游车大钩和游车制造技术

本实用新型专利技术涉及游车技术领域，特别涉及一种游车大钩和游车。本实用新型专利技术提供一种游车大钩，游车大钩包括：钩筒、钩体组件以及动力机构；钩体组件转动穿设在钩筒内；动力机构包括驱动部和锁定部；驱动部与钩体组件连接，用于驱动钩体组件绕其轴线旋转任一角度；锁定部与驱动部连接，当驱动部停止驱动后，锁定部用于将驱动部的动力输出轴锁定。使用者可通过驱动部将钩体组件沿其轴线旋转任一角度，锁定部将驱动部的动力输出轴锁定，从而将钩体组件锁定，进而可实现钩体组件在圆周360°任一位置的旋转以及锁定，从而满足自动化设备的要求。

Swimming cart, hook and cart

The utility model relates to the technical field of traveling vehicles, in particular to a traveling cart, a big hook and a traveling vehicle. The utility model provides a hook, hook hook hook, including cylinder components and power mechanism; the hook assembly to rotate through a hook in the cylinder; the power mechanism comprises a driving part and a locking part; the driving part is connected with the hook assembly for driving the hook assembly rotates on its axis at any angle; the locking part connected with the driving part, when the driver stops driving after locking to drive the power output shaft of the lock. The user can through the drive component along its axis of rotation will be from any angle, the power output shaft lock will drive lock, thereby locking the hook assembly, then can realize 360 degrees circular hook component in any position and rotation lock, so as to meet the requirements of automation equipment.

