用于扫地机器人的控制机构制造技术

本实用新型专利技术公开了用于扫地机器人的控制机构，包括扫地机器人本体控制模块，包括PCB板，所述PCB板上设置有CPU模块、三轴加速计和单轴陀螺仪，所述三轴加速计和单轴陀螺仪器分别和CPU模块连接，所述CPU模块通过IIC接口与扫地机器人本体控制模块连接，所述CPU模块包括信号接收模块、数据处理模块和信号输出模块，本实用新型专利技术的PCB板仅包括CPU模块、三轴加速计和单轴陀螺仪，体积小，但能实现所述功能，且使用IIC标准通讯接口和扫地机器人本体控制模块连接，易于使用，且三轴加速计和单轴陀螺仪的使用，为扫地机提供准确、稳定的航向以及加速度信息。让扫地机器人有了方向感，使得扫地机器人更高效、节能。

Control mechanism for floor sweeping robot

The utility model discloses a control mechanism for sweeping robot, including sweeping robot control module, including the PCB board, the PCB board is provided with a CPU module, three axis accelerometer and single axis gyroscope, the three axis accelerometer and single axis gyroscope instrument respectively and the CPU module is connected with the CPU module through IIC interface with the body control module is connected with a sweeping robot, the CPU module includes a signal receiving module, data processing module and a signal output module, the utility model has the advantages of the PCB board only includes CPU module, three axis accelerometer and single axis gyroscope, small volume, but can realize the function, and the use of IIC standard communication interface and sweeping robot the body control module is connected, easy to use, and the use of the three axis accelerometer and single axis gyroscope, provide accurate and stable heading and acceleration information for sweeping machine. The sweeping robot has a sense of direction, making the sweeping robot more efficient and energy-saving.

【技术实现步骤摘要】
用于扫地机器人的控制机构
本技术涉及扫地机器人，特别涉及用于扫地机器人的控制机构。
技术介绍
目前随着科技的发展，为了减少对地面清洁时的劳动强度，能自动对地面进行清扫的扫地机器人已普遍得到使用，但目前使用的扫地机器人，大都为随机盲扫，碰到阻挡物后即改变方向，直到电源耗尽停止，因此存在盲扫、漏扫等情况，不能实现对地面的安全清洁。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种体积小，清扫效率高的用于扫地机器人的控制机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：用于扫地机器人的控制机构，包括扫地机器人本体控制模块，包括PCB板，所述PCB板上设置有CPU模块、三轴加速计和单轴陀螺仪，所述三轴加速计和单轴陀螺仪器分别和CPU模块连接，所述CPU模块通过IIC接口与扫地机器人本体控制模块连接，所述CPU模块包括信号接收模块、数据处理模块和信号输出模块。进一步的是：所述CPU模块的型号为STM32F103。进一步的是：所述三轴加速计的型号为LIS3DH。进一步的是：所述单轴陀螺仪型号为XRV7011。本技术的有益效果是：本技术的PCB板仅包括CPU模块、三轴加速计和单轴陀螺仪，体积小，但能实现所述功能，本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于扫地机器人的控制机构，包括扫地机器人本体的控制模块，其特征在于：包括PCB板，所述PCB板上设置有CPU模块(1)、三轴加速计和单轴陀螺仪(3)，所述三轴加速计(2)和单轴陀螺仪(3)分别和CPU模块连接，所述CPU模块通过IIC接口与扫地机器人本体的控制模块连接，所述CPU模块包括信号接收模块、数据处理模块和信号输出模块。

【技术特征摘要】
1.用于扫地机器人的控制机构，包括扫地机器人本体的控制模块，其特征在于：包括PCB板，所述PCB板上设置有CPU模块(1)、三轴加速计和单轴陀螺仪(3)，所述三轴加速计(2)和单轴陀螺仪(3)分别和CPU模块连接，所述CPU模块通过IIC接口与扫地机器人本体的控制模块连接，所述CPU模块包括信号接收模块、数据处理模块和信...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢勇，李杨，
申请(专利权)人：苏州曼普拉斯传感科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32