车辆用灯具的控制装置和车辆用灯具系统制造方法及图纸

本发明专利技术一个技术方案的车辆用灯具的控制装置包括：接收部(102)，接收能够导出包含路面角度及车辆姿势角度的合计角度的倾斜传感器的输出值；控制部(104)，保持路面角度基准值和车辆姿势角度基准值，对于车辆停止中的合计角度的变化，调节车辆用灯具的光轴角度并且更新车辆姿势角度基准值，对于车辆行驶中的合计角度的变化，维持光轴角度并且更新路面角度基准值。控制部(104)具有异常检测部(1045)，在检测到控制装置的异常状态的情况下，将光轴角度固定在预定角度，在从异常状态恢复后，基于在车辆行驶中得到的倾斜传感器(110)的输出值来推断当前的车辆姿势角度并生成调节信号，或者从外部设备接收表示当前的车辆姿势角度的信号并生成调节信号。

Control device for lamp for vehicle and lamp system for vehicle

Control device for lamp of the invention comprises a technical scheme of the vehicle: a receiving section (102), the total output can receive the tilt sensor angle angle and position angle of the vehicle pavement contains the value of the control unit; (104), keeping the pavement datum angle and vehicle posture angle of the reference value, changes in the total angle the vehicle to stop the vehicle, adjust the optical axis angle lamps and update the vehicle pose angle reference value, changes in the total angle of the moving vehicles, maintain and update the optical axis angle angle of the reference value of pavement. The control part (104) with abnormal detection unit (1045), to detect abnormal state control device under the condition that the optical axis of the fixed angle in a predetermined angle, recovering from abnormal state, get the tilt sensor in the vehicle based on the output value (110) to infer the current vehicle position and generating angle adjust the signal, or from an external device receives signals indicative of the current vehicle position angle and generate control signal.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用灯具的控制装置和车辆用灯具系统
技术实现思路
本专利技术涉及车辆用灯具的控制装置和车辆用灯具系统，特别涉及汽车等所使用的车辆用灯具的控制装置和车辆用灯具系统。
技术介绍
以往，已知根据车辆的倾斜角度自动地调节车辆用前照灯的光轴位置以使前照灯的照射方向变化的自动调平控制。一般，在自动调平控制中，基于根据车高传感器的输出值导出的车辆的俯仰角度来调节前照灯的光轴位置。与此不同，在专利文献1及专利文献2中，公开了使用加速度传感器等倾斜传感器来实施自动调平控制的车辆用灯具的控制装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012－030782号公报专利文献2：日本特开2012－030783号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在使用加速度传感器、陀螺仪传感器(角速度传感器、角加速度传感器)、地磁传感器等倾斜传感器的情况下，与使用车高传感器的情况相比，能够使自动调平系统更廉价，另外，还能够实现轻量化。