【技术实现步骤摘要】
游车大钩和游车
本技术涉及游车
，特别涉及一种游车大钩和游车。
技术介绍
游车和大钩是钻采和修井作业中起下钻杆、油管、抽油杆及各种钻具的重要提升设备，其主要功用有：钻进时悬挂水龙头及钻具；在起下钻时悬挂吊环及吊卡以起下钻具；完成其它钻井作业和辅助作业。大钩主要由钩体、钩杆、钩筒、主轴承及弹簧等部件组成。钩杆的一端穿设在钩筒内，且与钩筒转动连接。钩杆的另一端与钩体固定连接，从而可使钩杆带动钩体转动。弹簧安装在钩筒内，起缓冲作用，便于将已卸开的立根从管柱移开并缓和冲击和震动，以加速起下钻进程并延长各部件的使用寿命。相关技术中的钩筒上设置有八个定位孔，使用者手动将钩体在360℃的范围内旋转，将固定销穿设在相应的定位孔内，从而实现钩体在圆周八个方向中的任一位置定位锁紧。但随着技术的发展，自动化设备逐渐安装到石油钻修井设备上，实现井口无人化操作，钩体在圆周八个方向的位置定位锁紧已经不能满足自动化设备的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种游车大钩和游车，以解决现有技术中的钩体在圆周八个方向的位置定位锁紧不能满足自动化设备的要求的技术问题。本技术提供一种游车大钩，所述游车大钩包括：钩筒、钩体组件以及动力机构；所述钩体组件转动穿设在所述钩筒内；所述动力机构包括驱动部和锁定部；所述驱动部与所述钩体组件连接，用于驱动所述钩体组件绕其轴线旋转任一角度；所述锁定部与所述驱动部连接，当所述驱动部停止驱动后，所述锁定部用于将所述驱动部的动力输出轴锁定。进一步地，所述驱动部为液压马达；所述锁定部为电磁阀；所述电磁阀与所述液压马达的进油路或者回油路连接；当所述液压马达停止驱动后，所述电磁阀用于切断所述液压马达的进油路或者回油路。进一步地，所述动力机构包括传动组件；所述驱动部通过所述传动组件驱动所述钩体组件旋转。进一步地，所述传动组件的传动方式为齿轮传动。进一步地，所述传动组件包括与所述驱动部连接的传动齿轮；所述传动齿轮与所述钩体组件直接啮合传动。进一步地，所述传动组件包括传动齿轮以及与所述传动齿轮相啮合的齿轮套；所述传动齿轮与所述驱动部的动力输出轴连接；所述齿轮套固定套设在所述钩体组件上。进一步地，所述驱动部固定连接在所述钩筒的外壁上。进一步地，所述钩体组件包括钩体和与所述钩体的一端固定连接的钩杆；所述钩杆转动穿设在所述钩筒内；所述驱动部与所述钩杆连接，用于驱动所述钩杆绕其轴线旋转任一角度。进一步地，所述动力机构与所述钩杆靠近所述钩体的一端连接。进一步地，本技术还提供一种游车，所述游车包括技术所述的游车大钩。本技术提供的游车大钩，驱动部与钩体组件连接，锁定部与驱动部连接。当需要调整钩体组件在圆周方向上的位置时，使用者可通过驱动部驱动钩体组件沿其轴线旋转至预设位置后驱动部停止驱动，锁定部将驱动部的动力输出轴锁定，此时钩体组件和驱动部的动力输出轴均被锁定在该预设角度上。本技术提供的游车大钩，使用者可通过驱动部将钩体组件沿其轴线旋转任一角度，锁定部将驱动部的动力输出轴锁定，从而将钩体组件锁定，进而可实现钩体组件在圆周360°任一位置的旋转以及锁定，从而满足自动化设备的要求。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术实施例的游车大钩的结构示意图；图2是图1所示的游车大钩的局部结构示意图；图3是根据本技术实施例的游车大钩的另一结构示意图。图中：1－钩筒；2－动力机构；3－钩体组件；21－驱动部；22－传动组件；23－导向键；221－传动齿轮；222－齿轮套；31－钩杆；32－钩体。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1是根据本技术实施例的游车大钩的结构示意图；图2是图1所示的游车大钩的局部结构示意图；图3是根据本技术实施例的游车大钩的另一结构示意图；如图1至图3所示，本技术实施例提供一种游车大钩，该游车大钩包括：钩筒1、钩体组件3以及动力机构2；钩体组件3转动穿设在钩筒1内；动力机构2包括驱动部21和锁定部；驱动部21与钩体组件3连接，用于驱动钩体组件3绕其轴线旋转任一角度；锁定部与驱动部21连接，当驱动部21停止驱动后，锁定部用于将驱动部21的动力输出轴锁定。本技术实施例提供的游车大钩，驱动部21与钩体组件3连接，锁定部与驱动部21连接。当需要调整钩体组件3在圆周方向上的位置时，使用者可通过驱动部21驱动钩体组件3沿其轴线旋转至预设位置后驱动部21停止驱动，锁定部将驱动部21的动力输出轴锁定，此时钩体组件3和驱动部21的动力输出轴均被锁定在该预设角度上。本技术实施例提供的游车大钩，使用者可通过驱动部21将钩体组件3沿其轴线旋转任一角度，锁定部将驱动部21的动力输出轴锁定，从而将钩体组件3锁定，进而可实现钩体组件3在圆周360°任一位置的旋转以及锁定，从而满足自动化设备的要求。其中，驱动部21可以为电机，锁定部可以为编码器和控制器。编码器与控制器电连接，编码器设置在电机的动力输出轴上，用于检测电机的动力输出轴的位置信息。当电机将钩体组件3驱动至预设位置后，电机停止转动。此时，如果钩体组件3受到外力转动，电机的动力输出轴同时转动，编码器将检测到电机的动力输出轴的位置信息传输至控制器，控制器控制启动电机向相反方向转动，从而将电机的动力输出轴调回至预设位置，同时将钩体组件3调回至预设位置，从而实现钩体组件3的锁定。驱动部21也可以为气动马达，锁定部为电磁阀，电磁阀与气动马达的进气通道或者出气通道连接，当气动马达停止驱动后，电磁阀用于切断气动马达的进气通道或者出气通道。进一步地，驱动部21可以与钩体组件3直接连接，也可以通过传动组件22与钩体组件3间接连接。当驱动部21与钩体组件3直接连接时，驱动部21的动力输出轴与钩体组件3直接固定连接，从而使得驱动部21直接驱动钩体组件3旋转。驱动部21可设置在钩筒1的外壁上，也可设置在钩筒1内。当驱动部21设置在钩筒1内时，钩筒1可避免驱动部21上落上灰尘等杂质，不受外部环境影响，保持驱动部21的整洁，延长驱动部21的使用寿命。在上述实施例的基础上，进一步地，驱动部21为液压马达；锁定部为电磁阀；电磁阀与液压马达的进油路或者回油路连接；当液压马达停止驱动后，电磁阀用于切断液压马达的进油路或者回油路。本实施例中，当液压马达将钩体组件3驱动至相应位置并停止驱动后，电磁阀将液压马达的进油路或者回油路切断，从而中断液压马达进行进油或者回油，液压马达的动力输出轴不能进行转动，进而将液压马达的动力输出轴锁定，从而将钩体组件3锁定。本实施例中，采用液压马达和电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种游车大钩，其特征在于，包括：钩筒(1)、钩体组件(3)以及动力机构(2)；所述钩体组件(3)转动穿设在所述钩筒(1)内；所述动力机构(2)包括驱动部(21)和锁定部；所述驱动部(21)与所述钩体组件(3)连接，用于驱动所述钩体组件(3)绕其轴线旋转任一角度；所述锁定部与所述驱动部(21)连接，当所述驱动部(21)停止驱动后，所述锁定部用于将所述驱动部(21)的动力输出轴锁定。

【技术特征摘要】
1.一种游车大钩，其特征在于，包括：钩筒(1)、钩体组件(3)以及动力机构(2)；所述钩体组件(3)转动穿设在所述钩筒(1)内；所述动力机构(2)包括驱动部(21)和锁定部；所述驱动部(21)与所述钩体组件(3)连接，用于驱动所述钩体组件(3)绕其轴线旋转任一角度；所述锁定部与所述驱动部(21)连接，当所述驱动部(21)停止驱动后，所述锁定部用于将所述驱动部(21)的动力输出轴锁定。2.根据权利要求1所述的游车大钩，其特征在于，所述驱动部(21)为液压马达；所述锁定部为电磁阀；所述电磁阀与所述液压马达的进油路或者回油路连接；当所述液压马达停止驱动后，所述电磁阀用于切断所述液压马达的进油路或者回油路。3.根据权利要求1所述的游车大钩，其特征在于，所述动力机构(2)包括传动组件(22)；所述驱动部(21)通过所述传动组件(22)驱动所述钩体组件(3)旋转。4.根据权利要求3所述的游车大钩，其特征在于，所述传动组件(22)的传动方式为齿轮传动。5.根据权利要求4所述的游车大钩，其特征在于，所述传动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭海波，焦伟刚，孙海芝，王姝彧，
申请(专利权)人：三一集团有限公司湖南分公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43