一种煤矿协助救援机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种煤矿协助救援机器人，包括机器人本体、备用电源、电源插座、行走机构、电动行走驱动机构、固定照明灯、可移动照明灯、食物存储箱、GPS定位单元、井下环境状况检测装置和布设在机器人本体内的电子线路板，固定照明灯和可移动照明灯均与备用电源相接，固定照明灯与备用电源之间的供电回路中串接有电磁控制开关一，电磁控制开关一上并接有手动控制开关一；移动照明灯与备用电源之间的供电回路中串接有电磁控制开关二，电磁控制开关二上并接有手动控制开关二；备用电源与控制器一相接。本发明专利技术结构设计合理、移动速度快且使用操作简便、使用效果好，能为被困人员提供安全撤离路线与多种应急设施。

A coal mine assisted rescue robot

The invention discloses a coal mine rescue robot, including robot, standby power supply, power socket, walking mechanism, driving mechanism, electric lights, lights, fixed mobile food storage box, GPS positioning unit, the underground environment status detection device and arrangement of electronic circuit in the robot body within the fixed plate, and the lamp the lights are connected with the mobile backup power supply circuit between the fixed lamp and the standby power is connected in series in the electromagnetic control switch, solenoid control switch is connected with a manual control switch; power supply circuit between mobile lighting and standby power supply in series with a solenoid control switch two and switch two is connected with the electromagnetic control a manual control switch two is connected with a standby power supply controller. The invention has the advantages of reasonable structure design, fast moving speed, convenient operation and good use effect, and can provide safe evacuation routes and various emergency facilities for the trapped personnel.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于煤矿救援
，尤其是涉及一种煤矿协助救援机器人。
技术介绍
近年来，我国煤矿安全事故频发，造成了重大人员伤亡和巨大的经济损失，煤矿安全生产问题受到社会各界的关注。现如今，所采用的煤矿救援机器人大多为代替搜救人员提前进入现场执行搜救探测任务的探测机器人。实际使用过程中，先通过探测机器人对井下环境状态进行探测，之后搜救热源根据探测结果，进入搜救区域并相应展开实际的救援工作。但实际执行搜救任务时，由于搜救时间紧迫，因而，现如今缺少一种结构设计合理、行走速度快、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好的救援协助机器人，其在搜救人员进入搜救现场之前，与探测机器人一并进入搜救现场，并为被困人员提供应急电源、高能量食物、最适宜的安全撤离路线等功能，实用价值非常高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种煤矿协助救援机器人，其结构设计合理、移动速度快且使用操作简便、使用效果好，能为被困人员提供安全撤离路线与多种应急设施。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种煤矿协助救援机器人，其特征在于：包括机器人本体、安装在所述机器人本体上的备用电源、布设在所述机器人本体上的电源插座、安装于所述机器人本体底部的行走机构、对行走机构进行驱动的电动行走驱动机构、固定安装在所述机器人本体上的固定照明灯、安装在所述机器人本体上的可移动照明灯、安装在所述机器人本体上且内部存储有高能量食物的食物存储箱、对所述机器人本体的行走位置进行定位的GPS定位单元、对所监测区域的煤矿井下环境状况进行实时检测的井下环境状况检测装置和布设在所述机器人本体内的电子线路板，所述固定照明灯和可移动照明灯均与备用电源相接，所述固定照明灯与备用电源之间的供电回路中串接有电磁控制开关一，所述电磁控制开关一上并接有手动控制开关一；所述可移动照明灯与备用电源之间的供电回路中串接有电磁控制开关二，所述电磁控制开关二上并接有手动控制开关二；所述手动控制开关一和所述手动控制开关二安装在所述机器人本体上；所述井下环境状况检测装置和GPS定位单元均安装在所述机器人本体上；所述电子线路板上设置有控制器一、控制器二、显示单元、时钟电路、参数设置单元和根据GPS定位单元所接收数据与井下环境状况检测装置的检测结果对所述机器人本体各行走位置处的GPS位置信息与井下环境信息进行自动存储记录的数据存储单元，所述井下环境状况检测装置与控制器二相接，所述GPS定位单元、显示单元、时钟电路和参数设置单元均与控制器一相接；所述电磁控制开关一和电磁控制开关二均由控制器一进行控制且二者均与控制器一相接；所述数据存储单元分别与控制器一和控制器二相接；所述电动行走驱动机构与行走机构之间通过传动机构进行传动连接，电动行走驱动机构由控制器一进行控制且其与控制器一相接；所述备用电源与控制器一相接。上述一种煤矿协助救援机器人，其特征是：所述食物存储箱为由控制器一进行控制的电动推拉箱，所述电动推拉箱与控制器一相接。上述一种煤矿协助救援机器人，其特征是：所述电子线路板上还设置有对备用电源的剩余电量进行实时检测的电量检测单元，所述电量检测单元与控制器一相接。上述一种煤矿协助救援机器人，其特征是：所述机器人本体上还设置有缺电自动告警单元，所述缺电自动告警单元由控制器一进行控制且其与控制器一相接。上述一种煤矿协助救援机器人，其特征是：所述机器人本体上还设置有与控制器一相接的无线通信模块。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：1、结构简单、体型小且投入成本低，安装布设简便。2、电路设计合理，电路简单且接线方便。3、使用操作简便且智能化程度高。4、使用效果好且实用价值高，由地面监控人员进行操控，在搜救人员进入搜救现场之前，与探测机器人一并进入搜救现场，并为被困人员提供应急电源、高能量食物、最适宜的安全撤离路线等功能，实用价值非常高。同时，设置有照明设备，且照明设备既可以由地面人员进行远程控制，也可以由被困人员进行手动控制。5、适用范围广且推广应用前景广泛。综上所述，本专利技术结构设计合理、移动速度快且使用操作简便、使用效果好，能为被困人员提供安全撤离路线与多种应急设施。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术的电路原理框图。附图标记说明:1—备用电源；2—电源插座；3—固定照明灯；4—可移动照明灯；5-1—电磁控制开关一；5-2—电磁控制开关二；6—行走机构；7—电动行走驱动机构；8—井下环境状况检测装置；9—GPS定位单元；10—控制器一；11—数据存储单元；12—控制器二；13—显示单元；14—时钟电路；15—参数设置单元；16—电动推拉箱；17—电量检测单元；18—缺电自动告警单元；19—无线通信模块。具体实施方式如图1所示，本专利技术包括机器人本体、安装在所述机器人本体上的备用电源1、布设在所述机器人本体上的电源插座2、安装于所述机器人本体底部的行走机构6、对行走机构6进行驱动的电动行走驱动机构7、固定安装在所述机器人本体上的固定照明灯3、安装在所述机器人本体上的可移动照明灯4、安装在所述机器人本体上且内部存储有高能量食物的食物存储箱、对所述机器人本体的行走位置进行定位的GPS定位单元9、对所监测区域的煤矿井下环境状况进行实时检测的井下环境状况检测装置8和布设在所述机器人本体内的电子线路板，所述固定照明灯3和可移动照明灯4均与备用电源1相接，所述固定照明灯3与备用电源1之间的供电回路中串接有电磁控制开关一5-1，所述电磁控制开关一5-1上并接有手动控制开关一。所述可移动照明灯4与备用电源1之间的供电回路中串接有电磁控制开关二5-2，所述电磁控制开关二5-2上并接有手动控制开关二。所述手动控制开关一和所述手动控制开关二安装在所述机器人本体上。所述井下环境状况检测装置8和GPS定位单元9均安装在所述机器人本体上。所述电子线路板上设置有控制器一10、控制器二12、显示单元13、时钟电路14、参数设置单元15和根据GPS定位单元9所接收数据与井下环境状况检测装置8的检测结果对所述机器人本体各行走位置处的GPS位置信息与井下环境信息进行自动存储记录的数据存储单元11，所述井下环境状况检测装置8与控制器二12相接，所述GPS定位单元9、显示单元13、时钟电路14和参数设置单元15均与控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿协助救援机器人，其特征在于：包括机器人本体、安装在所述机器人本体上的备用电源（1）、布设在所述机器人本体上的电源插座（2）、安装于所述机器人本体底部的行走机构（6）、对行走机构（6）进行驱动的电动行走驱动机构（7）、固定安装在所述机器人本体上的固定照明灯（3）、安装在所述机器人本体上的可移动照明灯（4）、安装在所述机器人本体上且内部存储有高能量食物的食物存储箱、对所述机器人本体的行走位置进行定位的GPS定位单元（9）、对所监测区域的煤矿井下环境状况进行实时检测的井下环境状况检测装置（8）和布设在所述机器人本体内的电子线路板，所述固定照明灯（3）和可移动照明灯（4）均与备用电源（1）相接，所述固定照明灯（3）与备用电源（1）之间的供电回路中串接有电磁控制开关一（5‑1），所述电磁控制开关一（5‑1）上并接有手动控制开关一；所述可移动照明灯（4）与备用电源（1）之间的供电回路中串接有电磁控制开关二（5‑2），所述电磁控制开关二（5‑2）上并接有手动控制开关二；所述手动控制开关一和所述手动控制开关二安装在所述机器人本体上；所述井下环境状况检测装置（8）和GPS定位单元（9）均安装在所述机器人本体上；所述电子线路板上设置有控制器一（10）、控制器二（12）、显示单元（13）、时钟电路（14）、参数设置单元（15）和根据GPS定位单元（9）所接收数据与井下环境状况检测装置（8）的检测结果对所述机器人本体各行走位置处的GPS位置信息与井下环境信息进行自动存储记录的数据存储单元（11），所述井下环境状况检测装置（8）与控制器二（12）相接，所述GPS定位单元（9）、显示单元（13）、时钟电路（14）和参数设置单元（15）均与控制器一（10）相接；所述电磁控制开关一（5‑1）和电磁控制开关二（5‑2）均由控制器一（10）进行控制且二者均与控制器一（10）相接；所述数据存储单元（11）分别与控制器一（10）和控制器二（12）相接；所述电动行走驱动机构（7）与行走机构（6）之间通过传动机构进行传动连接，电动行走驱动机构（7）由控制器一（10）进行控制且其与控制器一（10）相接；所述备用电源（1）与控制器一（10）相接。...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿协助救援机器人，其特征在于：包括机器人本体、安装在
所述机器人本体上的备用电源（1）、布设在所述机器人本体上的电源插
座（2）、安装于所述机器人本体底部的行走机构（6）、对行走机构（6）
进行驱动的电动行走驱动机构（7）、固定安装在所述机器人本体上的固
定照明灯（3）、安装在所述机器人本体上的可移动照明灯（4）、安装在
所述机器人本体上且内部存储有高能量食物的食物存储箱、对所述机器人
本体的行走位置进行定位的GPS定位单元（9）、对所监测区域的煤矿井
下环境状况进行实时检测的井下环境状况检测装置（8）和布设在所述机
器人本体内的电子线路板，所述固定照明灯（3）和可移动照明灯（4）均
与备用电源（1）相接，所述固定照明灯（3）与备用电源（1）之间的供
电回路中串接有电磁控制开关一（5-1），所述电磁控制开关一（5-1）上
并接有手动控制开关一；所述可移动照明灯（4）与备用电源（1）之间的
供电回路中串接有电磁控制开关二（5-2），所述电磁控制开关二（5-2）
上并接有手动控制开关二；所述手动控制开关一和所述手动控制开关二安
装在所述机器人本体上；所述井下环境状况检测装置（8）和GPS定位单
元（9）均安装在所述机器人本体上；所述电子线路板上设置有控制器一
（10）、控制器二（12）、显示单元（13）、时钟电路（14）、参数设置
单元（15）和根据GPS定位单元（9）所接收数据与井下环境状况检测装
置（8）的检测结果对所述机器人本体各行走位置处的GPS位置信息与井
下环境信息进行自动存储记...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯鹏，
申请(专利权)人：西安众智惠泽光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61