用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统技术方案

本发明专利技术公开了一种原料移动系统，特别是用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统。该发明专利技术包括原料移位导向系统、原料承载系统、机器人工作站站台、分拣管理系统和操作人员终端。该发明专利技术自动化高，能够让操作人员彻底离开生产线，从而保证其健康，并且操作简便，工作效率高，同时由于不是一条生产线走到底，加工原料可以根据自身需求快速分拣至各个不同的工作站，效率极高。

【技术实现步骤摘要】
用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统
本专利技术涉及一种原料移动系统，特别是用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统。
技术介绍
中国是一个汽车大国，因此国内存在许多汽车生产厂商。而汽车的生产离不开焊接之类的各种加工，这些加工程序不仅对工人技术要求高，同时也容易对工人的身体健康造成极大地危害。目前国内有许多汽车生产线都采用机器人工作站模式，实现了各类的自动化，而对于将汽车原料送入机器人工作站，通常是采用传统的皮带运输模式，该模式效率一般，且往往是一条流水线走到底，中间需要返工的则需要拖出来，十分浪费时间，降低了生产效率，并使得工人还是需要上生产线，威胁工人的身体健康。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对上述问题，本专利技术提供一种自动化高能够保证操作人员健康的用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣系统。本专利技术采用的技术方案如下：用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统，包括原料移位导向系统、原料承载系统、机器人工作站站台、分拣管理系统和操作人员终端，所述原料移位导向系统用于将原料承载系统导向机器人工作站站台；所述原料承载系统用于装载并运送汽车原料；所述机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统，其特征在于：包括原料移位导向系统(1)、原料承载系统(2)、机器人工作站站台(3)、分拣管理系统(4)和操作人员终端(5)，所述原料移位导向系统(1)用于将原料承载系统(2)导向机器人工作站站台(3)；所述原料承载系统(2)用于装载并运送汽车原料；所述机器人工作站站台(3)用于停靠原料承载系统(2)；所述分拣管理系统(4)用于接收和存储当前原料移位导向系统(1)、原料承载系统(2)和机器人工作站站台(3)的发出的状态及使用信息，将该信息反馈给操作人员，并响应操作人员的输入信息，指挥整个分拣系统运作；所述操作人员终端(5)用于向分拣管理系统(4)发...

【技术特征摘要】
1.用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统，其特征在于：包括原料移位导向系统(1)、原料承载系统(2)、机器人工作站站台(3)、分拣管理系统(4)和操作人员终端(5)，所述原料移位导向系统(1)用于将原料承载系统(2)导向机器人工作站站台(3)；所述原料承载系统(2)用于装载并运送汽车原料；所述机器人工作站站台(3)用于停靠原料承载系统(2)；所述分拣管理系统(4)用于接收和存储当前原料移位导向系统(1)、原料承载系统(2)和机器人工作站站台(3)的发出的状态及使用信息，将该信息反馈给操作人员，并响应操作人员的输入信息，指挥整个分拣系统运作；所述操作人员终端(5)用于向分拣管理系统(4)发送移动指令或查询，并接收反馈信息。2.根据权利要求1所述的用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统，其特征在于：所述原料移位导向系统(1)包括导轨(11)和设置在导轨(11)岔道口上的变轨系统(12)，所述导轨(11)用于将原料承载系统(2)导入任一机器人工作站；所述变轨系统(12)包括道岔(121)、道岔信号接收模块(122)和道岔信号发射模块(123)，所述道岔(121)设置在导轨(11)的岔道口，道岔(121)用于控制导轨(11)的导向方向，所述道岔信号接收模块(122)用于接收分拣管理系统(4)发出的需要变轨方向的指令，所述道岔信号发射模块(123)用于向分拣管理系统(4)发出道岔(121)的变轨情况信息。3.根据权利要求1所述的用于汽车加工的机器人工作站用原料分拣及运输系统，其特征在于：所述原料承载系统(2)包括原料承载平台(21)、承载平台锁模块(22)、承载平台信号接收模块(23)、承载平台信号发射模块(24)，所述原料承载平台(21)用于承载需要加工的汽车原料；所述承载平台锁模块(22)用于开启或停止原料承载平台(21)的移动；所述承载平台信号接收模块(23)用于接收分拣管理系统(4)发出的移动或停车指令；所述承载平台信号发射模块(24)用于向分拣管理系统(4)发出原料承载...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪春华，
申请(专利权)人：成都环龙汽车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51