一种机器人行走驱动减速机制造技术

本实用新型专利技术的目的是提供一种机器人行走驱动减速机，包括:输入偏心轴、上轮架、第一传动滚珠、上轴承、下轴承、下轮架、驱动滚珠、轨迹控制器、连接螺栓、滑块与外壳，其特征在于：所述输入偏心轴安装在减速机体内，所述上轮架与下轮架均设置在外壳的内部，所述上轮架设置在所述下轮架的上端，所述连接螺栓设置在所述上轮架与所述下轮架之间，所述上轮架通过连接螺栓与下轮架相互连接，所述上轴承设置在所述上轮架上，所述上轴承与所述上轮架相互连接。本实用新型专利技术采用齿轮传动与由滑块配合输入偏心轴运动完成输出来实现减速，具有结构紧凑、抑制减速机发热、传动平稳可靠且输出精度高的优点。

Robot walking drive speed reducer

The utility model is to provide a robot walking drive reducer, including input eccentric shaft, wheel frame, a first transmission, ball bearing and the lower bearing, the wheel frame, driving the ball, track controller, connecting bolts, the slider and the shell, which is characterized in that the input eccentric shaft reducer installed in the body. The wheel frame and the frame are arranged inside the shell, the wheel frame is arranged in the next round of the upper end of the rack, the connecting bolt is arranged on the wheel frame and the wheel frame, the upper wheel by the connecting bolt and the bracket are connected with each other, the the bearing is arranged on the wheel frame, the upper bearing and the wheel frame are connected with each other. The utility model adopts the gear transmission, and realizes the deceleration by the movement of an eccentric shaft matched with a slide block to realize the speed reduction. The utility model has the advantages of compact structure, slow heating, stable and reliable transmission, and high output precision.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人行走驱动减速机
本技术涉及机械传动装置
，尤其涉及一种机器人行走驱动减速机。
技术介绍
目前，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。目前，减速器作为工业机器人的核心部件之一，工业生产领域中工业机器人的应用越来越广泛，随着工业生产技术的发展，工业机器人拥有强大的市场发展前景。但是现有的减速器不能具有较高的承载力、传动精度不高且减速器体积较大，不能用在工业机器人上来当作驱动装置。目前市面上的机械传动减速机通常利用S形摆线槽及其内置的滚珠实现减速，BS减速机的S形摆线槽限定了偏心轴的偏心量，使其在运动的过程中无法完全控制减速机的运动轨迹，滚珠在S形摆线槽中产生的机械干涉容易产生减速机输出不平稳、磨损率高的现象，而且目前要求工业用机器人的作业速度的高速化、及运转率的提高，要求输出轴的转速在50rpm以上。在大多情况下，要60～120rpm左右，但有要求直到200rpm左右。并且，对于运转率，要求达到20％ED以上，最大到60％ED左右，而减速机的发热会成为较大的问题。技术内容针对上述问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人行走驱动减速机，包括:输入偏心轴、上轮架、第一传动滚珠、上轴承、下轴承、下轮架、驱动滚珠、轨迹控制器、连接螺栓、滑块与外壳，其特征在于：所述输入偏心轴安装在减速机体内，所述上轮架与下轮架均设置在外壳的内部，所述上轮架设置在所述下轮架的上端，所述连接螺栓设置在所述上轮架与所述下轮架之间，所述上轮架通过连接螺栓与下轮架相互连接，所述上轴承设置在所述上轮架上，所述上轴承与所述上轮架相互连接，所述滑块设置在所述输入偏心轴的两侧，所述第一传动滚珠设置在所述滑块上，所述第一传动滚珠与滑块相互转动连接，所述轨迹控制器设置在所述滑块的下端，所述轨迹控制器与所述输入偏心轴相互连接，所述驱动滚珠设置在轨...

【技术特征摘要】
1.一种机器人行走驱动减速机，包括:输入偏心轴、上轮架、第一传动滚珠、上轴承、下轴承、下轮架、驱动滚珠、轨迹控制器、连接螺栓、滑块与外壳，其特征在于：所述输入偏心轴安装在减速机体内，所述上轮架与下轮架均设置在外壳的内部，所述上轮架设置在所述下轮架的上端，所述连接螺栓设置在所述上轮架与所述下轮架之间，所述上轮架通过连接螺栓与下轮架相互连接，所述上轴承设置在所述上轮架上，所述上轴承与所述上轮架相互连接，所述滑块设置在所述输入偏心轴的两侧，所述第一传动滚珠设置在所述滑块上，所述第一传动滚珠与滑块相互转动连接，所述轨迹控制器设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，
申请(专利权)人：唐山兴唐金属工具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13