车载设备制造技术

车载设备(in‑vehicle unit)包括对象车辆和其周边的多个周边车辆的多个主车辆的各个中所使用，并具备通过车车间通信收发信息的车车间通信器(16a、16b)。对象车辆所使用的车载设备具备：基准值设定部(116b)，经由车车间通信器接收基于传感器设备(12a、13a、14a)的输出值所决定的指标即其它设备安装状态指标，传感器设备(12a、13a、14a)依次输出通过车车间通信发送来的与多个周边车辆的各个中的车载设备的安装状态对应的输出值，并根据接收到的其它设备安装状态指标依次设定安装状态指标的基准值；以及其它设备异常检测部(117b)，通过对由基准值设定部设定的基准值、和从多个周边车辆中的成为规定的诊断目标的目标周边车辆接收到的其它设备安装状态指标进行比较来检测目标周边车辆中的车载设备的安装状态的异常。

On-board equipment

The vehicle equipment (in vehicle unit) used by each of a plurality of main vehicle includes a plurality of objects surrounding the vehicle vehicle and its surrounding the, and have through inter vehicle communication to send and receive information on the car workshop (16a, 16b). The vehicle equipment used object vehicle has a reference value setting section (116b), by car workshop communicator receiver based on sensor devices (12a, 13a, 14a) the output value determined by the index and other equipment installation status indicators, sensor devices (12a, 13a, 14a) according to the output through the output corresponding to the installation state of vehicle each car to send communication equipment workshop and a number of surrounding vehicles in the value, and other equipment according to the received installation status indicator in the setup state index reference value; anomaly detection and other equipment (117b), based on the reference value setting section sets a reference value, and the installation state other indicators from the target equipment surrounding the vehicle multiple surrounding vehicles has become the diagnostic targets received installation state compared to the vehicle equipment surrounding the vehicle target detection Abnormality.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载设备本申请基于2015年1月15日申请的日本申请号2015－6175号，并在此引用其记载内容。
本公开涉及进行无线通信的车载设备(In-vehicleunit)。
技术介绍
以往已知对车载设备中所产生的异常进行检测并向中心进行通知的技术。例如在专利文献1中公开了通过车载设备所具备的冲击传感器对车载设备所产生的异常进行检测，并向中心进行通知的技术。另外，以往已知通过车载设备与其它车辆的车载设备或路侧设备进行无线通信，使得搭载车辆(也称作主车辆)的驾驶员接受各种服务(以下为车载通信服务)的系统。作为一个例子，已知通过车载设备向其它车辆的车载设备或路侧设备发送包含由本设备所具备的卫星测位系统的测位设备所测位出的主车辆位置的信息，使得主车辆的驾驶员接受与主车辆位置对应的车载通信服务的系统。专利文献1:JP2007－48302A认为在上述的车载通信服务中，车载设备被隐藏在手套箱内等这样的安装状态的异常对通信性能、车载设备所具备的测位设备的测位性能给予影响的可能性较高，给服务的质量带来较大的影响。因此，希望检测车载设备的安装状态的异常。车载设备的安装状态是否异常与专利文献1所公开的技术中检测车载设备的异常的情况不同，仅靠本设备所具备的传感器较难判别。详细而言，仅靠本设备所具备的传感器，较难判别基于伴随路面的恶化而产生的摇晃这个环境因素的、并不仅限于本设备还是仅本设备的异常。
