车辆减振装置制造方法及图纸

提供一种能够适当地控制力产生机构的产生力的车辆减振装置。车辆减振装置由如下部分构成：缓冲器(8)，其夹装于车身(2)与转向架(3)之间，并根据来自外部的指令使产生力变化；以及控制装置(9)，其对产生力进行控制；还具备能够检测或者计算车辆(2)的行驶速度的速度传感器(11)。控制装置(9)具有：复合传感器(10)，其安装于在车身(2)的任意位置设定的第一点，从而能够检测横摆和/或俯仰；运算装置(12)，其根据速度传感器(11)的检测或者计算结果，对车身(2)的旋转振动的中心位置进行校正，并基于上述中心位置对由复合传感器(10)检测出的值进行校正。

Vehicle damping device

A vehicle damping device capable of appropriately controlling the force generated by a force generating mechanism. Vehicle vibration damping device is composed of the following parts: (8), the buffer is clamped on the body (2) and the bogie (3), and the force changes according to the instruction from an external control device; and (9), the control of force; also capable of detecting or calculating the vehicle (2 the speed of the speed sensor) (11). The control device (9) has a composite sensor (10), which is installed on the body (2) of the first point of arbitrary position setting, which can detect yaw and / or pitch; computing device (12), according to the speed sensor (11) or the detection results, (2) the center of the body the position of the rotating vibration is corrected, and based on the center position of the composite sensor (10) detects the value of the correction.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及适合用来减少铁道车辆的振动等的车辆减振装置。
技术介绍
一般来说，在汽车等车辆中，作为根据来自外部的指令使振动减少的力产生机构，例如设有衰减特性发生变化的衰减力调整式缓冲器。该衰减力调整式缓冲器基于安装于车辆的加速度传感器的测量值而被控制(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平9－216508号公报
技术实现思路
专利技术将要解决的课题然而，在上述专利文献1中，为了检测出各种振动模式而设有多个加速度传感器，因此担心成本增大。因此，使用能够检测3轴加速度与3轴角速度的6轴传感器，并研究了对多个振动模式的检测，发现在使用6轴传感器的情况下，即使安装有该传感器的位置不是车身的重心位置(横摆中心位置)，也能够根据6轴传感器的安装位置与横摆中心位置等的距离校正测量值，从而与将6轴传感器安装于车身的重心位置的情况等效。但是，在铁道车辆的情况下，由于车辆的行驶速度以及行进方向，横摆中心位置发生变化。即，车辆的速度越快，相对于行进方向车身后侧的振动越大，伴随于此，横摆中心位置也从车身的重心位置向车身的前侧移动。因此，发现如下问题：6轴传感器的位置与横摆中心位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆减振装置，由如下部分构成：力产生机构，其设于具有车身与转向架的车辆，并根据来自外部的指令使产生力变化；控制装置，对上述产生力进行控制；所述车辆减振装置的特征在于，上述车辆减振装置还具备能够检测或者计算上述车辆的行驶速度的行驶速度检测单元，上述控制装置具有：车身动作检测单元，其安装于上述车身的任意位置，由此能够检测横摆和/或俯仰；校正单元，其根据上述行驶速度检测单元的检测或者计算结果，对上述车身的旋转振动的中心位置进行校正，并基于上述中心位置对由上述车身动作检测单元检测出的值进行校正。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.30 JP 2015-0179021.一种车辆减振装置，由如下部分构成：力产生机构，其设于具有车身与转向架的车辆，并根据来自外部的指令使产生力变化；控制装置，对上述产生力进行控制；所述车辆减振装置的特征在于，上述车辆减振装置还具备能够检测或者计算上述车辆的行驶速度的行驶速度检测单元，上述控制装置具有：车身动作检测单元，其安装于上述车身的任意位置，由此能够检测横摆和/或俯仰；校正单元，其根据上述行驶速度检测单元的检测或者计算结果，对上述车身的旋转振动的中心位置进行校正，并基于上述中心位置对由上述车身动作检测单元检测出的值进行校正。2.根据权利要求1所述的车辆减振装置，其特征在于，上述车身动作检测单元安装于在车身的任意位置设定的第一点。3.根据权利要求1或2所述的车辆减振装置，其特征在于，上述校正单元具有：横摆中心位置校正部，其根据上述行驶速度检测单元的检测或者计算结果，对横摆中心位置进行校正；左右加速度检测值校正部，其基于由上述横摆中心位置校正部校正后的横摆中心位置，对由上述车身动作检测单元检测出的左右加...

【专利技术属性】
技术研发人员：木下智博，赤见裕介，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP