齿轮（5）前侧齿相连接；所述卡头一（10）右侧中央通过销轴一（11）活动连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜世澍，
申请(专利权)人：颜世澍，
类型：新型
国别省市：山东,37