其结果是，能够实现车辆的低成本化及轻量化。另一方面，即使在使用加速度传感器等倾斜传感器的情况下，也存在想要进一步提高自动调平控制的性能的要求。另外，即使在使用加速度传感器等倾斜传感器的情况下，也存在想要进一步提高自动调平控制的精度的要求。本专利技术人为了实现自动调平控制的高性能化而进行了专心研究，结果认识到：在以往的车辆用灯具的控制装置中，存在实现自动调平控制的进一步的高性能化的余地。另外，认识到：存在实现自动调平控制的进一步的高精度化的余地。本专利技术是鉴于这种状况而完成的，其目的之一在于提供提高车辆用灯具的自动调平控制的性能的技术。另外，本专利技术的另一目的在于提供提高车辆用灯具的自动调平控制的精度的技术。用于解决课题的手段本专利技术的一个技术方案是车辆用灯具的控制装置。该控制装置包括：接收部，该接收部接收表示能够导出车辆相对于水平面的倾斜角度即合计角度的倾斜传感器的输出值的信号，该合计角度包含路面相对于水平面的倾斜角度即路面角度、和车辆相对于路面的倾斜角度即车辆姿势角度；以及控制部，该控制部执行如下控制：保持路面角度基准值和车辆姿势角度基准值，对于车辆停止中的合计角度的变化，生成车辆用灯具的光轴角度的调节信号，并且，将在车辆姿势角度基准值中含入该合计角度的变化量而得到的车辆姿势角度作为新的基准值而保持，对于车辆行驶中的合计角度的变化，避免调节信号的生成或输出、或者输出指示光轴角度的维持的维持信号，并且，将在路面角度基准值含入该合计角度的变化量而得到的路面角度作为新的基准值而保持。控制部具有异常检测部，该异常检测部检测车辆用灯具的控制装置陷入异常状态、及从异常状态恢复，在由异常检测部检测到控制装置陷入异常状态的情况下，将光轴角度固定在当前角度或者预定的基准角度，在检测到从异常状态恢复后，基于在车辆行驶中得到的倾斜传感器的输出值来推断当前的车辆姿势角度，解除光轴角度的固定状态，并且，使用推断的车辆姿势角度来生成调节信号，或者，从外部设备接收表示当前的车辆姿势角度的信号，解除光轴角度的固定状态，并且，使用接收的车辆姿势角度来生成调节信号。根据该技术方案的控制装置，能够提高车辆用灯具的自动调平控制的性能。在上述技术方案中，也可以是，倾斜传感器是能够检测车辆前后方向及车辆上下方向的加速度的加速度传感器，控制部在车辆姿势角度的推断中，在将车辆前后方向的加速度设定为第1轴并将车辆上下方向的加速度设定为第2轴的坐标中，标绘在车辆行驶中得到的输出值，使用根据标绘的多个点得到的直线或矢量的斜率来推断车辆姿势角度。另外，也可以是，还包括缓冲量变更部，该缓冲量变更部使直线或矢量的导出所使用的输出值的数量周期性地增减。由此，能够实现自动调平控制的高精度化。本专利技术的另一技术方案是车辆用灯具系统。该车辆用灯具系统包括：车辆用灯具，该车辆用灯具能够调节光轴；倾斜传感器，该倾斜传感器能够导出车辆相对于水平面的倾斜角度即合计角度，该合计角度包含路面相对于水平面的倾斜角度即路面角度、和车辆相对于路面的倾斜角度即车辆姿势角度；以及控制装置，该控制装置对车辆用灯具的光轴角度的调节进行控制。控制装置包括：接收部，该接收部接收表示倾斜传感器的输出值的信号；以及控制部，该控制部执行如下控制：保持路面角度基准值和车辆姿势角度基准值，对于车辆停止中的合计角度的变化，生成车辆用灯具的光轴角度的调节信号，并且，将在车辆姿势角度基准值中含入该合计角度的变化量而得到的车辆姿势角度作为新的基准值而保持，对于车辆行驶中的合计角度的变化，避免调节信号的生成或输出、或者输出指示光轴角度的维持的维持信号，并且，将在路面角度基准值含入该合计角度的变化量而得到的路面角度作为新的基准值而保持。控制部具有异常检测部，该异常检测部检测控制装置陷入异常状态、和从异常状态恢复，在由异常检测部检测到控制装置陷入异常状态的情况下，将光轴角度固定在当前角度或者预定的基准角度，在检测到从异常状态恢复后，基于在车辆行驶中得到的倾斜传感器的输出值来推断当前的车辆姿势角度，解除光轴角度的固定状态，并且，使用推断的车辆姿势角度来生成调节信号，或者，从外部设备接收表示当前的车辆姿势角度的信号，解除光轴角度的固定状态，并且，使用接收的车辆姿势角度来生成调节信号。根据该技术方案的控制装置，能够提高车辆用灯具的自动调平控制的性能。本专利技术的另一技术方案是车辆用灯具的控制装置。该控制装置包括：接收部，该接收部接收表示具有自我故障诊断功能的倾斜传感器的输出值的信号；以及控制部，该控制部使用倾斜传感器的输出值导出车辆的倾斜角度或其变化量，输出车辆用灯具的光轴角度的调节信号。