代客泊车方法和代客泊车系统技术方案

本发明专利技术提出一种用于在所规定的停车空间(20)内部将车辆(10,50)自动地从交付区(18)带到的所指定的停车位(24)并且用于自动地泊出并且将所述车辆(10,50)带到提取区(19)的方法，其中，在所规定的所述停车空间(20)内部行驶的所述车辆(10,50)借助具有至少一个地点固定地布置的传感器单元(30)的停车场监视系统来定位并且将关于当前车辆位置的信息传输给中央控制单元(15)，所述中央控制单元(15)将信息传输给所述车辆(10,50)，使得所述车辆(10,50)能够沿着基于所述信息的轨迹(40,45)在停车空间(20)内部自主地被引导。根据本发明专利技术设置，所述传感器单元(30)这样布置，使得所述停车空间的确定区域(32)由所述传感器单元(30)以高精度监视，而所述停车空间的其它区域(31)由传感器单元以较低精度监视，其中，其他车辆的轨迹与所述轨迹的相交区域(42,44)由所述中央控制单元(15)确定，并且所述轨迹(40,45)这样匹配，使得相交区域(42,44)处于所述停车空间(20)的由所述传感器单元(30)以高精度监视的区域(32)中。

Valet parking and valet parking system

The invention proposes a method for the specified in the parking space (20) inside the vehicle (10,50) automatically from the delivery area (18) to the designated parking spaces (24) and for automatically parking and the vehicle (10,50) to the extraction zone (19) method. Among them, in the parking space required (20) internal driving of the vehicle (10,50) by means of a sensor unit having at least one fixed location layout (30) of the parking lot surveillance system to locate and transmit information about the current position of the vehicle to the central control unit (15), the central the control unit (15) transmits information to the vehicle (10,50), so that the vehicle (10,50) can follow the information based on the trajectory (40,45) in the parking space (20) is independent of internal. According to the invention, the sensor unit (30) arranged such that determining the area of the parking space (32) by the sensor unit (30) with high precision monitoring, and other areas of the parking space (31) by the sensor unit with low precision monitoring, the intersection of the other the trajectory of the vehicle and the track (42,44) by the central control unit (15) is determined, and the trajectory (40,45), so, make the intersection area (42,44) in the parking space (20) from the sensor unit (30) with high precision monitoring area (32) in.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】代客泊车方法和代客泊车系统
本专利技术涉及一种代客泊车方法和一种代客泊车系统，用于在规定的停车空间内部自动地将车辆带入到为对应的车辆指定的停车位。在此，代客泊车方法或代客泊车系统尤其应理解为这样一种方法或一种系统，在该方法或该系统中车辆驾驶员能够在预定的交付位置上交付车辆，接着车辆自动化地或由服务人员停泊，并且根据愿望或期限被重新提供给驾驶员。本专利技术专门致力于代客泊车方法和代客泊车系统，在该代客泊车方法和该代客泊车系统中通过自动系统停泊车辆。在此，车辆自主地、即无人类驾驶员的操作地运动到指定的停车场并且重新返回到提取位置。
技术介绍
代客泊车系统是用于泊车设施的全自动驾驶员辅助系统，这些驾驶员辅助系统大多数情况下能够通过与中央控制单元、例如停车场管理系统(服务器)的通信实现：将车辆在没有驾驶员的作用下从泊车设施的驶入区域驾驶到停车面，以便在那里持续停放该车辆。代客泊车系统的优点在于，与具有输送系统的自动泊车设施相比不必进一步装备现有设施就能够为驾驶员实现提高的舒适性并且使他摆脱寻找停车场。此外已知一些系统，这些系统允许驾驶员在远距离外调取其车辆，使得该车辆全自动地返回到提取位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
代客泊车系统，用于在规定的停车空间(20)内部自动地将车辆(10,50)从交付区(18)带到指定的停车位(24)和用于自动泊出并且将车辆(10,50,60)带到提取区(19)，所述代客泊车系统包括中央控制单元(15)并且包括具有至少一个地点固定地布置的传感器单元(30)的停车场监视系统，其中，所述停车场监视系统构造成用于定位在规定的所述停车空间(20)内部行驶的所述车辆(10,50)并且将关于当前车辆位置的信息传输给所述中央控制单元(15)，其中，所述中央控制单元(15)构造成用于将信息传输给所述车辆(10,50)，使得所述车辆(10)能自主地沿着基于所述信息的轨迹(40,45)在所述停车空间...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.26 DE 102015201209.31.代客泊车系统，用于在规定的停车空间(20)内部自动地将车辆(10,50)从交付区(18)带到指定的停车位(24)和用于自动泊出并且将车辆(10,50,60)带到提取区(19)，所述代客泊车系统包括中央控制单元(15)并且包括具有至少一个地点固定地布置的传感器单元(30)的停车场监视系统，其中，所述停车场监视系统构造成用于定位在规定的所述停车空间(20)内部行驶的所述车辆(10,50)并且将关于当前车辆位置的信息传输给所述中央控制单元(15)，其中，所述中央控制单元(15)构造成用于将信息传输给所述车辆(10,50)，使得所述车辆(10)能自主地沿着基于所述信息的轨迹(40,45)在所述停车空间(20)内部被引导，其特征在于，所述传感器单元(30)这样布置，使得所述停车空间(20)的确定区域(32)由所述传感器单元(30)以高精度监视，而所述停车空间(20)的其它区域(31)由所述传感器单元(30)以较低精度监视，其中，所述中央控制单元(15)设立成用于确定所述轨迹(40)与其它车辆的轨迹(45)的相交区域(42,44)并且这样匹配所述轨迹(40)，使得所述相交区域(44)位于所述停车空间(20)的由所述传感器单元(30)以高精度监视的区域(32)中。2.根据权利要求1所述的代客泊车系统，其特征在于，在所述停车空间(20)的由所述传感器单元(30)以高精度监视的所述区域(32)内部限定了相遇点，并且所述中央控制单元(15)设立成用于这样匹配所述轨迹(40)，使得相交区域(44)处于相遇点的区域中。3.根据权利要求1或2所述的代客泊车系统，其特征在于，由所述中央控制单元(15)传送给所述车辆(10,50,60)的信息包括路程信息和/或速度信息和/或转向指示和/或停车或启动指示。4.根据权利要求1至3中任一项所述的代客泊车系统，其特征在于，所述至少一个传感器单元(30)构造成尤其能实现物体识别功能和/或物体跟踪功能的2D视频摄像机系统或3D视频摄像机系统。5.根据权利要求1至4中任一项所述的代客泊车系统，其特征在于，所述中央控制单元(15)设立成用于这样匹配在相交区域内部的所述轨迹(40)，使得阻止了与其他车辆的碰撞，其中，所述轨迹(40)基于由一个或多个传感器单元(30)检测出的周围环境信息来连续地匹配。6.根据权利要求4或5所述的代客泊车系统，其特征在于，与在所述停车空间的由所述传感器单元(30)以...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·米伦茨，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE