一种物料自动化分拣导料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物料自动化分拣导料装置，包括支座、导座、滑轨、滑座、推料组件、直线驱动电机及传动带，其中，上述支座包括二个，两支座间隔设置于机架上；上述导座的两端分别固定设置于两个支座上，滑轨设置于导座上；上述滑座嵌设在滑轨上，并沿滑轨自由滑动，滑座的底面压紧设置于滑轨侧部的传动带上，直线驱动电机设置于传动带外侧，并驱动传动带运动，以便带动滑座在滑轨上滑动；上述推料组件固定设置于滑座上，并随滑座直线运动。本实用新型专利技术可完成自动化物料分拣，结构紧凑，分拣效率高，有效降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化机械领域，特别指一种物料自动化分拣导料装置。
技术介绍
自动化Automation是指机器设备、系统或过程生产、管理过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程；自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面；采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力；因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。实际工业加工过程中，常涉及产品良品与不良品的分拣，产品在完成全部加工工艺后通过检测机构检测出加工后的良品与不良品，良品与不良品需要分类储放至不同的料带上；传统的人工物料分拣，工作效率低，生产成本高，不适于现代工业自动化生产。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用可完成自动化物料分拣，结构紧凑，分拣效率高，有效降低了生产成本的物料自动化分拣导料装置。本技术采取的技术方案如下：一种物料自动化分拣导料装置，包括支座、导座、滑轨、滑座、推料组件、直线驱动电机及传动带，其中，上述支座包括二个，两支座间隔设置于机架上；上述导座的两端分别固定设置于两个支座上，滑轨设置于导座上；上述滑座嵌设在滑轨上，并沿滑轨自由滑动，滑座的底面压紧设置于滑轨侧部的传动带上，直线驱动电机设置于传动带外侧，并驱动传动带运动，以便带动滑座在滑轨上滑动；上述推料组件固定设置于滑座上，并随滑座直线运动。优选地，所述的导座的一侧设有间隔设有至少二个张紧轮；上述传动带套设在张紧轮上，上述滑座的底面压紧传动带；传动带一端的张紧轮外侧连接有直线驱动电机，直线驱动电机通过该张紧轮驱动传动带直线运动，传动带带动滑座沿滑轨直线运动。优选地，所述的推料组件包括料座、料槽、弧面部、推料汽缸及推块，其中，上述料座固定设置于滑座上，料槽开设于料座上，料槽贯通料座的前后两侧面。优选地，所述的料槽的左右两侧边处设有弧面部，弧面部靠近料槽内侧设置，以便于外部的取料机械手在料槽内取放物料。优选地，所述的推块设置于料槽内，并靠近料槽的前侧部；推块的前侧面连接于推料汽缸的输出端上，推料汽缸通过固定座固定于料座的前侧面，并通过驱动推块在料槽内前后滑动，将物料推出料槽。本技术的有益效果在于：本技术针对现有技术存在的缺陷和不足进行改进创新，设计了一种可完成自动化物料分拣，结构紧凑，分拣效率高，有效降低了生产成本的物料自动化分拣导料装置；本技术设置于物料传输流水线的外侧，工作时，取料机械手先从物料传输流水线上逐次将检测后的良品或不良品物料夹取至导料装置上，导料装置带动物料直线运动至物料传输流水线的良品料带或不良品料带处，并通过其上的推料组件将物料推入至良品料带或不良品料带，如此反复运动，完成良品与不良品的分拣动作。本技术集成有两个相互垂直的直线运动，包括纵向直线运动及横向直线运动，纵向直线运动指推料组件的纵向运动，该运动通过纵向设置的导座、滑轨及滑座相互配合，作为运动载体，推料组件设置于滑座上，滑座嵌设在滑轨上，其底面压在滑轨侧部的传动带上，位于传动带侧部的直线驱动电机通过张紧轮带动传动带向前运动，传动带通过静摩擦力带动滑座在滑轨上直线运动，推料组件整体随滑座纵向直线运动；横向直线运动指推料组件的推块在料槽内的横向运动，推料组件的料座固定于滑座上，料座上开设有前后侧为开放面的料槽，料槽的后侧部的槽边设有弧面部，以便取放物料，推块设置于料槽前侧部，推块外端连接有推料汽缸，推料汽缸驱动推块在料槽内横向滑动，以便将物料推出料槽。附图说明图1为本技术的立体结构示意图之一。图2为本技术的立体结构示意图之一。