一种用于电子驻车制动系统的硬件在环测试台技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种用于电子驻车制动系统的硬件在环测试台，包括控制器台架、电机驱动电路、卡钳台架、上位机和实时系统机柜；其中，所述控制器台架包括用于放置电子驻车制动系统控制器的旋转式托板和用于带动所述旋转式托板旋转的控制电机；所述电机驱动电路与所述控制电机相连；所述卡钳台架用于放置制动卡钳，包括有置于所述卡钳台架上的压力传感器；所述上位机内置有电子驻车制动系统测试软件；所述实时系统机柜分别与所述上位机、所述电机驱动电路、所述电子驻车制动系统控制器和所述压力传感器相连，以实现充分测试所述电子驻车制动系统控制器的性能水平。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Hardware in loop test stand for electronic parking brake system

The embodiment of the utility model discloses an electronic parking brake system for the hardware in the loop test bench, including controller rack, motor drive circuit, caliper bench, PC and real-time system cabinet; the controller which includes bench for rotary plate placing electronic parking brake system and controller for to control the motor rotation of the rotary plate; the motor drive circuit and the control motor is connected; the caliper rack for placing brake calipers, including a pressure sensor arranged in the caliper bench; the upper machine has a built-in electronic parking brake system test software; the real-time system the cabinet is respectively connected with the upper machine and the motor drive circuit, the electronic parking brake system controller and the pressure sensor is connected, in order to realize the full test of the electrical Performance level of sub parking brake system controller.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车控制器硬件在环测试
，更具体地说，涉及一种用于电子驻车制动系统的硬件在环测试台。
技术介绍
EPB（ElectricalParkBrake，电子驻车制动系统）是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且利用电子控制方式实现驻车制动的系统。所述EPB主要包括：电子驻车制动按钮、EPB控制器、各路传感器（包括置于EPB控制器外部的各路外置传感器以及置于EPB控制器内部的倾角传感器）和制动卡钳（包括卡钳电机和卡钳活塞）等；当电子驻车制动按钮被按下时，EPB控制器根据各路传感器测得的车况信息算出当前需要施加的制动力，继而通过控制卡钳电机旋转来推动卡钳活塞加紧制动盘，完成驻车制动；当需要解除驻车制动时则控制卡钳电机反向旋转即可。现有的用于EPB的硬件在环测试台以配置有制动卡钳的EPB控制器作为测试对象，包括：内置有EPB测试软件的上位机和内置有车辆动力仿真模型的实时系统机柜等；在测试过程中，实时系统机柜根据上位机提供的测试用例向待测EPB控制器发出模拟的外置传感器信号，待测EPB控制器根据当前获得的所述模拟的外置传感器信号以及倾角传感器的实际输出信号，控制制动卡钳发出相应的夹紧力，此时通过将该卡钳夹紧力的大小反馈给上位机，即可为上位机测评待测EPB控制器的各项功能提供依据。但是，由于该测试台无法使得待测EPB控制器根据上位机提供的测试用例产生实际的倾转，因此也就无法测试EPB控制器在车辆倾角发生改变的工况下的功能特性，即，该测试台无法对EPB控制器进行充分的功能测试。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种用于EPB的硬件在环测试台，以实现充分测试EPB控制器的功能特性。一种用于EPB的硬件在环测试台，包括：控制器台架，包括用于放置EPB控制器的旋转式托板和用于带动所述旋转式托板旋转的控制电机；与所述控制电机相连的电机驱动电路；用于放置制动卡钳的卡钳台架，包括置于所述卡钳台架上的压力传感器；内置有EPB测试软件的上位机；以及分别与所述上位机、所述电机驱动电路、所述电子驻车制动系统控制器和所述压力传感器相连的实时系统机柜。其中，所述实时系统机柜包括与所述上位机相连的实时处理器，以及分别与所述实时处理器、所述电机驱动电路、所述电子驻车制动系统控制器和所述压力传感器相连的信号调理电路；其中所述实时处理器内置有车辆动力仿真模型。可选的，所述实时系统机柜还包括：与所述上位机相连的故障设置电路；其中所述故障设置电路位于所述信号调理电路和所述电子驻车制动系统控制器的连接线上。可选的，所述实时系统机柜还包括：用于为所述实时系统机柜内、外的用电设备供电的电源管理电路。其中，所述电机驱动电路和所述控制电机通过驱动电缆和编码器电缆相连接。其中，所述控制电机包括伺服电机。其中，所述电机驱动电路包括伺服电机驱动电路。其中，所述卡钳台架包括用于放置左侧后轮制动卡钳的第一卡钳台架和用于放置右侧后轮制动卡钳的第二卡钳台架。其中，所述压力传感器包括：置于所述第一卡钳台架上的第一压力传感器和置于所述第二卡钳台架上的第二压力传感器。其中，所述旋转式托板上设置有多个位置螺孔。从上述的技术方案可以看出，本技术实施例以配置有制动卡钳的EPB控制器作为测试对象；在测试过程中，实时系统机柜作为下位机，可根据上位机提供的测试用例向待测EPB控制器发出模拟的外置传感器信号，并向电机驱动电路发出相应的电机控制指令，以驱动控制电机带动旋转式托板旋转至预设的倾转角度，从而使得待测EPB控制器可根据当前获得的所述模拟的外置传感器信号以及倾角传感器的实际输出信号，控制制动卡钳发出相应的夹紧力，此时再由所述实时系统机柜将压力传感器测得的卡钳夹紧力的大小反馈给上位机，即可为上位机测评待测EPB控制器的功能特性提供依据。相较于现有技术，本技术将待测EPB控制器放置于旋转式托板上，由此使得待测EPB控制器可根据上位机提供的测试用例产生实际的倾转，从而实现了测试EPB控制器在车辆倾角发生改变的工况下的功能特性，达到了对EPB控制器进行充分的功能测试的目的。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例公开的一种用于EPB的硬件在环测试台结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1，本技术实施例公开了一种用于EPB的硬件在环测试台，以实现充分测试EPB控制器的功能特性，该测试台包括控制器台架100、电机驱动电路200、卡钳台架300、上位机400和实时系统机柜500；其中，该测试台以配置有制动卡钳600的EPB控制器700作为测试对象，具体的：控制器台架100，包括用于放置EPB控制器700的旋转式托板101和用于带动旋转式托板101旋转的控制电机102；电机驱动电路200与控制电机102相连接；卡钳台架300用于放置制动卡钳600，并包括有置于卡钳台架300上的压力传感器301；上位机400内置有EPB测试软件；实时系统机柜500作为所述用于EPB的硬件在环测试台中的下位机，分别与上位机400、电机驱动电路200、EPB控制器700和压力传感器301相连接。对于EPB来说，EPB控制器700的执行机构，即制动卡钳600，包括左右后轮两个制动卡钳；则相应的，卡钳台架300包括用于放置左侧后轮制动卡钳的第一卡钳台架和用于放置右侧后轮制动卡钳的第二卡钳台架；置于卡钳台架300的托板上、与制动卡钳600相连的压力传感器300包括置于所述第一卡钳台架上的第一压力传感器和置于所述第二卡钳台架上的第二压力传感器。在本实施例中，图1仅示出了其中的一个卡钳台架（包括置于该卡钳台架上的一个压力传感器）和其中的一个制动卡钳。其中，实时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电子驻车制动系统的硬件在环测试台，其特征在于，包括：控制器台架，包括用于放置电子驻车制动系统控制器的旋转式托板和用于带动所述旋转式托板旋转的控制电机；与所述控制电机相连的电机驱动电路；用于放置制动卡钳的卡钳台架，包括置于所述卡钳台架上的压力传感器；内置有电子驻车制动系统测试软件的上位机；以及分别与所述上位机、所述电机驱动电路、所述电子驻车制动系统控制器和所述压力传感器相连的实时系统机柜。

【技术特征摘要】
1.一种用于电子驻车制动系统的硬件在环测试台，其特征在于，包括：
控制器台架，包括用于放置电子驻车制动系统控制器的旋转式托板和用
于带动所述旋转式托板旋转的控制电机；
与所述控制电机相连的电机驱动电路；
用于放置制动卡钳的卡钳台架，包括置于所述卡钳台架上的压力传感器；
内置有电子驻车制动系统测试软件的上位机；
以及分别与所述上位机、所述电机驱动电路、所述电子驻车制动系统控
制器和所述压力传感器相连的实时系统机柜。
2.根据权利要求1所述的硬件在环测试台，其特征在于，所述实时系统
机柜包括：与所述上位机相连的实时处理器，以及分别与所述实时处理器、
所述电机驱动电路、所述电子驻车制动系统控制器和所述压力传感器相连的
信号调理电路；
其中所述实时处理器内置有车辆动力仿真模型。
3.根据权利要求2所述的硬件在环测试台，其特征在于，所述实时系统
机柜还包括：与所述上位机相连的故障设置电路；
其中所述故障设置电路位于所述信号调理电路和所述电子驻车制动系统
控制器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，王永庭，赵长友，张言方，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11