一种翻转磨具的机械手控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种翻转磨具的机械手控制系统，包括底座，在底座上固定设有竖立的立柱，立柱内设有能旋转的丝杆，丝杆的顶部设有驱动丝杆旋转的垂直驱动装置，垂直驱动装置通过螺栓固定于立柱的顶部，驱动丝杆顺时针或者逆时针旋转。在丝杆上套设有能沿丝杆上下移动的拖板，拖板内设有一个贯通左右的、水平布置的齿条孔，在齿条孔内安装有能左右移动的齿条，同时在拖板外部安装有水平驱动装置，其位置与齿条相对应。水平驱动装置的输出轴上装有齿轮，齿轮与齿条相啮合，用来驱动齿条左右移动。齿条的一端固定设有旋转装置，在旋转装置上设有抓取装置。本实用新型专利技术结构简单、制造方便、易于控制，用于需要自动翻转的磨具设备上。

Manipulator control system of rotary grinding tool

The utility model discloses a mechanical hand control system, flip the abrasive comprises a base, the base is fixedly arranged on the upright column, inside the column is provided with a screw rod can rotate, the top screw rod is provided with a drive vertical drive screw rod to rotate, the vertical driving device through the top of the bolt fixed on the column, the driving screw rod clockwise or counterclockwise. The screw rod is sleeved on the screw rod can move up and down along the carriage, the carriage rack is internally provided with a through hole around, horizontally, in the rack are arranged in the holes can move around the rack, while the carriage is installed outside the horizontal driving device, and the position of the corresponding rack. The output shaft of the horizontal driving device is provided with gears, and the gears are meshed with the rack, which is used for driving the rack to move left and right. One end of the rack is fixedly provided with a rotating device, and the rotating device is provided with a gripping device. The utility model has the advantages of simple structure, convenient manufacture and easy control, and is used for grinding equipment which needs automatic turnover.

【技术实现步骤摘要】
一种翻转磨具的机械手控制系统
本技术涉及一种机械手控制系统，特别是一种翻转磨具的机械手控制系统。
技术介绍
目前，有些设备上需要翻转磨具的时候，需要人工将磨具进行翻转，效率较低，劳动强度大，特别是大批量生产的时候，造成人力成本极大浪费和生产速度的下降。
技术实现思路
本技术要解决的问题在于提供一种更为快捷的的机械手控制系统。为解决上述问题，本技术提供了一种翻转磨具的机械手控制系统，包括底座，在底座上固定设有竖立的立柱，立柱内设有能旋转的丝杆，丝杆的两端通过轴承座固定于立柱上，丝杆的顶部设有驱动丝杆旋转的垂直驱动装置，垂直驱动装置通过螺栓固定于立柱的顶部，驱动丝杆顺时针或者逆时针旋转。在丝杆上套设有能沿丝杆上下移动的拖板，拖板内设有一个贯通左右的、水平布置的齿条孔，在齿条孔内安装有能左右移动的齿条，同时在拖板外部安装有水平驱动装置，其位置与齿条相对应。水平驱动装置的输出轴上装有齿轮，齿轮与齿条相啮合，用来驱动齿条左右移动。齿条的一端固定设有旋转装置，在旋转装置上设有抓取装置，用来抓取物品。作为本技术的进一步改进，所述垂直驱动装置为电动机。作为本技术的进一步改进，为了进一步增强旋转装置左右移动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转磨具的机械手控制系统，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上固定设有立柱（2），立柱（2）内设有能旋转的丝杆（22），丝杆（22）的两端通过轴承座固定于立柱（2）上，丝杆（22）的顶部设有驱动丝杆（22）旋转的垂直驱动装置（3）；所述丝杆（22）上套设有能沿丝杆（22）上下移动的拖板（6），拖板（6）内设有能左右移动的齿条（63），所述拖板（6）外部且与齿条（63）相对应的位置设有驱动齿条（63）左右移动的水平驱动装置（4），齿条（63）的一端固定设有旋转装置，所述旋转装置上设有抓取装置（52）。

【技术特征摘要】
1.一种翻转磨具的机械手控制系统，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上固定设有立柱（2），立柱（2）内设有能旋转的丝杆（22），丝杆（22）的两端通过轴承座固定于立柱（2）上，丝杆（22）的顶部设有驱动丝杆（22）旋转的垂直驱动装置（3）；所述丝杆（22）上套设有能沿丝杆（22）上下移动的拖板（6），拖板（6）内设有能左右移动的齿条（63），所述拖板（6）外部且与齿条（63）相对应的位置设有驱动齿条（63）左右移动的水平驱动装置（4），齿条（63）的一端固定设有旋转装置，所述旋转装置上设有抓取装置（52）。2.根据权利要求1所述的翻转磨具的机械手控制系统，其特征在于：所述垂直驱动装置（3）为电动机。3.根据权利要求1所述的翻转磨具的机械手控制系统，其特征在于：所述拖板（6）上设有导杆孔，导杆孔内设有能沿导杆孔轴向移动的水平导杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，龙瑜，
申请(专利权)人：湖南生物机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43