一种可伸缩四履带轮式挖掘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可伸缩四履带轮式挖掘机，包括伸缩液压缸、伸缩臂、上车身、转台、履带轮、车架，其特征在于所述上车身安装在所述转台上，所述上车身可绕着所述转台转动；所述转台固定在所述车架上；所述车架与所述伸缩液压缸一端销轴连接；所述伸缩液压缸另一端与所述履带轮销轴连接；所述履带轮与所述伸缩臂固定一起；所述伸缩臂可通过所述伸缩液压缸的伸缩沿着所述车架来回滑动。它是通过调节(5)伸缩液压缸伸长长度，控制(6)伸缩臂的伸出长度，使履带式挖掘机可以在大的沟壕路面上行驶，对路况的适应能力更强。

A retractable four track wheeled excavator

The utility model discloses a telescopic crawler four wheeled excavator, including the telescopic hydraulic cylinder, telescopic arm, car body, a turntable, a crawler wheel, a frame, which is characterized in that the body is mounted on the turntable, the upper body can rotate around the rotary table; the rotary table is fixed on the the frame; the frame and the telescopic hydraulic cylinder end of the pin shaft is connected with the telescopic hydraulic cylinder; the other end is connected with the crawler wheel pin; the track wheel and the telescopic arm is fixed together; the telescoping telescopic arm through the telescopic hydraulic cylinder along with the sliding frame. By adjusting the stretching length of (5) telescopic hydraulic cylinder, the extending length of the telescopic arm is controlled (6), so that the crawler excavator can travel on the Big Ditch Road, and the adaptability to the road condition is stronger.

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩四履带轮式挖掘机
本技术涉及机械
，尤其涉及一种可伸缩四履带轮式挖掘机。
技术介绍
在国家政策引导和技术进步的影响下，近几年我国工程机械显现出迅猛的发展势头，产品种类、系列也越加齐全，挖掘机就是其中的一个重要门类，也得到了较快的发展，挖掘机的种类繁多，按照行走的方式可以分为履带式、轮胎式和步履式等，履带式挖掘机与轮胎式挖掘机相比具有较好的爬坡能力，稳定性好，但市场上的履带式挖掘机对路面要求高，对于有大的沟壕的道路以及路面凹凸较大的路况，普通挖掘机不能很好的进行作业或行进困难，这种现象对于目前国内履带式挖掘机普遍存在。
技术实现思路
为了克服现有的履带式挖掘机的不足，本技术提供一种可伸缩四履带轮式挖掘机，该挖掘机具有较强的适应环境的能力，依托履带轮的可伸缩性，可以在一定宽度的壕沟路面上操作，而且四履带轮的强大适应性，该挖掘机可以在一定的凹凸路况下作业本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可伸缩四履带轮式挖掘机，包括伸缩液压缸、伸缩臂、上车身、转台、履带轮、车架，其特征在于所述上车身安装在所述转台上，所述上车身可绕着所述转台转动；所述转台固定在所述车架上；所述车架与所述伸缩液压缸一端销轴连接；所述伸缩液压缸另一端与所述履带轮销轴连接；所述履带轮与所述伸缩臂固定一起；所述伸缩臂可通过所述伸缩液压缸的伸缩沿着所述车架来回滑动。工作时转动所述上车身调整角度将挖斗放在地面上，控液压控制系统支撑起一侧所述履带轮离地，通过调节所述伸缩液压缸调节其伸长长度，控制所述伸缩臂的伸出长度，调整好所述履带轮长度后放下该侧所述履带轮，此时挖掘机可以在大的沟壕路面上作业。实施以上技术方案能实现本技术的目的：本技术的优点在于：①可以在一定宽度的壕沟路面上工作②可以适应更恶劣的路况附图说明下面结合附图和实例对本专利技术进一步说明：图1是本结构在一定宽度壕沟路面工作的结构示意图。图2是本结构正常平地工作的示意图。图3是本结构伸出右履带轮的结构示意图。上述图中序列号所表示的名称为：1上车身，2转台，3履带轮，4车架，5伸缩液压缸，6伸缩臂，7沟壕。具体实施方式根据图1所示，一种可伸缩四履带轮式挖掘机，包括伸缩液压缸5、伸缩臂6、上车身1、转台2、履带轮3、车架4，其特征在于所述上车身1安装在所述转台2上，所述上车身1可绕着所述转台2转动；所述转台2固定在所述车架4上；所述车架4与所述伸缩液压缸5一端销轴连接；所述伸缩液压缸5另一端与所述履带轮3销轴连接；所述履带轮3与所述伸缩臂6固定一起；所述伸缩臂6可通过所述伸缩液压缸5的伸缩沿着所述车架4来回滑动。操控液压控制系统，调整所述上车身1的挖斗接触地面，支撑右侧所述履带轮3离地，控制所述伸缩液压缸5的伸长长度，调节所述伸缩臂6的滑移长度，调整好后放下右侧所述履带轮3，这样该挖掘机可以在大宽度壕沟上作业。对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可伸缩四履带轮式挖掘机，包括伸缩液压缸、伸缩臂、上车身、转台、履带轮、车架，其特征在于所述上车身安装在所述转台上，所述上车身可绕着所述转台转动；所述转台固定在所述车架上；所述车架与所述伸缩液压缸一端销轴连接；所述伸缩液压缸另一端与所述履带轮销轴连接；所述履带轮与所述伸缩臂固定一起；所述伸缩臂可通过所述伸缩液压缸的伸缩沿着所述车架来回滑动。

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩四履带轮式挖掘机，包括伸缩液压缸、伸缩臂、上车身、转台、履带轮、车架，其特征在于所述上车身安装在所述转台上，所述上车身可绕着所述转台转动；所述转台固定在所述车架...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾春玉，蔡立，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：河北,13