【技术实现步骤摘要】
一种管柱抓取装置及设备
本专利技术涉及自动化石油装备
，尤其涉及一种管柱抓取装置及设备。
技术介绍
自动化钻机是石油钻井装备发展的方向，更是各大油田面临低油价新常态的应对措施之一，当今油田对钻井作业提速提效、降低人工成本、减轻劳动力及钻机自动化水平等有了较高的认识和要求，具有安全性好和自动控制水平高的管柱处理设备越来越受到油田用户的青睐。扶管柱将管柱排放到立根盒区域，有效的解决了人工排放管柱工作劳动强度大，安全风险高的问题。但在下钻过程中，往往需要将自动化设备扶持的管柱推送至井口，与井口中的管柱进行对扣连接。现有各大油田使用的管柱抓取装置，往往为了让抓手适应不同规格的管柱，抓手的尺寸都设计的较大，这样就导致在机械手将管柱扶持到井口对扣时，由于抓手与管柱存在一定间隙，导致管柱在对扣井口中的管柱时，抓手扶持的管柱会在抓手中无规律的运动，从而导致无法实现精准对扣，必须人工辅助对扣，但这样大大降低了钻井的工作效率，也没有从根本上实现全自动化无人作业。虽然也有少部分油田自动化机械手实现对扣功能，但都只能针对某种规格的管柱...
【技术保护点】
1.一种管柱抓取装置，其特征在于，用于抓取管柱，包括安装座、抓取机构及限位机构，所述抓取机构和所述限位机构分别安装于所述安装座上，所述抓取机构用于抓取所述管柱，所述限位机构与所述抓取机构进行配合用于对所述管柱进行限位固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种管柱抓取装置，其特征在于，用于抓取管柱，包括安装座、抓取机构及限位机构，所述抓取机构和所述限位机构分别安装于所述安装座上，所述抓取机构用于抓取所述管柱，所述限位机构与所述抓取机构进行配合用于对所述管柱进行限位固定。
2.根据权利要求1所述的管柱抓取装置，其特征在于，所述限位机构包括第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件和所述第二限位组件安装于所述安装座上，分别对所述安装座两侧的管柱进行限位，使得所述管柱限位固定于所述管柱抓取装置中。
3.根据权利要求2所述的管柱抓取装置，其特征在于，所述第一限位组件包括第一摇杆，所述第一摇杆转动安装于所述安装座的一侧，且能使所述第一摇杆的第一端部向靠近或者远离所述安装座的方向转动；
所述第二限位组件包括第二摇杆，所述第二摇杆转动安装于所述安装座的另一侧，且能使所述第二摇杆的第一端部向靠近或者远离所述安装座的方向转动。
4.根据权利要求3所述的管柱抓取装置，其特征在于，所述限位机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述安装座上，所述第一驱动组件分别与所述第一摇杆的第二端部和所述第二摇杆的第二端部相连，以分别驱动所述第一摇杆的第二端部和所述第二摇杆的第二端部向靠近或者远离所述安装座的方向转动，同时使所述第一摇杆的第一端部和所述第二摇杆的第一端部向远离或者靠近所述安装座的方向转动。
5.根据权利要求4所述的管柱抓取装置，其特征在于，所述第一驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅炳炎，唐清亮，胡志勇，
申请(专利权)人：三一集团有限公司湖南分公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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