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本实用新型的目的是提供一种机器人行走驱动减速机，包括:输入偏心轴、上轮架、第一传动滚珠、上轴承、下轴承、下轮架、驱动滚珠、轨迹控制器、连接螺栓、滑块与外壳，其特征在于：所述输入偏心轴安装在减速机体内，所述上轮架与下轮架均设置在外壳的内部，所...
该专利属于唐山兴唐金属工具制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过唐山兴唐金属工具制造有限公司授权不得商用。

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