控制部具有诊断指示部，该诊断指示部向倾斜传感器输出故障诊断的执行指示信号。诊断指示部在处于倾斜传感器的输出值的变化量为预定量以下的车辆的稳定状态时输出执行指示信号。根据该技术方案的控制装置，能够更高精度地实施倾斜传感器的故障诊断。由此，由于能够减轻看漏倾斜传感器的故障的风险，所以能够提高车辆用灯具的自动调平控制的精度。在上述技术方案中，也可以是，诊断指示部周期性地输出执行指示信号。另外，在上述任何一个技术方案中，也可以是，倾斜传感器是能够检测车辆前后方向及车辆上下方向的加速度的加速度传感器，能够根据输出值导出车辆相对于水平面的倾斜角度即合计角度，该合计角度包含路面相对于水平面的倾斜角度即路面角度、和车辆相对于路面的倾斜角度即车辆姿势角度，在输出值中包含故障诊断时的输出值，控制部执行第1控制和第2控制的至少一个，在该第1控制中，保持路面角度基准值和车辆姿势角度基准值，使用倾斜传感器的输出值导出合计角度，对于车辆停止中的合计角度的变化，输出调节信号，并且，将在车辆姿势角度基准值中含入该合计角度的变化量而得到的车辆姿势角度作为新的基准值而保持，对于车辆行驶中的合计角度的变化，避免调节信号的生成或输出、或者输出指示光轴角度的维持的维持信号，并且，将在路面角度基准值中含入该合计角度的变化量而得到的路面角度作为新的基准值而保持，在该第2控制中，在将车辆前后方向的加速度设定为第1轴并将车辆上下方向的加速度设定为第2轴的坐标中，标绘在车辆行驶中得到的倾斜传感器的输出值，使用根据标绘的多个点得到的直线或矢量的斜率来导出上述车辆姿势角度，使用得到的车辆姿势角度来输出上述调节信号，在第1控制中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用灯具的控制装置，其特征在于，包括：接收部，上述接收部接收表示能够导出车辆相对于水平面的倾斜角度即合计角度的倾斜传感器的输出值，上述合计角度包含路面相对于水平面的倾斜角度即路面角度、和车辆相对于路面的倾斜角度即车辆姿势角度，以及控制部，上述控制部执行如下控制：保持路面角度基准值和车辆姿势角度基准值，对于车辆停止中的上述合计角度的变化，生成车辆用灯具的光轴角度的调节信号，并且，将在上述车辆姿势角度基准值中含入该合计角度的变化量而得到的车辆姿势角度作为新的基准值而保持，对于车辆行驶中的上述合计角度的变化，避免上述调节信号的生成或输出、或者输出指示维持上述光轴角度的维持信号，并将在上述路面角度基准值中含入该合计角度的变化量而得到的路面角度作为新的基准值而保持；上述控制部具有异常检测部，上述异常检测部检测车辆用灯具的控制装置陷入异常状态、和从上述异常状态恢复的情况；在由上述异常检测部检测到控制装置陷入异常状态的情况下，将上述光轴角度固定在当前角度或者预定的基准角度；在检测到从异常状态恢复后，基于在车辆行驶中得到的上述倾斜传感器的输出值来推断当前的上述车辆姿势角度，解除光轴角度的固定状态，并且，使用推断的车辆姿势角度来生成上述调节信号，或者，从外部设备接收表示当前的车辆姿势角度的信号，解除光轴角度的固定状态，并使用接收的车辆姿势角度来生成上述调节信号。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.14 JP 2015-005108;2015.01.22 JP 2015-010181.一种车辆用灯具的控制装置，其特征在于，包括：接收部，上述接收部接收表示能够导出车辆相对于水平面的倾斜角度即合计角度的倾斜传感器的输出值，上述合计角度包含路面相对于水平面的倾斜角度即路面角度、和车辆相对于路面的倾斜角度即车辆姿势角度，以及控制部，上述控制部执行如下控制：保持路面角度基准值和车辆姿势角度基准值，对于车辆停止中的上述合计角度的变化，生成车辆用灯具的光轴角度的调节信号，并且，将在上述车辆姿势角度基准值中含入该合计角度的变化量而得到的车辆姿势角度作为新的基准值而保持，对于车辆行驶中的上述合计角度的变化，避免上述调节信号的生成或输出、或者输出指示维持上述光轴角度的维持信号，并将在上述路面角度基准值中含入该合计角度的变化量而得到的路面角度作为新的基准值而保持；上述控制部具有异常检测部，上述异常检测部检测车辆用灯具的控制装置陷入异常状态、和从上述异常状态恢复的情况；在由上述异常检测部检测到控制装置陷入异常状态的情况下，将上述光轴角度固定在当前角度或者预定的基准角度；在检测到从异常状态恢复后，基于在车辆行驶中得到的上述倾斜传感器的输出值来推断当前的上述车辆姿势角度，解除光轴角度的固定状态，并且，使用推断的车辆姿势角度来生成上述调节信号，或者，从外部设备接收表示当前的车辆姿势角度的信号，解除光轴角度的固定状态，并使用接收的车辆姿势角度来生成上述调节信号。