The purpose of the utility model is to overcome the defects existing in the prior art, and design a chain transmission humanoid track robot chassis device. The structure comprises a track assembly, a support assembly, a battery and other electrical parts. The space between the two tracks is large, and the bracket assembly is a door shaped structure, which is mainly applied to the mechanical structure industry. The utility model solves the problem that the existing crawler robot chassis device can not realize the humanoid structure, and enhances the ornamental performance and the walking stability of the tracked robot.
【技术实现步骤摘要】
一种链传动仿人形履带机器人底盘装置
本技术属于机械结构领域,涉及一种链传动仿人形履带机器人底盘装置。
技术介绍
在随着科学技术的不断发展,各种履带机器人底盘装置不断出现。在享受他们给予的便利的同时,各种问题也随之出现。在机械结构领域,如何在实现履带机器人底盘装置基本行走功能的同时,又可以实现仿人形结构,从而增强履带机器人的观赏性,这一问题得到了广泛的关注。如图1所示,现有的履带机器人底盘装置由驱动轮1、导向轮2、履带3、驱动电机4和底盘支架平台5组成。左右两边的驱动轮1分别与驱动电机4连接,靠驱动电机4来进行驱动,左右两边的驱动轮1与导向轮2由履带3连接限位,同时左右两边驱动轮1和导向轮2与底盘支架平台5连接,使整体履带机器人底盘装置结构稳固。分析上述提及的现有技术存在以下不足,即本技术所要解决的技术问题:(1)由于履带机器人底盘装置(如图1所示)驱动电机4直接与左右两边驱动轮1连接,使得驱动电机4装配时位于左右两边履带3之间,占用了中间的空间,不便实现履带式仿人形履带机器人左右两边履带之间不放置任何零部件的基本要求,需要将驱动电机的位置进行重新布局;(2)由于履带机器人底盘装置(如图1所示)底盘支架平台5位于左右履带3之间,底盘支架平台5内部有连接左右履带总成的连接架和电气元件,底盘支架平台5的位置同样使得两履带3水平位置之间有较多的零部件,不便实现仿人形装置的基本条件,需要将此底盘平台重新布局。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,设计一种链传动仿人形履带机器人底盘装置。该结构主要应用于机械结构行业。高效的解决了现有履带机器人底盘装置不能实 ...
【技术保护点】
一种链传动仿人形履带机器人底盘装置,其特征在于:包括履带总成(21)、支架总成(22)、电池和其它电气件(23);其中所述履带总成(21)包括:履带(24)、链轮一(25)、链轮二(26)、传动链(27)、驱动轮(28)、导向轮(29)、驱动电机(30)、挡板一(31)、挡板二(32)、挡板三(33)、挡板四(34)、挡板连接杆(35)、驱动轮轴(36)、导向轮轴(37)、轴承座(38)、履带调节螺栓(39)、中间连接板(40);其连接关系在于:所述挡板一(31)和所述挡板二(32)通过所述挡板连接杆(35)及所述支架总成(22)进行连接,左右两边所述驱动轮(28)通过所述驱动轮轴(36)与固定在所述挡板一(31)和所述挡板二(32)上的所述轴承座(38)进行连接,左右两边所述导向轮(29)通过所述导向轮轴(37)与固定在所述挡板一(31)和所述挡板二(32)上的所述轴承座(38)进行连接,同时所述履带调节螺栓(39)安装在固定螺纹座上来调节所述驱动轮(28)与所述导向轮(29)的中心距以方便所述履带(24)的安装,所述驱动电机(30)固定在所述挡板一(31)上,所述链轮一(25)与所 ...
【技术特征摘要】
1.一种链传动仿人形履带机器人底盘装置,其特征在于:包括履带总成(21)、支架总成(22)、电池和其它电气件(23);其中所述履带总成(21)包括:履带(24)、链轮一(25)、链轮二(26)、传动链(27)、驱动轮(28)、导向轮(29)、驱动电机(30)、挡板一(31)、挡板二(32)、挡板三(33)、挡板四(34)、挡板连接杆(35)、驱动轮轴(36)、导向轮轴(37)、轴承座(38)、履带调节螺栓(39)、中间连接板(40);其连接关系在于:所述挡板一(31)和所述挡板二(32)通过所述挡板连接杆(35)及所述支架总成(22)进行连接,左右两边所述驱动轮(28)通过所述驱动轮轴(36)与固定在所述挡板一(31)和所述挡板二(32)上的所述轴承座(38)进行连接,左右两边所述导向轮(29)通过所述导向轮轴(37)与固定在所述挡板一(31)和所述挡板二(32)上的所述轴承座(38)进行连接,同时所述履带调节螺栓(39)安装在固定螺纹座上来调节所述驱动轮(28)与所述导向轮(29)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王彦君,岳新社,
申请(专利权)人:北京灵铱科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。