传感器分离设备和方法技术

一种分离设备，包括设置为在一组具有特定属性的颗粒中识别颗粒的识别装置、设置为相对于组中非识别颗粒的亲和度修改被识别颗粒的亲和度的亲和度修改装置和设置为基于其亲和度差异分离组中的颗粒的分离装置。

Sensor separation device and method

A separation equipment, including set with specific attributes in a group of particles in the particle identification recognition device, set as compared to non recognition particle group affinity modification was recognitionparticles affinity affinity modification device and set the affinity separation device of differential separation of particles based on group.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传感器分离设备和方法
本专利技术总地涉及颗粒的分离，特别是在回收利用中的颗粒的分离。
技术介绍
在现有技术中已知分离设备并且分离设备通常在原材料加工中用于将回收利用材料的颗粒的混合流分类成为不同种类材料的颗粒流。已知的传感器分离设备包括识别装置，具体的是传感器，所述传感器分析一组颗粒以评估各个单独颗粒的种类。在有关种类的颗粒被传感器识别以后，分离装置被激活，所述分离装置物理地将被识别颗粒从该组颗粒分离出，比如，一系列喷嘴被致动从而引起空气射流，空气射流将被识别颗粒从流中喷出而使得从该组颗粒分离出这些颗粒。本领域已知的传感器分离设备的缺点在于不是很精准。具体地，空气射流会意外地撞击并射出的不仅有被识别颗粒，而且有可能是不同种类的相邻的非识别颗粒。特别是，当颗粒都是紧密地布置在组中时，这一缺点降低了已知的传感器分离设备的精度。本领域的解决方法是将颗粒非常稀疏地布置在组中以避免空气射流意外地撞击和射出相邻的颗粒。然而，这降低了性能并且影响该工艺的经济性。比如，降低对物理上相似或相同较小颗粒的混合流，例如具有不同颜色和最大直径为几毫米，例如10mm或更少的塑料材料碎颗粒，如PET或PE的回收利用经济性。EP2343136B1公开了一种利用液体的粘性从混有目标对象和非目标对象的分离对象中提取目标对象的分离方法。该已公开的方法包括将目标对象与非目标对象区分；获得在区分中区分的目标对象的位置信息，基于位置信息将液体附着到目标对象上并且通过将抓取部件与分离对象接触使得液体的粘性导致目标对象粘贴到所述抓取部件，从分离对象提取目标对象。为了使液体的粘性导致目标对象粘贴到抓取部件，附着在目标对象上的液体的数量、液体的粘性、目标对象的厚度、目标对象的面积和目标对象的密度需要满足多个表达式。不锈钢板、硅橡胶板或不锈钢制金属织网被提出作为抓取部件。抓取部件被放置在分离对象上的时间长度大约为3秒。这是一段相对长的时间。也需要由抓取部件施加足够的压力从而使液体的粘性能够导致目标对象粘贴于抓取部件。
技术实现思路
本专利技术的目的是减轻一个或多个上述缺陷。具体地，本专利技术旨在提供一种具有改善的精度和效率的传感器分离设备。为此，本专利技术提供一种分离设备，所述分离设备包括设置为在一组具有特定属性的颗粒中识别颗粒的识别装置、设置为相对于组中非识别颗粒的亲和度修改被识别颗粒的亲和度的亲和度修改装置和设置为基于其亲和度差异分离组中颗粒的分离装置。通过设置具有亲和度修改装置的分离设备，可以实现只有例如商业上相关的被识别颗粒可从组中基于设置的亲和度差异被分离出且不打扰邻近的非识别颗粒。这样，可以抵消意外分离非识别颗粒，并可因此增加分离的精度。进一步地，颗粒的亲和度可以是，例如颗粒粘附到分离装置上的趋势，并且，较佳地，所述亲和度修改装置可增强这一趋势。比如，亲和度修改装置可设置为相对于组中非识别颗粒的吸引力或附着力修改被识别颗粒的吸引力或附着力，使得被识别颗粒可被吸引到分离装置上。通过本领域已知的方法可以增强所述趋势，比如增加颗粒的粘附度，也可以对颗粒静态充电或利用磁化。应注意到，所述亲和度修改装置设置为相对于非识别颗粒的亲和度修改被识别颗粒的亲和度。这可以例如包括如下四种情形：(1)识别装置识别商业上有关的颗粒，而亲和度修改装置则可设置为改变被识别颗粒的亲和度以使得分离装置能够从组中分离被识别颗粒，例如通过拾取或结合颗粒，或(2)识别装置识别商业上有关的颗粒，而亲和度修改装置则可设置为改变非识别颗粒的亲和度使得分离装置能够从组中分离非识别颗粒，或(3)识别装置识别非商业上有关的颗粒，亲和度修改装置则可设置为改变非识别颗粒的亲和度使得分离装置能从组中分离非识别颗粒，或(4)识别装置识别非商业上有关的颗粒，而亲和度修改装置则可设置为修改被识别的非商业上有关的颗粒以使得分离装置能够从组中分离被识别的非商业上有关的颗粒。应注意到识别装置选择地并且单独地结合颗粒，例如，组中的每个颗粒被所述识别装置结合并且识别。