The utility model discloses a plug-in robot sorting color identification device, comprises a guide rail and connected to the Zhenpan components of the outlet position of guide rail is arranged at the rear end position sensor, position sensor is arranged on the side of the color recognition sensor, the other side is provided with a clamping mechanism, a position sensor, color recognition sensor and a clamping mechanism are respectively connected with the control system, position sensor element to close signal to the control system, control system to control the clamping mechanism to clamp elements close to the color recognition sensor, color recognition sensor to identify the components of the color and feedback to the control system, the control system will be put to the corresponding position of the clamping element according to the components of the color, the color recognition problem of the utility model not only can solve the same type of components, but also can solve the problem of shape The utility model has the advantages of simple scheme, convenient operation and high practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种插件机器人物料分拣颜色识别装置
本技术涉及一种物料分拣装置,特别是一种插件机器人物料分拣颜色识别装置。
技术介绍
上料工序的快慢在某种程度上决定了工业自动化生产线的生产效率,而物料分拣是上料工序中最常见的,在物料分拣工序中,物料分拣装置的效率快慢和功能多少决定了整个上料工序的效率,然而,物料分拣工序中待分拣物体的形状、大小和颜色等等都可能不一样,把这些待分拣物体有序排列起来并区分颜色是一件很困难的事情,传统的方法是采用人工分拣法,这种方法不仅费时费力,而且劳动成本高,远远满足不了工业自动化大生产的需要,为此,现在技术出现了采用振盘机构把杂乱无章的工件有序区分开来,然后再通过插件机器人将工件进行分拣的方案,然而该方案不能将待分拣工件的颜色进行识别区分,而在一些工件中,出于美观和功能需要,不同的颜色代表不同的功能,现有技术无法实现将不同颜色的工件取放在不同的位置这一功能。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供一种工作效率高的插件机器人物料分拣颜色识别装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种插件机器人物料分拣颜色识别装置,包括安装连接于振盘机构元件出口位置的导轨,所述导轨末端设置有位置传感器,所述位置传感器的一侧设置有颜色识别传感器、另一侧设置有夹紧机构,所述位置传感器、颜色识别传感器以及夹紧机构分别与控制系统连接,位置传感器感应到元件靠近时发出信号给控制系统,控制系统控制夹紧机构将元件夹紧靠近颜色识别传感器,颜色识别传感器识别出元件的颜色并反馈给控制系统,控制系统根据元件的颜色将元件夹放至相应的位置。作为对上述实施方式的改进,所述夹紧机构包括 ...
【技术保护点】
一种插件机器人物料分拣颜色识别装置,其特征在于:包括安装连接于振盘机构元件出口位置的导轨,所述导轨末端设置有位置传感器,所述位置传感器的一侧设置有颜色识别传感器、另一侧设置有夹紧机构,所述位置传感器、颜色识别传感器以及夹紧机构分别与控制系统连接,位置传感器感应到元件靠近时发出信号给控制系统,控制系统控制夹紧机构将元件夹紧靠近颜色识别传感器,颜色识别传感器识别出元件的颜色并反馈给控制系统,控制系统根据元件的颜色将元件夹放至相应的位置。
【技术特征摘要】
1.一种插件机器人物料分拣颜色识别装置,其特征在于:包括安装连接于振盘机构元件出口位置的导轨,所述导轨末端设置有位置传感器,所述位置传感器的一侧设置有颜色识别传感器、另一侧设置有夹紧机构,所述位置传感器、颜色识别传感器以及夹紧机构分别与控制系统连接,位置传感器感应到元件靠近时发出信号给控制系统,控制系统控制夹紧机构将元件夹紧靠近颜色识别传感器,颜色识别传感器识别出元件的颜色并反馈给控制系统,控制系统根据元件的颜色将元件夹放至相应的位置。2.根据权利要求1所述的一种插件机器人物料分拣颜色识别装置,其特征在于:所述夹紧机构包括有便于夹紧元件的夹头。3.根据权利要求2所述的一种插件机器人物料分拣颜色识别装置,其特征在于:所述夹头通过气缸或者油缸或者电机进行驱动。4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:李小虎,庞程,李晓湛,孙景文,江兵,何瑞鹏,余海峰,
申请(专利权)人:江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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