技术实现思路
本公开的目的在于精度良好地检测车载设备向车辆的安装状态的异常。根据本公开的第一例，车载设备被提供为在包括对象车辆和其周边的多个周边车辆的多个主车辆的各个中所使用，并具备通过车车间通信收发信息的车车间通信器。对象车辆所使用的车载设备经由车车间通信器接收通过车车间通信发送来的其它设备安装状态指标，该其它设备安装状态指标是基于依次输出与多个周边车辆的各个中的车载设备的安装状态对应的输出值的传感器设备的输出值所决定的指标，上述对象车辆所使用的车载设备具备：基准值设定部，根据接收到的其它设备安装状态指标依次设定安装状态指标的基准值；以及其它设备异常检测部，通过对由基准值设定部设定的基准值、和从多个周边车辆中的成为规定的诊断目标的目标周边车辆接收到的其它设备安装状态指标进行比较来检测目标周边车辆中的车载设备的安装状态的异常。据此，由于根据通过车车间通信器从多个周边车辆接收到的安装状态指标由基准值设定部依次设定基准值，所以每次能够根据从能够与对象车辆的车载设备进行车车间通信的程度地位于近处的周边车辆接收到的安装状态指标的集合设定基准值。由于该基准值是成为安装状态指标的基准的值，所以在位于对象车辆的近处的周边车辆一律产生由环境因素所引起的安装状态指标的变化的情况这样的、产生不限于一部分的周边车辆的变化的情况下，基准值也与该变化对应地变动。另一方面，由于限于一部分的周边车辆的安装状态指标的变化对基准值的影响缓和，所以抑制基准值的变动。因此，通过对该基准值和安装状态指标进行比较，能够与不限于一部分的周边车辆的安装状态指标的变化区别而精度良好地检测限于一部分的周边车辆的车载设备的安装状态指标的变化。由于安装状态指标是基于依次输出与车辆中的车载设备的安装状态对应的输出值的传感器的输出值所决定的指标，所以限于一部分的周边车辆的车载设备的安装状态指标的变化也可以说是该车载设备的安装状态的异常。因此，在其它设备异常检测部中，通过对由基准值设定部所设定的基准值、和从成为目标的周边车辆由车车间通信器接收到的有关该周边车辆的车载设备的安装状态指标(即，其它设备安装状态指标)进行比较，能够精度良好地检测成为该目标的周边车辆的车载设备的安装状态的异常。另外，根据本公开的第二例，车载设备被提供为在包含对象车辆和其周边的至少一个周边车辆的多个主车辆的各个所使用。各车载设备具备：传感器设备，依次输出与各主车辆中的各车载设备自身的安装状态对应的输出值；以及车车间通信器，通过车车间通信收发信息。对象车辆所使用的车载设备还经由车车间通信器接收通过车车间通信发送来的其它设备安装状态指标，该其它设备安装状态指标是基于依次输出与至少一个周边车辆中的各个的车载设备的安装状态对应的输出值的传感器设备的输出值所决定的指标，上述对象车辆所使用的车载设备具备：基准值设定部，根据接收到的其它设备安装状态指标依次设定安装状态指标的基准值；本设备安装状态指标决定部，基于对象车辆的传感器设备的输出值来决定有关对象车辆的车载设备的本设备安装状态指标；以及本设备异常检测部，通过对由基准值设定部所设定的基准值、和由本设备安装状态指标决定部所决定的本设备安装状态指标进行比较来检测对象车辆中的车载设备的安装状态的异常。据此，由于根据通过车车间通信器从多个周边车辆接收到的安装状态指标(即，其它设备安装状态指标)由基准值设定部依次设定基准值，所以能够在每次根据从能够与对象车辆的车载设备进行车车间通信的程度地位于近处的周边车辆接收到的安装状态指标的集合来设定基准值。由于该基准值是成为安装状态指标的基准的值，所以在位于对象车辆的近处的周边车辆一律产生由环境因素所引起的安装状态指标的变化的情况这样的、产生不限于一部分的周边车辆的变化的情况下，基准值也与该变化对应地变动。另一方面，由于限于一部分的周边车辆的安装状态指标的变化对基准值的影响缓和，所以抑制基准值的变动。因此，通过对该基准值和安装状态指标进行比较，能够与不限于对象车辆的安装状态指标的变化区别地精度良好地检测限于对象车辆的车载设备的安装状态指标的变化。由于安装状态指标是基于依次输出与车辆中的车载设备的安装状态对应的输出值的传感器的输出值所决定的指标，所以限于对象车辆的车载设备的安装状态指标的变化也可以说是对象车辆的车载设备的安装状态的异常。因此，在本设备异常检测部中，通过对由基准值设定部设定的基准值、和对象车辆中由安装状态指标决定部所决定的有关对象车辆的车载设备的安装状态指标进行比较，能够精度良好地检测对象车辆的车载设备的安装状态的异常。附图说明关于本公开的上述目的以及其它目的、特征及优点，参照附图并通过下述的详细描述会变得更加明确。图1是表示通信系统的示意性的结构的一个例子的图。图2是表示周边车辆的车载设备的示意性的结构的一个例子的框图。图3是表示对象车辆的车载设备的示意性的结构的一个例子的框图。图4是表示对象车辆的控制器中的其它设备异常检测相关处理的一个例子的流程图，图5是表示对象车辆的控制器中的本设备异常检测相关处理的一个例子的流程图。具体实施方式(实施方式1)＜通信系统100的示意结构＞以下，使用附图对本公开的实施方式进行说明。图1是表示应用本公开的通信系统100的示意性的结构的一个例子的图。