The utility model provides a UAV Based on the road traffic environment automatic comprehensive monitoring warning system, first through the UAV monitoring device to collect road traffic environment, and the collected data is transmitted to the control center, the control center will receive the information highway environment through man-machine combination of data processing. And to judge the road traffic environment is safe, at the same time according to the emergency situation on the road to generate warning information, and the corresponding warning information variable information board position; at the same time on the UAV monitoring device provides parking and charging through. The utility model adopts the UAV monitoring device to replace the highway patrol vehicle or highway patrol officers patrol, a high degree of automation, can save a lot of manpower, at the same time, avoid the leak check, the road traffic environment at the same time, the warning information posted on the variable information board, to remind the driver driving environment, to avoid traffic accidents.
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的公路行车环境自动综合监测警示系统
本技术涉及公路巡检
,具体特指一种基于无人机的公路行车环境自动综合监测警示系统。
技术介绍
截止2015年底,我国高速公路通车总里程达到12万公里,其中山区高速公路达到6万公里,对其进行日常安全巡查不仅消耗大量的人力物力,而且不确定因素多、难度大,是摆在我国高速公路管理人员面前的一道难题。传统的高速公路安全巡检主要采用巡逻车辆和定点摄像头监控相结合的方式。由于每次道路巡检费时费力费财,所以目前人工巡视的间隔周期比较长,具有很强的随机性,发现信息具有滞后性,且巡视过程主要受巡视人员的主观性控制,因此存在漏查或者效率低下等问题,此外,巡视车辆在巡视过程中发现问题需要及时停车处理,而高速公路其他社会车辆行驶速度较快且在高速公路路段上禁止停车,这样势必影响路段其他车辆的通行,还可能产生安全隐患;利用摄像头定点监控只能得到特定点附近片区内的道路安全情况且存在视觉盲区,无法反应道路全段的真实状况,在大范围内建立定点监控装置成本高。我国现在基于GPS的智能导航技术已经成熟,GPS技术已经广泛地应用在自动驾驶领域,且市场上存在小型GPS导航装置,能够安装在无人机上飞行,但目前无人机的电池大部分电池不能直接充电,且续航时间较短,普遍低于30分钟,这样限制了无人机的大规模推广使用,此外还有大部分无人机采用的是遥控飞行,智能化程度不高。当前视频图像监控信息采用点对点送往中心站的模拟方式,这种传送方式需要安装光纤,不仅费用高而且需要维修保养。当前控制中心采用人工检测,在上下换班或者休息时未能及时发现信息。
技术实现思路
本技术的 ...
【技术保护点】
一种基于无人机的公路行车环境自动综合监测警示系统,其特征在于:包括无人机监测装置、控制中心、地面基座和可变情报板,其中,所述无人机监测装置用于采集公路环境信息并将数据传输到控制中心;所述控制中心将接收到的公路环境信息进行数据对比处理,并根据对比结果判断是否生成警示信息,同时,将该警示信息发布在与控制中心连接的可变情报板上;所述地面基座用于无人机监测装置的停靠及充电。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的公路行车环境自动综合监测警示系统,其特征在于:包括无人机监测装置、控制中心、地面基座和可变情报板,其中,所述无人机监测装置用于采集公路环境信息并将数据传输到控制中心;所述控制中心将接收到的公路环境信息进行数据对比处理,并根据对比结果判断是否生成警示信息,同时,将该警示信息发布在与控制中心连接的可变情报板上;所述地面基座用于无人机监测装置的停靠及充电。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的公路行车环境自动综合监测警示系统,其特征在于:所述无人机监测装置为直升机式无人机,所述无人机上设置有机载CPU、机载无线信息传输装置、机载摄像头、GPS定位导航装置和红外线测距传感器,所述机载CPU分别与机载无线信息传输装置、机载摄像头、GPS定位导航装置和红外线测距传感器连接,其中,所述机载CPU用以收集各个装置的信号进而控制无人机的飞行状态;所述机载摄像头用于全程拍摄路段的视频画面,所述GPS定位导航装置接收无人机的方位信号,并将该方位信号传输到机载CPU;所述机载无线信号传输装置能够将机载摄像头拍摄的视频和GPS定位导航装置接收到的无人机的方位信号...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐鹏飞,黄晓凤,胡明方,陈如意,李静娴,陆昕,
申请(专利权)人:长安大学,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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