手持式示教器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手持式示教器，包括一显示装置；一手持组件至少包括一套持件以及一抓持块分别设于所述显示装置的后侧，所述手持组件用于提供人手穿经所述套持件，进一步抓持所述抓持块；所述人手穿经所述套持件的方向定义一假想延伸线，所述抓持块与所述假想延伸线大致平行的一第一侧壁设有至少一第一按钮；利用所述人手的大拇指操控所述第一按钮，惯用左手或惯用右手使用者可根据需要选择性地将一只手用于承托示教器，惯用的一只手操控示教器，不需要额外物件用以承托示教器，符合使用者的日常使用习惯。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Hand held teaching device

The utility model discloses a hand-held teaching device, including a display device; a handheld component comprises at least one set of clamping pieces and a holding piece are respectively disposed on the rear side of the display device, the handheld component is used to provide manpower through the set piece, further grasping the grasping block; the staff through the set to the direction of the definition of an imaginary line that extends the grasp of a first side wall to block and the imaginary extension line approximately parallel to at least one of the first use of the control button; the first hand thumb button, left-handed or right-handed users can be used selectively put a hand for supporting teaching device, a hand manipulation of conventional teaching device, without the need for additional objects to support teaching device, meet the user's daily habits.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人示教器，尤指一种左手或右手均可单手承托的手持式示教器。
技术介绍
随着工业自动化生产的推广应用，越来越多的工业机器人运用于生产中，而这些设备在生产过程中的操作和调试的方便性成为急需解决的问题之一，目前多采用示教器针对工业机械人进行相关的操作和调试。专利号为CN200820169261.6的中国技术专利公丌了一种手持式控制盒，说明书附图图1和图2显示支架10设在后壳9的背部，可以打开或收合，打开时可使控制盒倾斜立在台面上；护带的长度可调，设在控制盒的一侧部，它由两条可相互搭接的护带1、2构成，将护带套在手上，可防止手持不稳时控制盒掉落；为了方便操作者手持时的抓握，在后壳9的两侧部分分别设有四个小的凹槽17。可以得知控制盒在使用时需要通过支架10倾斜立在台面上，而工业机器人的作业环境往往比较复杂，大多数情况下很难找到一个专门用于放置控制盒的台面，即使找到放置控制盒的台面，又可能因为离工业机器人距离不合适给机器人调试者带来诸多不便；另在抓持控制盒时，机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持式示教器，用于对工业机器人进行示教，其特征在于，包括：一显示装置：一手持组件至少包括一套持件以及一抓持块分别设于所述显示装置的后侧，所述手持组件用于提供人手穿经所述套持件，进一步抓持所述抓持块；所述人手穿经所述套持件的方向定义一假想延伸线，所述抓持块与所述假想延伸线大致平行的一第一侧壁设有至少一第一按钮。

【技术特征摘要】
1.一种手持式示教器，用于对工业机器人进行示教，其特征在于，包括：
一显示装置：
一手持组件至少包括一套持件以及一抓持块分别设于所述显示装置的后侧，所述手持
组件用于提供人手穿经所述套持件，进一步抓持所述抓持块；
所述人手穿经所述套持件的方向定义一假想延伸线，所述抓持块与所述假想延伸线大
致平行的一第一侧壁设有至少一第一按钮。
2.如权利要求1所述的手持式示教器，其特征在于：所述抓持块与所述第一侧壁相对
的一第三侧壁设有至少一第三按钮。
3.如权利要求2所述的手持式示教器，其特征在于：所述第一按钮与所述第三按钮的
功能相同，用于控制人工示教功能的启动或关闭。
4.如权利要求2所述的手持式示教器，其特征在于：所述套持件朝向所述抓持块的方向
定义为上下方向，所述第一按钮与所述第三按钮在上下方向上位于同一高度。
5.如权利要求1所述的手持式示教器，其特征在于：所述抓持块进一步设有至少一第
二按钮，所述第二按钮设于所述抓持块上与所述假想延伸线不平行的一第二侧壁。
6.如权利要求5所述的手持式示教器，其特征在于：所述第二按钮与所述第一按钮的
功能不同，用以控制伺服器的启动或关闭。
7.如权利要求1所述的手持式示教器，其特征在于：所述抓持块至少一侧设有一散热
孔连通所述显示装置内部，用以排散所述显示装置的工作热量。
8.如权利要求7所述的手持式示教器，其特征在于：所述抓持块朝向所述套持件的一
第四侧壁设有所述散热孔。
9.如权利要求7所述的手持式示教器，其特征在于：所述散热孔设有一加强片，所述

\t加强片设有至少一第一通孔。
10.如权利要求9所述的手持式示教器，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李友朋，
申请(专利权)人：衡南得意精密电子工业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43