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步描述：如图1至图2所示，本技术采取的技术方案如下，一种物料自动化分拣导料装置，包括支座5、导座6、滑轨7、滑座8、推料组件9、直线驱动电机10及传动带11，其中，上述支座5包括二个，两支座5间隔设置于机架上；上述导座6的两端分别固定设置于两个支座5上，滑轨7设置于导座6上；上述滑座8嵌设在滑轨7上，并沿滑轨7自由滑动，滑座8的底面压紧设置于滑轨7侧部的传动带11上，直线驱动电机10设置于传动带11外侧，并驱动传动带11运动，以便带动滑座8在滑轨7上滑动；上述推料组件9固定设置于滑座8上，并随滑座8直线运动。导座6的一侧设有间隔设有至少二个张紧轮；上述传动带11套设在张紧轮上，上述滑座8的底面压紧传动带11；传动带11一端的张紧轮外侧连接有直线驱动电机10，直线驱动电机10通过该张紧轮驱动传动带11直线运动，传动带11带动滑座8沿滑轨7直线运动。推料组件9包括料座91、料槽92、弧面部93、推料汽缸94及推块95，其中，上述料座91固定设置于滑座8上，料槽92开设于料座91上，料槽92贯通料座91的前后两侧面。料槽92的左右两侧边处设有弧面部93，弧面部92靠近料槽92内侧设置，以便于外部的取料机械手在料槽92内取放物料。推块95设置于料槽92内，并靠近料槽92的前侧部；推块95的前侧面连接于推料汽缸94的输出端上，推料汽缸94通过固定座固定于料座91的前侧面，并通过驱动推块95在料槽92内前后滑动，将物料推出料槽92。进一步，本技术设计了一种可完成自动化物料分拣，结构紧凑，分拣效率高，有效降低了生产成本的物料自动化分拣导料装置；本技术设置于物料传输流水线的外侧，工作时，取料机械手先从物料传输流水线上逐次将检测后的良品或不良品物料夹取至导料装置上，导料装置带动物料直线运动至物料传输流水线的良品料带或不良品料带处，并通过其上的推料组件将物料推入至良品料带或不良品料带，如此反复运动，完成良品与不良品的分拣动作。本技术集成有两个相互垂直的直线运动，包括纵向直线运动及横向直线运动，纵向直线运动指推料组件的纵向运动，该运动通过纵向设置的导座、滑轨及滑座相互配合，作为运动载体，推料组件设置于滑座上，滑座嵌设在滑轨上，其底面压在滑轨侧部的传动带上，位于传动带侧部的直线驱动电机通过张紧轮带动传动带向前运动，传动带通过静摩擦力带动滑座在滑轨上直线运动，推料组件整体随滑座纵向直线运动；横向直线运动指推料组件的推块在料槽内的横向运动，推料组件的料座固定于滑座上，料座上开设有前后侧为开放面的料槽，料槽的后侧部的槽边设有弧面部，以便取放物料，推块设置于料槽前侧部，推块外端连接有推料汽缸，推料汽缸驱动推块在料槽内横向滑动，以便将物料推出料槽。本技术的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本技术专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本技术专利权利要求范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料自动化分拣导料装置，其特征在于：包括支座（5）、导座（6）、滑轨（7）、滑座（8）、推料组件（9）、直线驱动电机（10）及传动带（11），其中，上述支座（5）包括二个，两支座（5）间隔设置于机架上；上述导座（6）的两端分别固定设置于两个支座（5）上，滑轨（7）设置于导座（6）上；上述滑座（8）嵌设在滑轨（7）上，并沿滑轨（7）自由滑动，滑座（8）的底面压紧设置于滑轨（7）侧部的传动带（11）上，直线驱动电机（10）设置于传动带（11）外侧，并驱动传动带（11）运动，以便带动滑座（8）在滑轨（7）上滑动；上述推料组件（9）固定设置于滑座（8）上，并随滑座（8）直线运动。

【技术特征摘要】
1.一种物料自动化分拣导料装置，其特征在于：包括支座（5）、导座（6）、滑轨（7）、滑座（8）、推料组件（9）、直线驱动电机（10）及传动带（11），其中，上述支座（5）包括二个，两支座（5）间隔设置于机架上；上述导座（6）的两端分别固定设置于两个支座（5）上，滑轨（7）设置于导座（6）上；上述滑座（8）嵌设在滑轨（7）上，并沿滑轨（7）自由滑动，滑座（8）的底面压紧设置于滑轨（7）侧部的传动带（11）上，直线驱动电机（10）设置于传动带（11）外侧，并驱动传动带（11）运动，以便带动滑座（8）在滑轨（7）上滑动；上述推料组件（9）固定设置于滑座（8）上，并随滑座（8）直线运动。2.根据权利要求1所述的一种物料自动化分拣导料装置，其特征在于：所述的导座（6）的一侧设有间隔设有至少二个张紧轮；上述传动带（11）套设在张紧轮上，上述滑座（8）的底面压紧传动带（11）；传动带（11）一端的张紧轮外侧连接有直线驱动电机（10），直线驱动电机（10）通过该张紧轮驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李景丕，
申请(专利权)人：李景丕，
类型：新型
国别省市：福建;35