一种筛管焊机制造技术

本实用新型专利技术是关于一种筛管焊机，属于筛管焊接领域，所述的筛管焊机，包括焊枪、焊枪调节臂、焊接平台及控制装置，其中：所述的焊枪调节臂，包括：微调机构，用于从X、Y、Z三个方向微调所述焊枪的位置；以及大位移调节机构，用于从X、Y两个方向对所述焊枪进行大位移调整；所述的焊接平台，包括：旋转机构，用于卡住待焊接的筛管，并使其在Z、Y平面内转动；以及至少一支撑座，用于支撑所述待焊接的筛管，使其垂直于Z、Y平面；所述的控制装置，用于控制所述焊枪调节臂，调节所述焊枪在X、Y、Z三个方向的位置；其中，所述的X、Y、Z三个方向互相垂直。本实用新型专利技术提供的筛管焊机，产品成型效果好，焊接效率高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种筛管焊机，属于筛管焊接领域，特别是涉及一种可进行人工智能焊接的筛管焊机。
技术介绍
防砂筛管包括基管以及通过焊接的方式与筛管连接的支撑环和保护套等部件。目前筛管各部件之间的焊接大部分为手工二保焊接，由于基管、支撑环、保护套的材料存在的公差、变形等因素，加之保护套与支撑环的焊接又是薄板与厚壁的焊接，因此手工焊接工艺较为困难，焊接时易产生较大的偏差，导致产品成型效果不好，后期工序工作量非常大，并且工人劳动强度大、作业环境差。现今，对于超薄板（等效）与超厚板二者的焊接工艺通常包括：把要焊接的薄板与厚板预热至二者对焊枪焊接升温都不敏感的温度；在薄板焊缝接合处通过安装焊接工艺件来尽量增加薄板的热容量，此调整后的热容量要与厚板热容量相当。不锈钢板防砂筛管端口焊接处的机械结构状况与改善条件有限，不能用预热、增加薄板施焊处的热容量等手段来形成符合上述超薄板与厚板进行合理焊接的工艺条件，因此无法通过上述超薄板与厚板的焊接工艺来提高焊缝质量。技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种筛管焊机，其特征在于,其包括焊枪、焊枪调节臂、焊接平台及控制装置，其中：所述的焊枪调节臂，包括：微调机构，用于从X、Y、Z三个方向微调所述焊枪的位置；以及大位移调节机构，用于从X、Y两个方向对所述焊枪进行大位移调整；所述的焊接平台，包括：旋转机构，用于卡住待焊接的筛管，并使其在Z、Y平面内转动；以及至少一支撑座，用于支撑所述待焊接的筛管，使其垂直于Z、Y平面；所述的控制装置，用于控制所述焊枪调节臂，调节所述焊枪在X、Y、Z三个方向的位置；其中，所述的X、Y、Z三个方向互相垂直。

【技术特征摘要】
1.一种筛管焊机，其特征在于,其包括焊枪、焊枪调节臂、焊接平台
及控制装置，其中：
所述的焊枪调节臂，包括：
微调机构，用于从X、Y、Z三个方向微调所述焊枪的位置；以及
大位移调节机构，用于从X、Y两个方向对所述焊枪进行大位移调整；
所述的焊接平台，包括：
旋转机构，用于卡住待焊接的筛管，并使其在Z、Y平面内转动；以及
至少一支撑座，用于支撑所述待焊接的筛管，使其垂直于Z、Y平面；
所述的控制装置，用于控制所述焊枪调节臂，调节所述焊枪在X、Y、Z
三个方向的位置；
其中，所述的X、Y、Z三个方向互相垂直。
2.根据权利要求1所述的筛管焊机，其特征在于,所述的焊枪调节臂，
还包括偏摆机构，用于控制所述焊枪在X、Y平面内循环摆动。
3.根据权利要求2所述的筛管焊机，其特征在于,所述偏摆机构，包
括：
偏摆电机；以及
摆臂，一端与所述偏摆电机的输出端连接，另一端与所述焊枪连接，
带动所述焊枪在X、Y平面内循环摆动。
4.根据权利要求1所述的筛管焊机，其特征在于,所述微调机构包括X
方向微调单元、Y方向微调单元及Z方向微调单元，其分别包括：
微调电机，用于提供驱动力；以及
滚珠丝杆传动结构，一端与所述微调电机连接，另一端与所述焊枪连接，
带动所述焊枪在X或Y或Z方向精...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜士湖，崔洪琪，齐延明，杨志清，
申请(专利权)人：安东石油技术集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11