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本发明提供了一种管柱抓取装置及设备，涉及自动化石油装备技术领域。管柱抓取装置包括安装座、抓取机构及限位机构，抓取机构和限位机构分别安装于安装座上，抓取机构用于抓取管柱，限位机构与抓取机构进行配合用于对管柱进行限位固定。管柱抓取设备安装有上述...
该专利属于三一集团有限公司湖南分公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一集团有限公司湖南分公司授权不得商用。

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