通过提供具有分离装置的分离设备，可以实现例如具有已修改的亲和度的被识别颗粒可被选择性地从组中分离，而非识别颗粒可保持不受影响。所以，可以将颗粒布置得更紧密，并因此增加性能和工艺的经济性。作为可选方案，应注意到一旦分离装置从组中分离出了被识别颗粒，可以附加地包括设置在一个过程中的第二分离装置或更多的分离装置以分离具有不同种类材料、颜色或尺寸的剩余颗粒，并且因此从单一的分拣系统中可以分离出一种以上的颗粒。组中的颗粒可以是小颗粒，例如塑料、金属和/或木头的、直径在1-20mm范围内的小颗粒。识别装置可基于特定属性，例如材料种类、重量、颜色、形状和/或尺寸来识别组中的颗粒。具体来说，非物理属性例如是指相同密度但不同颜色或超出指定范围的尺寸。例如，组中的一个颗粒可以是基于特定的颜色属性被识别，而另一个颗粒可以是基于特定的尺寸属性被识别。应注意到，所述识别装置可设置为识别多个特定属性，然而，也可以有排成一排的多个识别装置，每个识别装置设置为识别至少一项特定属性。分离设备还可包括设置为使颗粒组带入层中的成层器。这样，可以设置颗粒平面阵列，例如帘或床，从而能方便于识别而且颗粒可以已知空间关系设置。通过这种方式，也可以避免过多的颗粒相互粘连并且/或者避免例如两个或以上的颗粒彼此重叠使得识别装置不能识别较下方的颗粒的情形。通过例如迫使颗粒组通过管道、筛子、凹槽、狭缝、狭槽或借助清扫机而可将颗粒组带入层结构和/或床中。此外，应注意到成层器也可包括引起脉动的夹具以使得颗粒可以成层结构和/或床，并且识别装置因此能够容易地识别颗粒的至少一项特定属性。较佳地，成层器设置层中的颗粒具有已知的、较佳地恒定的空间关系，例如，使用具有被划分的带表面的带式传送带，或是具有预先施加的空间上布置的静电电荷的带表面的带式传送带，其中，电荷暂时地固定单个接收的颗粒，直到颗粒到达位于识别装置与亲和度修改装置之间的层中的分离装置。藉此，亲和度修改装置的精度还能进一步提升，而且可阻止意外地修改非识别颗粒的亲和度。成层器可包括颗粒在其上沉积成一平层的传送带表面。颗粒可以例如位于颗粒不彼此重叠的顶层中或位于单层中。颗粒可以以在0.5-8m/s的范围内、较佳地1-3m/s并且更佳地是2.5m/s的速度沿着识别装置、亲和度修改装置和分离装置传送。识别装置可以是传感器，例如光学传感器和/或图像处理装置，例如用于视觉评估的彩色相机(RGB)、用于温度和形状评估的IR相机、用于化学光谱和形状评估(例如塑料类型)的近红外(NIR)相机、譬如用于元素评估的X射线荧光法(XRF)或用于密度和形状评估的X射线透射法的X射线方法，或用于元素评估的激光诱导击穿光谱(LIBS)。光学传感器可例如具有时间上优于0.5ms并且在空间上优于0.5mm的分辨率。因此，光学传感器可以精确地限定经过的颗粒的位置、尺寸和/或形状。被识别颗粒可由亲和度修改装置修改的亲和度可以是被识别颗粒的、例如使用水或可喷射的胶粘剂在塑料薄片上的例如粘附度、静电电荷或磁性特性。具体地，亲和度修改装置可以通过将亲和度修改颗粒施加到被识别颗粒来修改被识别颗粒的亲和度，其中修改颗粒可以是带电颗粒，例如对被识别颗粒进行静态充电的电子。较佳的是，亲和度修改颗粒可以是材料颗粒，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分离设备，包括：‑识别装置，所述识别装置设置为在一组有特定属性的颗粒中识别颗粒；‑亲和度修改装置，所述亲和度修改装置设置为相对于组中非识别颗粒的亲和度修改被识别颗粒的亲和度；‑分离装置，所述分离装置设置为基于其亲和度差异分离组中的颗粒。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.05 NL 20139251.一种分离设备，包括：-识别装置，所述识别装置设置为在一组有特定属性的颗粒中识别颗粒；-亲和度修改装置，所述亲和度修改装置设置为相对于组中非识别颗粒的亲和度修改被识别颗粒的亲和度；-分离装置，所述分离装置设置为基于其亲和度差异分离组中的颗粒。2.如权利要求1所述的设备，还包括成层器，所述成层装设置为使所述颗粒组进入层中。3.如权利要求2所述的设备，其中所述成层器使在所述识别装置与所述亲和度修改装置之间的层中的颗粒具有已知的，较佳是恒定的空间关系。4.如权利要求2和3中的任一项所述的设备，其中所述成层器包括传送带表面，在所述传送带表面上颗粒沉积在平层中。5.如前述权利要求中的任一项所述的设备，其中所述识别装置是光学传感器。6.如前述权利要求中的任一项所述的设备，其中所述亲和度修改装置通过施加亲和度修改颗粒到所述被识别颗粒来修改所述被识别颗粒的亲和度。7.如权利要求6所述的设备，其中所述亲和度修改颗粒在所述被识别颗粒上形成涂覆表面层。8.如权利要求6或7中的任一项所述的设备，其中所述亲和度修改颗粒是液滴和/或粉末颗粒。9.如权利要求8所述的设备，其中所述液滴包括水以润湿所述被识别颗粒而在所述被识别颗粒和所述分离装置之间形成湿度桥，或与粉末颗粒之间形成湿度桥。10.如权利要求8...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·C·莱姆，M·C·M·巴克，S·P·M·贝尔库特，
申请(专利权)人：尔本麦宁有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL