一种改进的平板纸包装输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种改进的平板纸包装输送装置，包括机械手、真空吸盘、计数显示器、不合格品放置盘、平板纸、激光检测头、数据采集卡和PLC控制器，所述支架上设有机械手，所述机械手的底部设有真空吸盘，所述真空吸盘与支气管相连接，所述支气管与主气管相连接，所述不合格品放置盘设于机架的一侧，所述平板纸设于传送带的顶部，所述激光平面度测量仪上设有激光检测头，所述激光平面度测量仪通过数据采集卡与PLC控制器相连接，所述计数显示器与PLC控制器相连接。该改进的平板纸包装输送装置在平板纸包装输送线上设置有激光平面度测量仪，通过激光平面度测量仪来对平板纸进行检测，无需再另设工序进行检验，大大提高了平板纸的生产效率。

Improved flat paper packaging and conveying device

The utility model discloses an improved flat paper packaging and conveying device, including mechanical hand, vacuum cups, counting display, unqualified products placed flat paper, laser disc, detection head, data acquisition card and PLC controller, the bracket is provided with the manipulator, the manipulator is arranged at the bottom of the vacuum chuck the vacuum sucker is connected with the bronchus, bronchus and trachea connected to one side of the nonconforming product placement of the disc are arranged on the machine frame, the top of the flat paper on the conveyor belt, the laser flatness measuring instrument is provided with a laser detection head, the laser flatness measuring instrument is connected by a data acquisition card with the PLC controller, the PLC controller is connected with a counting display. The improved flat paper packaging and conveying device in flat paper packing and conveying line is provided with a laser flatness measuring instrument by laser flatness measuring instrument of flat paper detection, without the need to separate procedures for inspection, greatly improving the production efficiency of flat paper.

【技术实现步骤摘要】
一种改进的平板纸包装输送装置
本技术涉及包装设备
，具体为一种改进的平板纸包装输送装置。
技术介绍
由于纸张受潮会直接影响到美观和印刷性能，一般在纸张生产出来后，为防止纸张受潮或沾污，会在纸张外部覆盖上一层薄膜进行包装；纸张先经过围帘式薄膜包装机和顶膜覆盖机用薄膜将纸张的顶端和四周包裹，然后经过加热炉令薄膜收缩，最后放置顶板后经过捆扎机捆扎后，方可送出。由于平板纸成垛状特征，包装后体积较大，不容易运输。现有技术下，大多使用简单的链条输送机或平板链输送机输送下线，设备功能单一，缺乏对纸张质量的检验，智能化程度低，导致成品中易出现残次品。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种改进的平板纸包装输送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的平板纸包装输送装置缺乏对纸张质量的检验，导致成品中易出现残次品的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种改进的平板纸包装输送装置，包括机架、升降器、传送带、激光平面度测量仪、支架、主气管、支气管、机械手、真空吸盘、计数显示器、不合格品放置盘、平板纸、激光检测头、数据采集卡和PLC控制器，所述传送带设于机架的顶部，所述激光平面度测量仪固定安装于机架的起始部，所述机架上设有支架，所述支架上设有机械手，所述机械手的底部设有真空吸盘，所述真空吸盘与支气管相连接，所述支气管与主气管相连接，所述不合格品放置盘设于机架的一侧，所述平板纸设于传送带的顶部，所述激光平面度测量仪上设有激光检测头，所述激光平面度测量仪通过数据采集卡与PLC控制器相连接，所述计数显示器与PLC控制器相连接。优选的，所述不合格品放置盘对应于机械手设置。优选的，所述机架上设有升降器。优选的，所述机架的尾端设有计数显示器。优选的，所述主气管上设有真空泵。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该改进的平板纸包装输送装置在平板纸包装输送线上设置有激光平面度测量仪，通过激光平面度测量仪来对平板纸进行检测，无需再另设工序进行检验，大大提高了平板纸的生产效率，且该检验装置的自动化程度高，无需人工看守，降低了人工的利用，有利于降低生产成本，设有自动计数器，可对成品平板纸的数量进行自动记录，便于进行准确包装。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术侧视结构示意图；图3为本技术系统流程原理框图。图中：1、机架，2、升降器，、传送带，4、激光平面度测量仪，5、支架，6、主气管，7、支气管，8、机械手，9、真空吸盘，10、计数显示器，11、不合格品放置盘，12、平板纸，13、激光检测头，14、数据采集卡，15、PLC控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种改进的平板纸包装输送装置，包括机架1、升降器2、传送带3、激光平面度测量仪4、支架5、主气管6、支气管7、机械手8、真空吸盘9、计数显示器10、不合格品放置盘11、平板纸12、激光检测头13、数据采集卡14和PLC控制器15，传送带3设于机架1的顶部，激光平面度测量仪4固定安装于机架1的起始部，机架1上设有支架5，支架5上设有机械手8，机械手8的底部设有真空吸盘9，真空吸盘9与支气管7相连接，支气管7与主气管6相连接，不合格品放置盘11设于机架1的一侧，平板纸12设于传送带3的顶部，激光平面度测量仪4上设有激光检测头13，激光平面度测量仪4通过数据采集卡14与PLC控制器15相连接，计数显示器10与PLC控制器15相连接。上述实施例中，具体的，不合格品放置盘11对应于机械手8设置，机械手8可直接将不合格品抓取并放置在不合格品放置盘11上。上述实施例中，具体的，机架1上设有升降器2，可对机架1进行升降操作，使之更好的适应生产。上述实施例中，具体的，机架1的尾端设有计数显示器10，计数显示器10与PLC控制器15相连接，可显示通过激光平面度测量仪4检测合格的平板纸12的数量。上述实施例中，具体的，主气管6上设有真空泵，当传送带3上出现不合格的平板纸12时，机械手8控制真空吸盘9压到平板纸12上，真空泵对真空吸盘9进行吸真空处理，使真空吸盘9吸住平板纸12，从而可以将不合格的平板纸12抓取到不合格片放置盘11上。工作原理：在使用该改进的平板纸包装输送装置时，需对整个改进的平板纸包装输送装置有一个结构上的了解，在使用时，能够更加便捷的进行使用，当平板纸12进入到传送带3上，并经过设置在机架1的起始部的激光平面度测量仪4时，激光平面度测量仪4上的激光检测头13对平板纸12进行检测，若检测到平板纸12具有瑕疵，则激光平面度测量仪4将信号传递到PLC控制器15，PLC控制器15控制机械手8端部的真空吸盘9压到平板纸12上，真空泵对真空吸盘9进行吸真空处理，使真空吸盘9吸住平板纸12，从而可以将不合格的平板纸12抓取到不合格片放置盘11上，若平板纸12合格，激光平面度测量仪4将信号传递到PLC控制器15，PLC控制器15对计数显示器10发出一个信号，计数显示器10对合格品的数量进行显示，便于工人进行准确包装。综上所述，以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进的平板纸包装输送装置，包括机架(1)、升降器(2)、传送带(3)、激光平面度测量仪(4)、支架(5)、主气管(6)、支气管(7)、机械手(8)、真空吸盘(9)、计数显示器(10)、不合格品放置盘(11)、平板纸(12)、激光检测头(13)、数据采集卡(14)和PLC控制器(15)，其特征在于：所述传送带(3)设于机架(1)的顶部，所述激光平面度测量仪(4)固定安装于机架(1)的起始部，所述机架(1)上设有支架(5)，所述支架(5)上设有机械手(8)，所述机械手(8)的底部设有真空吸盘(9)，所述真空吸盘(9)与支气管(7)相连接，所述支气管(7)与主气管(6)相连接，所述不合格品放置盘(11)设于机架(1)的一侧，所述平板纸(12)设于传送带(3)的顶部，所述激光平面度测量仪(4)上设有激光检测头(13)，所述激光平面度测量仪(4)通过数据采集卡(14)与PLC控制器(15)相连接，所述计数显示器(10)与PLC控制器(15)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种改进的平板纸包装输送装置，包括机架(1)、升降器(2)、传送带(3)、激光平面度测量仪(4)、支架(5)、主气管(6)、支气管(7)、机械手(8)、真空吸盘(9)、计数显示器(10)、不合格品放置盘(11)、平板纸(12)、激光检测头(13)、数据采集卡(14)和PLC控制器(15)，其特征在于：所述传送带(3)设于机架(1)的顶部，所述激光平面度测量仪(4)固定安装于机架(1)的起始部，所述机架(1)上设有支架(5)，所述支架(5)上设有机械手(8)，所述机械手(8)的底部设有真空吸盘(9)，所述真空吸盘(9)与支气管(7)相连接，所述支气管(7)与主气管(6)相连接，所述不合格品放置盘(11)设于机架(1)的一侧，所述平...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，
申请(专利权)人：苏州敏翔包装制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32