色选设备的动态校正装置及校正方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种色选设备的动态校正装置及动态校正方法，其中装置包括清灰机构，所述清灰机构包括清灰刷组件和带动清灰刷组件滑动的气缸，所述动态校正装置还包括校正伸缩装置，所述校正伸缩装置包括校正条和发条盒，所述校正条的一端与所述清灰刷组件相连，另一端与发条盒相连，所述发条盒固定连接在色选设备的机架上，所述清灰刷组件移动时，所述校正条沿气缸的缸筒的长度方向拉伸或收缩，且校正条始终处于拉紧状态。上述装置有效保证校正的可靠性，同时提高校正效率。

【技术实现步骤摘要】
色选设备的动态校正装置及校正方法
本专利技术属于色选机
，具体涉及一种色选设备的动态校正装置及校正方法。
技术介绍
色选机（ColorSorterMachine），利用光电原理分选出物料中含有的异色颗粒的色选设备。现有设备中，大多是采用多通道式结构，而光学镜头和光学传感器的固有特性决定了不同通道之间和传感器内部像素之间均可出现性能不完全一致的情况。因此，色选设备在实际使用之前需对光学相机进行校正以保证各通道对应的光学相机性能保持一致。通常色选设备在出厂前已进行光学相机校正，但是色选设备在运输过程中会遭到颠簸和晃动，从而造成光学相机的性能出现偏差，因此在色选设备安装的客户现场需再次校正。现有技术中光学相机的校正方法主要包括以下几种：1、传统校正条校正色选设备进行校正时，将较长的校正条贯穿整个色选设备，校正条覆盖所有光学相机视点。然而，此方法的缺点是由于手工安装和拆卸校正条导致的校正条安装位置重复性差、安装和拆卸过程中易沾染灰尘、操作时间长。2、传统白板校正CN101947518B（下称专利1）中公开了一种用于色选设备的瞄准板，其具体结构参见图6，图6为用于色选设备的瞄准板的正向示意图。专利1的校正过程是手动将瞄准板放置于每个通道的相机视点上并逐一进行校准。但是，在校正之前需要拆除色选设备的接料斗，进而工作量较大；在校正过程中易沾染灰尘和操作时间长；同时每个通道独立校正必然会导致组间相机性能一致性差。3、移动白板校正CN106269575A（下称专利2）中公开了一种物料分选设备的移动白板校准靶，其具体结构参见图7，图7为物料分选设备的移动白板校准靶的结构示意图。如图7所示，物料分选设备上设有无杆气缸1，所述无杆气缸1包括缸筒和套装在所述缸筒上的滑块，所述滑块上设有清灰模块和白板校准靶模块2，从而使所述滑块能够在气压的作用下带动所述清灰模块和白板校准靶模块稳定滑动，所述物料分选设备上的机器看点5位于所述白板清灰模块的移动路径上。专利2的校正过程是将白板联结到清灰装置上，利用清灰气缸带动白板移动从而实现校正，而不是像前两种校正方法一样采用手工校正，从而克服了校正之前需要拆除色选设备的接料斗、校正过程中易沾染灰尘、操作时间长和组间相机性能一致性差等缺陷。专利2中的清灰模块中的清灰刷依靠弹簧压紧在前后两个分选室的玻璃窗口上，在制造和装配过程中的误差会造成前后两个分选室的玻璃窗口之间的相对位置或多或少会有差异，而不是一直保持不变，这样清灰刷在移动过程中弹簧的松紧程度产生变化，带来的结果是清灰装置抖动，从导致白板中心和分选设备的视点不能完全重合，进而影响校正效果的可靠性。且上述白板自身为薄板，在制造和装配过程中易发生变形，也会影响校正效果。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的一个目的在于提供一种色选设备的动态校正装置，保证校正结果可靠。本专利技术的另一个目的在于提供一种色选设备的动态校正方法，方法简单、校正时间短且可重复性好。一种色选设备的动态校正装置，包括清灰机构，所述清灰机构包括清灰刷组件和带动清灰刷组件滑动的气缸，所述动态校正装置还包括校正伸缩装置，所述校正伸缩装置包括校正条和发条盒，所述校正条的一端与所述清灰刷组件相连，另一端与发条盒相连，所述发条盒固定连接在色选设备的机架上，所述清灰刷组件移动时，所述校正条沿气缸的缸筒的长度方向拉伸或收缩，且校正条始终处于拉紧状态。进一步地，所述校正条的长度大于气缸的缸筒的长度。进一步地，所述校正条的宽度沿重力方向延伸，所述色选设备的相机的视点位于校正条上。进一步地，所述校正条宽度为0.4-15㎜。进一步地，所述气缸包括缸筒和套设在缸筒上且可移动的滑块，所述清灰刷组件包括清灰刷支架和清灰刷，所述清灰刷支架的一端与滑块相连，另一端与清灰刷相连，所述清灰刷支架的远离滑块的一端的外周侧与校正条相连。进一步地，所述清灰刷为2个，且相对清灰刷支架的中心轴线对称。进一步地，所述发条盒包括发条外壳体及设置在发条外壳体内的发条弹簧盒，所述校正条与发条弹簧盒的外周粘接或者所述校正条与发条弹簧盒的外圈嵌接。进一步地，所述校正条采用PC材质。一种色选设备的动态校正方法，包括以下步骤：（1）清灰刷组件从靠近校正伸缩装置的一侧向远离校正伸缩装置的一侧移动，校正条被横向牵引；（2）清灰刷组件处于远离校正伸缩装置的一侧的极限位置时，在第一预定时间内，清灰刷组件停止移动；（3）在第二预定时间内，色选设备的相机进行光学校正；（4）步骤（3）完成后，清灰刷组件沿步骤（1）中运动的相反方向返回初始状态，所述校正条自动收回至发条盒内部。进一步地，步骤（2）中的第一预定时间为2-10秒，步骤（3）中的第二预定时间为0.5-5秒。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术中的校正条与一端清灰刷组件相连，另一端与色选设备的机架相连，在清灰刷组件处于停止状态时进行校正工作，不会因为清灰刷抖动而影响校正，光学相机的视点始终位于校正条上，从而校正结果可靠性高。本专利技术中的动态校正装置在校正时，校正条处于伸长状态；不需校正时，校正条处于缩回到发条盒中的状态，发条盒回收并存放校正条，有效避免了校正条沾染灰尘，保证校正条清洁。本专利技术中的校正条采用PC材质，可卷曲和拉直，不会因为变形而影响校正效果。本专利技术中的动态校正方法方法简单、校正时间短且可重复性好，可随时随地根据需要进行校正。附图说明本专利技术的其它特征、细节和优点将在阅读下面以图解方式并且参照附图给出的描述时更清楚地显露出来，附图中：图1示出了本专利技术中色选设备的动态校正装置的结构示意图；图2示出本专利技术中清灰刷组件处于远离校正伸缩装置的一侧的极限位置时的结构示意图；图3示出了本专利技术中发条盒的结构示意图；图4示出了校正条与发条弹簧盒通过粘接方式连接的示意图；图5示出了校正条与发条弹簧盒通过嵌接方式连接的示意图；图6示出了专利1中用于色选设备的瞄准板的正向示意图；图7示出了专利2中物料分选设备的移动白板校准靶的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面，参照附图1-2，详细描述根据本专利技术的用于色选设备的动态校正装置1000。通常色选设备中的相机会进行两次校正或更多次校正，本申请中的动态校正装置1000用在色选设备中，对相机进行光学校正。如图1-2所示，动态校正装置1000包括清灰机构1和校正伸缩装置2。清灰机构1包括清灰刷组件11和带动清灰刷组件11滑动的气缸12，校正伸缩装置2包括校正条21和发条盒22，所述校正条21的一端与所述清灰刷组件11相连，另一端与发条盒22内的发条弹簧盒221相连，所述发条盒22固定连接在色选设备的机架上（色选设备的机架在图1中未示出）。本专利技术自动程度高，可动态校正色选设备，有效提高设备的稳定性。所述清灰刷组件11移动时，所述校正条21沿气缸12的缸筒的长度方向拉伸或收缩，且校正条21始终处于拉紧状态。所述校正条21可以在部分缩回到发条盒22内的缩回状态（如图1所示）和部分伸长至校正条21的长度等于缸筒的长度的伸长状态（如图3所示）之间相互转换。当清灰刷组件11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种色选设备的动态校正装置，包括清灰机构，所述清灰机构包括清灰刷组件和带动清灰刷组件滑动的气缸，其特征在于，所述动态校正装置还包括校正伸缩装置，所述校正伸缩装置包括校正条和发条盒，所述校正条的一端与所述清灰刷组件相连，另一端与发条盒相连，所述发条盒固定连接在色选设备的机架上，所述清灰刷组件移动时，所述校正条沿气缸的缸筒的长度方向拉伸或收缩，且校正条始终处于拉紧状态。

【技术特征摘要】
1.一种色选设备的动态校正装置，包括清灰机构，所述清灰机构包括清灰刷组件和带动清灰刷组件滑动的气缸，其特征在于，所述动态校正装置还包括校正伸缩装置，所述校正伸缩装置包括校正条和发条盒，所述校正条的一端与所述清灰刷组件相连，另一端与发条盒相连，所述发条盒固定连接在色选设备的机架上，所述清灰刷组件移动时，所述校正条沿气缸的缸筒的长度方向拉伸或收缩，且校正条始终处于拉紧状态。2.根据权利要求1所述的色选设备的动态校正装置，其特征在于，所述校正条的长度大于气缸的缸筒的长度。3.根据权利要求2所述的色选设备的动态校正装置，其特征在于，所述校正条的宽度沿重力方向延伸，所述色选设备的相机的视点位于校正条上。4.根据权利要求3所述的色选设备的动态校正装置，其特征在于，所述校正条宽度为0.4-15㎜。5.根据权利要求1所述的色选设备的动态校正装置，其特征在于，所述气缸包括缸筒和套设在缸筒上且可移动的滑块，所述清灰刷组件包括清灰刷支架和清灰刷，所述清灰刷支架的一端与滑块相连，另一端与清灰刷相连，所述清灰刷支架的远离滑块的一端的外周侧与校正条相连。6.根据权利要求5所述的色选设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明，程阵，徐春风，井长龙，
申请(专利权)人：合肥美亚光电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34