图1所示的通信系统100包括车辆B所使用的车载设备1b、车辆B的周边的车辆A的各个所使用的车载设备1a、设置在路侧的作为路侧设备的服务提供者终端2、以及中心3。以下，车辆B也被称作对象车辆B或第一车辆。车辆A也被称作周边车辆A、第二车辆或其它车辆。另外，搭载车载设备的车辆也被称作主车辆，车辆A、车辆B都与此对应。车载设备1b也被称作第一车载设备。车载设备1a也被称作周边车载设备、其它车载设备或第二车载设备。而且，在将车载设备1b称作本设备的情况下，车载设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载设备，是在包括对象车辆和其周边的多个周边车辆的多个主车辆的各个中使用，并具备通过车车间通信收发信息的车车间通信器(16a、16b)的车载设备，其中，上述对象车辆所使用的上述车载设备经由上述车车间通信器接收通过上述车车间通信发送来的其它设备安装状态指标，上述其它设备安装状态指标是基于依次输出与上述多个周边车辆的各个中的上述车载设备的安装状态对应的输出值的传感器设备(12a、13a、14a)的输出值所决定的指标，上述对象车辆所使用的上述车载设备具备：基准值设定部(116b)，根据接收到的上述其它设备安装状态指标依次设定安装状态指标的基准值；以及其它设备异常检测部(117b)，通过对由上述基准值设定部设定的上述基准值、和从上述多个周边车辆中的成为规定的诊断目标的目标周边车辆经由上述车车间通信器接收到的上述其它设备安装状态指标进行比较来检测上述目标周边车辆中的上述车载设备的安装状态的异常。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.15 JP 2015-0061751.一种车载设备，是在包括对象车辆和其周边的多个周边车辆的多个主车辆的各个中使用，并具备通过车车间通信收发信息的车车间通信器(16a、16b)的车载设备，其中，上述对象车辆所使用的上述车载设备经由上述车车间通信器接收通过上述车车间通信发送来的其它设备安装状态指标，上述其它设备安装状态指标是基于依次输出与上述多个周边车辆的各个中的上述车载设备的安装状态对应的输出值的传感器设备(12a、13a、14a)的输出值所决定的指标，上述对象车辆所使用的上述车载设备具备：基准值设定部(116b)，根据接收到的上述其它设备安装状态指标依次设定安装状态指标的基准值；以及其它设备异常检测部(117b)，通过对由上述基准值设定部设定的上述基准值、和从上述多个周边车辆中的成为规定的诊断目标的目标周边车辆经由上述车车间通信器接收到的上述其它设备安装状态指标进行比较来检测上述目标周边车辆中的上述车载设备的安装状态的异常。2.根据权利要求1所述的车载设备，其中，上述对象车辆所使用的上述车载设备具备：传感器设备(12b、13b、14b)，依次输出与上述对象车辆中的上述车载设备自身的安装状态对应的输出值；本设备安装状态指标决定部(111b)，基于上述车载设备自身的上述传感器设备的输出值来决定有关上述对象车辆的上述车载设备的本设备安装状态指标；以及本设备异常检测部(118b)，通过对由上述基准值设定部所设定的上述基准值、和由上述本设备安装状态指标决定部所决定的上述本设备安装状态指标进行比较来检测上述对象车辆中的上述车载设备的安装状态的异常。3.根据权利要求2所述的车载设备，其中，上述对象车辆所使用的上述车载设备具备：广域通信器(17b)，与中心进行经由通信网的通信；以及本设备异常通知处理部(119b)，在通过上述本设备异常检测部检测出上述对象车辆中的上述车载设备的安装状态的异常的情况下，从上述广域通信器向上述中心通知检测出上述对象车辆中的上述车载设备的安装状态的异常这一情况。4.根据权利要求2或者3所述的车载设备，其中，除了从上述多个周边车辆通过上述车车间通信发送来的上述其它设备安装状态指标之外，上述对象车辆所使用的上述车载设备也经由上述车车间通信器接收使用卫星测位系统在上述多个周边车辆中依次检测的其它设备测位信息，上述对象车辆所使用的上述车载设备具备测位信息获取部(112b)，上述测位信息获取部(112b)获取使用上述卫星测位系统在上述对象车辆中依次检测的上述对象车辆的本设备测位信息，上述本设备异常检测部通过对限定为经由上述车车间通信器从上述多个周边车辆接收到的上述其它设备安装状态指标中的、从上述其它设备测位信息与上述对象车辆近似的周边车辆接收到的上述其它设备安装状态指标而由上述基准值设定部所设定的上述基准值、和由上述本设备安装状态指标决定部所决定的上述本设备安装状态指标进行比较来检测上述对象车辆中的上述车载设备的安装状态的异常。5.根据权利要求1或者2所述的车载设备，其中，上述对象车辆所使用的上述车载设备具备：广域通信器(17b)，与中心进行经由通信网的通信；以及其它设备异常通知处理部(119b)，在通过上述其它设备异常检测部检测出上述目标周边车辆中的上述车载设备的安装状态的异常的情况下，从上述广域通信器向上述中心通知检测出该上述目标周边车辆中的上述车载设备的安装状态的异常这一情况。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：隈部正刚，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP