【技术实现步骤摘要】
用于至少部分独立地控制机动车辆的方法
本专利技术涉及用于至少部分独立地控制车辆、尤其机动车辆、尤其用于独立地泊车的方法。
技术介绍
驾驶辅助系统、诸如用于在停车机动动作或者其它驾驶状况情况下避免碰撞的泊车辅助设备是已知的，并且在越来越多的机动车辆中被使用。所述驾驶辅助系统在该情况下大多基于两个功能原理。一方面存在泊车辅助设备，所述泊车辅助设备以超声波传感器的使用为基础。所述超声波传感器大多被布置在车辆的后保险杠和前保险杠中，并且发出超声波信号和接收相应的反射。发出的和又被接收的信号的运行时间被评估。由所述运行时间可以计算传感器到物体的距离，其中发出的超声波信号在所述物体处被反射。为车辆的驾驶员大多输出声学信号，所述声学信号给出到处于车辆后面的物体的间隔的提示。使用超声波传感器不利的是，超声波传感器具有大约20cm至30cm的盲区。从而处于车辆后面的盲区之内的物体因此可能不被探测。所述盲区基于:传感器在发出超声波信号后需要一定的时间用以振动衰减，直到用于反射的信号的接收准备可以被建立为止。如果所述超声波信号通过非常近的物体被反射，那么当反射的信号又遇到传感器并且...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于至少部分独立地控制车辆、尤其机动车辆、尤其用于独立地泊车的方法， 其特征在于， 车辆的运动被预先计算， 置于车辆之外的物体(3)的位置被检测， 车辆和物体(3)之间的在车辆的外壳(I)处的可能的空间上和/或时间上的接触区域(7)被预先计算， 在预先计算的空间上和/或时间上的接触区域(7)处，固体声测量被执行，并且 如果通过所测量的固体声信号满足事先确定的标准，那么警报信号被发出。2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收警报信号后，用于使车辆减速的信号被发出。3.按照权利要求1或2之一所述的方法，其特征在于，车辆的速度分布图进入车辆的运动的预先计算中。4.按照权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，物体(3)的位置借助于超声波测量被确定。5.按照权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，事先确定的标准是属于可能的接触的固体声信号的、预先已知的时间模式。6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，可...
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