一种集成式电机驱动自动选换挡执行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种集成式电机驱动自动选换挡执行器，其特征在于：选换挡执行器主体由选挡减速机构、换挡减速机构、换挡缓冲器、换挡齿轮和换挡轴等部分组成，换挡拨头与换挡轴通过弹性圆柱销与花键固定连接连接，换挡拨头与变速箱本体的换挡拨叉轴配合，换挡轴上的齿扇与换挡齿轮啮合，换挡齿轮通过花键与换挡缓冲器固定连接；选挡减速机构、换挡减速机构的壳体与变速器壳体集成设计，换挡电机、选挡电机均与变速器轴线平行布置，选换挡执行器主体上还布置有选挡传感器、换挡传感器。其采用闭环控制，采用转角位移传感器，其信号直接反映了选换挡到位与否，为程序决定电机的正转、反转和停止提供准确依据。

An integrated motor driven automatic shift actuator

The utility model relates to an integrated motor driven automatic shifting actuator, which is characterized in that the shifting actuator is composed of reducer, gear reducer gear selection mechanism, shift buffer, shift gear and the gear shifting shaft parts, shift and shift shaft through the elastic cylindrical pin is fixedly connected with the spline. Shift shift and gearbox body shifting fork shaft with the gear shifting shaft and gear shifting gear, shifting gears connected by spline gear selection and shift buffer; shell reducer, gear shifting and variable speed reducer shell integration design, gear motor, gear selecting motor and transmission axis parallel arrangement, shifting the main actuator is also arranged on the gear selection and shift sensor sensor. The closed loop control is adopted and the angle displacement sensor is adopted. The signal directly reflects whether the shift is in place or not, which provides an exact basis for the program to determine the forward, reverse and stop of the motor.

【技术实现步骤摘要】
一种集成式电机驱动自动选换挡执行器
本技术涉及一种集成式电机驱动自动选换挡执行器，属于汽车制造业的汽车自动变速器

技术介绍
随着汽车保有量的快速发展以及非专业驾驶员数量的急剧增加，汽车自动变速器正呈现快速发展的趋势。现在的汽车自动变速器主要有液力机械式自动变速器（AT），无级变速器（CVT），双离合变速器（DCT），以及电控机械式自动变速器（AMT）四种。手动固定轴式齿轮变速器是有级变速传动机构，其优点是效率高，成本低，生产工艺成熟，目前在我国应用广泛。缺点是换挡困难，换挡时动力中断，要求驾驶员操纵熟练，所以人们期望它能实现自动化。计算机控制技术使这种变速机构实现自动换挡成为可能。电控机械式自动变速器（AMT）就是通过微机控制使固定轴式变速器自动化的产物。它保留了原齿轮变速器传动效率高、安装空间紧凑、重量轻、成本低、易制造、维护容易等优点；而且实现了起步、换挡过程的自动化，在操纵方便性上具备了AT的优点。AMT以其经济、使用方便、简单安全又具有较好舒适性受到青睐，而且它还具有目前汽车工业发展所要求的高燃油经济性、低排放和保护现有手动变速箱生产投资的优点，因此受到了各大汽车厂的重视。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种集成式电机驱动自动选换挡执行器，其采用闭环控制，采用转角位移传感器，其信号直接反映了选换挡到位与否，为程序决定电机的正转、反转和停止提供准确依据。本技术的技术方案是这样实现的：一种集成式电机驱动自动选换挡执行器，由选换挡执行器主体、选挡电机、选挡传感器、换挡电机、换挡传感器组成，其特征在于：选换挡执行器主体由选挡减速机构、换挡减速机构、换挡缓冲器、换挡齿轮和换挡轴组成，换挡拨头与换挡轴通过弹性圆柱销与花键固定连接连接，换挡拨头与变速箱本体的换挡拨叉轴配合，换挡轴上的齿扇与换挡齿轮啮合，换挡齿轮通过花键与换挡缓冲器固定连接；选挡减速机构、换挡减速机构的壳体与变速器壳体集成设计，换挡电机、选挡电机均与变速器轴线平行布置，选换挡执行器主体上还布置有选挡传感器、换挡传感器。本技术的积极效果是其采用闭环控制，采用转角位移传感器，其信号直接反映了选换挡到位与否，为程序决定电机的正转、反转和停止提供准确依据。附图说明图1为本技术的布置结构图。图2为本技术的局部剖视图。图3为本技术的侧面剖视图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明：如图1-3所示，一种集成式电机驱动自动选换挡执行器，由选换挡执行器主体1、选挡电机2、选挡传感器3、换挡电机4、换挡传感器5组成，其特征在于：选换挡执行器主体1由选挡减速机构1-4、换挡减速机构1-5、换挡缓冲器1-3、换挡齿轮和换挡轴组成，换挡拨头1-1与换挡轴1-2通过弹性圆柱销与花键固定连接连接，换挡拨头1-1与变速箱本体的换挡拨叉轴配合，换挡轴1-2上的齿扇与换挡齿轮啮合，换挡齿轮通过花键与换挡缓冲器1-3固定连接；选挡减速机构1-4、换挡减速机构1-5的壳体与变速器壳体集成设计，换挡电机4、选挡电机2均与变速器轴线平行布置，选换挡执行器主体1上还布置有选挡传感器3、换挡传感器5。具体工作过程分为选挡动作和换挡动作两部分，挡动作实现是由选挡电机2通过两级齿轮副传动以及一级齿轮齿条传动副减速增扭，驱动换挡轴1-2左右运动，实现选挡动作；换挡动作是通过换挡电机4经蜗轮蜗杆减速后驱动换挡缓冲器1-3转动，缓冲后通过花键将动作传递到换挡齿轮上，从而驱动换挡齿扇带动换挡导轴完成换挡动作。该执行器采用闭环控制，采用转角位移传感器，其信号直接反映了选换挡到位与否，为程序决定电机的正转、反转和停止提供准确依据。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成式电机驱动自动选换挡执行器，由选换挡执行器主体、选挡电机、选挡传感器、换挡电机、换挡传感器组成，其特征在于：选换挡执行器主体由选挡减速机构、换挡减速机构、换挡缓冲器、换挡齿轮和换挡轴组成，换挡拨头与换挡轴通过弹性圆柱销与花键固定连接连接，换挡拨头与变速箱本体的换挡拨叉轴配合，换挡轴上的齿扇与换挡齿轮啮合，换挡齿轮通过花键与换挡缓冲器固定连接；选挡减速机构、换挡减速机构的壳体与变速器壳体集成设计，换挡电机、选挡电机均与变速器轴线平行布置，选换挡执行器主体上还布置有选挡传感器、换挡传感器。

【技术特征摘要】
1.一种集成式电机驱动自动选换挡执行器，由选换挡执行器主体、选挡电机、选挡传感器、换挡电机、换挡传感器组成，其特征在于：选换挡执行器主体由选挡减速机构、换挡减速机构、换挡缓冲器、换挡齿轮和换挡轴组成，换挡拨头与换挡轴通过弹性圆柱销与花键固定连接连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵健涛，贾旭东，赵金祥，姜聪慧，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22