2.如权利要求1所述的车辆用灯具的控制装置，其中，上述倾斜传感器是能够检测车辆前后方向及车辆上下方向的加速度的加速度传感器；上述控制部在上述推断中，在将车辆前后方向的加速度设定为第1轴并将车辆上下方向的加速度设定为第2轴的坐标中，标绘在车辆行驶中得到的上述输出值，使用根据标绘的多个点得到的直线或矢量的斜率来推断上述车辆姿势角度。3.如权利要求2所述的车辆用灯具的控制装置，其中，还包括缓冲量变更部，上述缓冲量变更部使上述直线或矢量的导出所使用的上述输出值的数量周期性地增减。4.一种车辆用灯具系统，其特征在于，包括：车辆用灯具，上述车辆用灯具能够调节光轴，倾斜传感器，上述倾斜传感器能够导出车辆相对于水平面的倾斜角度即合计角度，上述合计角度包含路面相对于水平面的倾斜角度即路面角度、和车辆相对于路面的倾斜角度即车辆姿势角度，以及控制装置，上述控制装置对上述车辆用灯具的光轴角度的调节进行控制；上述控制装置包括：接收部，上述接收部接收表示上述倾斜传感器的输出值的信号，以及控制部，上述控制部执行以下控制：保持路面角度基准值和车辆姿势角度基准值，对于车辆停止中的上述合计角度的变化，生成车辆用灯具的光轴角度的调节信号，并将在上述车辆姿势角度基准值中含入该合计角度的变化量而得到的车辆姿势角度作为新的基准值而保持，对于车辆行驶中的上述合计角度的变化，避免上述调节信号的生成或输出、或者输出指示维持上述光轴角度的维持信号，并将在上述路面角度基准值中含入该合计角度的变化量而得到的路面角度作为新的基准值而保持；上述控制部具有异常检测部，上述异常检测部检测上述控制装置陷入异常状态、和从上述异常状态恢复的情况；在由上述异常检测部检测到控制装置陷入异常状态的情况下，将上述光轴角度固定在当前角度或者预定的基准角度；在检测到从异常状态恢复后，基于在车辆行驶中得到的上述倾斜传感器的输出值来推断当前的上述车辆姿势角度，解除光轴角度的固定状态，并且使用推断的车辆姿势角度来生成上述调节信号，或者，从外部设备接收表示当前的车辆姿势角度的信号，解除光轴角度的固定状态，并使用接收的车辆姿势角度来生成上述调节信号。5.一种车辆用灯具的控制装置，其特征在于，包括：接收部，上述接收部接收表示倾斜传感器的输出值的信号，上述倾斜传感器具有自我故障诊断功能，以及控制部，上述控制部使用上述倾斜传感器的输出值导出车辆的倾斜角度或其变化量，输出车辆用灯具的光轴角度的调节信号；上述控制部具有向上述倾斜传感器输出故障诊断的执行指示信号的诊断指示部；在处于上述输出值的变化量为预定量以下的车辆稳定状态时，上述诊断指示部输出上述执行指示信号。6.如权利要求5所述的车辆用灯具的控制装置，其中，上述诊断指示部周期性地输出上述执行指示信号。7.如权利要求5或6所述的车辆用灯具的控制装置，其中，上述倾斜传感器是能够检测车辆前后方向及车辆上下方向的加速度的加速度传感器，能够根据上述输出值导出车辆相对于水平面的倾斜角度即合计角度，上述合计角度包含路面相对于水平面的倾斜角度即路面角度、和车辆相对于路面的倾斜角度即车辆姿势角度，在上述输出值中包含故障诊断时的输出值；上述控制部执行第1控制和第2控制的至少一者，在上述第1控制中，保持路面角度基准值和车辆姿势角度基准值，使用上述输出值导出上述合计角度，对于车辆停止中的上述合计角度的变化，输出上述调节信号，并将在上述车辆姿势角度基准值中含入该合计角度的变化量而得到的车辆姿势角度作为新的基准值而保持，对于车辆行驶中的上述合计角度的变化，避免上述调节信号的生成或输出、或者输出指示上述光轴角度的维持的维持信号，并且，将在上述路面角度基准值中含入该合计角度的变化量而得到的路面角度作为新的基准值而保持，在上述第2控制中，在将车辆前后方向的加速度设定为第1轴并将车辆上下方向的加速度设定为第2轴的坐标中，标绘在车辆行驶中得到的上述输出值，使用根据标绘的多个点得到的直线或矢量的斜率来导出上述车辆姿势角度，使用得到的车辆姿势角度来输出上述调节信号，在上述第1控制中的上述合计角度的导出、或上述第2控制中的车辆姿势角度的导出中，使用将上述故障诊断时的输出值排除后的输出值。8.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：笠羽祐介，山崎真嗣，户田敦之，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP