电子元器件检测包装一体机制造技术

本发明专利技术属电子元器件自动化制造技术领域，具体涉及一种电子元器件检测包装一体机。电子元器件检测包装一体机，特征是：回转工作盘电机轴与回转工作盘转轴固连，回转工作盘的外边缘处均布设有多个夹具，沿回转工作盘的外边缘的机体工作台面上与夹具对应的位置上按工序依次设有条状物料输送、切断、上料搬送机构、预按压机构、导通检测机构、高度检测机构、力感值检测机构、正面画像检测机构、背面画像检测和不良品排除及搬送机构。结构紧凑、能将检测、包装、不良品搬运功能集于一体。

Electronic component detecting and packing integrated machine

The invention belongs to the technical field of automatic manufacture of electronic components, in particular to an electronic component detecting and packing integrated machine. Development of electronic components testing packaging machine is characterized in that the rotary disc is fixedly connected with the motor shaft and the rotary disc shaft, the outer edge of the rotary disc is evenly distributed with a plurality of fixture, along the outer edge of the rotary disc body on the table and the corresponding fixture position according to the process are provided with a strip material conveying, cutting feeding, conveying mechanism, pre pressing mechanism, conduction detection mechanism, height detection mechanism, force value detection mechanism, positive portrait detection mechanism, back picture detecting and defective product removal and conveying mechanism. Compact structure, can detect, packaging, handling of defective products in one.

【技术实现步骤摘要】
电子元器件检测包装一体机
本专利技术属电子元器件自动化制造
，具体涉及一种电子元器件检测包装一体机。
技术介绍
现有的电子元器件自动化生产线上的检测包装均是分多个单元、按照工序在功能单一的各自独立设备上完成，其缺点是造成生产线成本高、占用场地大、效率低，且易造成工件的损坏，降低了成品率。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服已有技术的不足，提供一种结构紧凑、能将检测、包装、不良品搬运功能集于一体的电子元器件检测包装一体机。本专利技术的技术方案：电子元器件检测包装一体机，特殊之处是：在机体1工作台面上设有回转工作盘电机3座，回转工作盘电机3轴与回转工作盘4转轴固连，回转工作盘4的外边缘处均布设有多个夹具座12，沿回转工作盘4的外边缘的机体1工作台面上与夹具座12对应的位置上按工序依次设有条状物料输送、切断、上料搬送机构5、预按压机构54、导通检测机构6、高度检测机构7、力感值检测机构8、正面画像检测机构9、背面画像检测和不良品排除及搬送机构10，包装机构11；所述的预按压机构54导通检测机构6、高度检测机构7、力感检测机构8、正面画像检测机构9、背面画像检测和不良品排除及搬送机构10的动力输入轴下端位于工作台面下侧并均设有同步带轮，同步带轮均与机体内的主轴电机2轴上的同步带轮用同步带相连。所述的条状物料输送、切断、搬送机构5是由输送、切断机构和上料搬送机构组成：输送、切断机构包括输送部电机13带动的上料辊子14、上料辊子14上方设有推料气缸15和切断部的第二气缸23、第五凸轮56配合驱动切断模具55组成；第二气缸23向上顶起切断模具55将条状物料切断，然后第五凸轮56辅助第二气缸23将切断模具55拉回原位，准备下次切断；上料搬送机构是由与同步带轮相连的第一伞齿轮19和与之啮合的第二伞齿轮20，第二凸轮21与第二伞齿轮20通过轴连接，在复位弹簧24的作用下带动活动夹爪18纵向移动，第一凸轮17一侧的曲线槽内有第一摆杆16的导柱，第一摆杆16下端在横向滑座22的导槽中带动横向滑座22横向移动。所述的预按压机构54主要是由第七伞齿轮61、第八伞齿轮62，第六凸轮59、连杆58、杠杆60、按压头57组成；第七伞齿轮61与第八伞齿轮62啮合，第六凸轮59与第八伞齿轮62轴连接，连杆58下端的导柱随第六凸轮59上下移动，杠杆60的一端铰连接在连杆58的上端，另一侧连接在按压头58的上端。所述的导通检测机构6是由第三伞齿轮26、第四伞齿轮27、第三凸轮28组成，连杆29、杠杆30、导通柱31组成；第三伞齿轮26与同步带轮25轴连接，第四伞齿轮27与第三伞齿轮26啮合，第三凸轮28轴连接，连杆29下端的连接柱沿着第三凸轮28外沿轮廓线纵向移动，连杆29上端与杠杆30一端铰链连接，杠杆30另一端与导通柱31上端连接。所述的高度检测机构7是由位于装置上部的动力电机32、纵向滑座34高度测试头33组成；纵向滑座34与动力电机32通过精密研磨级丝杆连接，高度测试头33固定在纵向滑座34上。所述的力感检测机构8是由第五伞齿轮、第六伞齿轮37、活动夹爪39、装置顶部的动力电机35、纵向滑座40、检测头36组成；第五伞齿轮38与第六伞齿轮37啮合带动活动夹爪39纵向移动；机构顶端的动力电机35通过螺杆带动纵向滑座40纵向移动，检测头36固定在纵向滑座40上。所述的正面画像检测机构9是由夹爪夹紧工件，位于装置上端的CCD摄像头拍摄检测。所述的背面画像检测和不良品排除及搬送机构10是由下端的同步带轮44，上料夹爪48，取料夹爪49，横向移动的横向滑座47，第四双面凸轮45，第二摆杆46，托料架50为主要完成构件；第四双面凸轮45一侧的曲线槽内有第二摆杆46的导柱，另一侧曲线槽内有第三摆杆51的导柱，第二摆杆46的下端位于横向滑座47的导槽中，第三摆杆51的下端位于横向滑座47另一侧的导槽中，上料夹爪48和取料夹爪49固定在横向滑座47上，第四摆杆52的上端在横向滑座47的背侧下端位于托料架50下端的导槽中。所述的包装机构11主要是由动力电机65、热压头电机64、棘轮42、热压头63、包装轨道43组成；动力电机65带动棘轮42，热压头电机64通过连杆带动热压头63上下移动。本专利技术结构紧凑、能将检测、包装、不良品搬运功能集于一体。附图说明以下结合附图和具体实施例来对本专利技术的技术方案做进一步详细说明。图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是图1沿A-A的仰视图。图4是输送、切断机构的示意图。图5是图4的仰视图。图6是上料搬送机构的示意图。图7是预按压机构的示意图。图8是导通检测机构的示意图。图9是高度检测机构的示意图。图10是力感检测机构的示意图。图11是正面画像检测机构的示意图。图12是背面画像检测、不良品排除和搬运机构的示意图。图13是包装机构的示意图。具体实施方式电子元器件检测包装一体机，在机体1工作台面上设有回转工作盘电机3座，回转工作盘电机3轴与回转工作盘4转轴固连，回转工作盘4的外边缘处均布设有多个夹具座12，沿回转工作盘4的外边缘的机体1工作台面上与夹具座12对应的位置上按工序依次设有条状物料输送、切断、上料搬送机构5、预按压机构54、导通检测机构6、高度检测机构7、力感值检测机构8、正面画像检测机构9、背面画像检测和不良品排除及搬送机构10，包装机构11；所述的预按压机构54导通检测机构6、高度检测机构7、力感检测机构8、正面画像检测机构9、背面画像检测和不良品排除及搬送机构10的动力输入轴下端位于工作台面下侧并均设有同步带轮，同步带轮均与机体内的主轴电机2轴上的同步带轮用同步带相连。所述的条状物料输送、切断、搬送机构5是由输送、切断机构和上料搬送机构组成：输送、切断机构包括输送部电机13带动的上料辊子14、上料辊子14上方设有推料气缸15和切断部的第二气缸23、第五凸轮56配合驱动切断模具55组成；第二气缸23向上顶起切断模具55将条状物料切断，然后第五凸轮56辅助第二气缸23将切断模具55拉回原位，准备下次切断；上料搬送机构是由与同步带轮相连的第一伞齿轮19和与之啮合的第二伞齿轮20，第二凸轮21与第二伞齿轮20通过轴连接，在复位弹簧24的作用下带动活动夹爪18纵向移动，第一凸轮17一侧的曲线槽内有第一摆杆16的导柱，第一摆杆16下端在横向滑座22的导槽中带动横向滑座22横向移动。所述的预按压机构54主要是由第七伞齿轮61、第八伞齿轮62，第六凸轮59、连杆58、杠杆60、按压头57组成；第七伞齿轮61与第八伞齿轮62啮合，第六凸轮59与第八伞齿轮62轴连接，连杆58下端的导柱随第六凸轮59上下移动，杠杆60的一端铰连接在连杆58的上端，另一侧连接在按压头58的上端。所述的导通检测机构6是由第三伞齿轮26、第四伞齿轮27、第三凸轮28组成，连杆29、杠杆30、导通柱31组成；第三伞齿轮26与同步带轮25轴连接，第四伞齿轮27与第三伞齿轮26啮合，第三凸轮28轴连接，连杆29下端的连接柱沿着第三凸轮28外沿轮廓线纵向移动，连杆29上端与杠杆30一端铰链连接，杠杆30另一端与导通柱31上端连接。所述的高度检测机构7是由位于装置上部的动力电机32、纵向滑座34高度测试头33组成；纵向滑座34与动力电机32通过精密本文档来自技高网...

【技术保护点】
电子元器件检测包装一体机，特征是：在机体(1)工作台面上设有回转工作盘电机(3)座，回转工作盘电机(3)轴与回转工作盘(4)转轴固连，回转工作盘(4)的外边缘处均布设有多个夹具座(12)，沿回转工作盘(4)的外边缘的机体(1)工作台面上与夹具座(12)对应的位置上按工序依次设有条状物料输送、切断、上料搬送机构(5)、预按压机构(54)、导通检测机构(6)、高度检测机构(7)、力感值检测机构(8)、正面画像检测机构(9)、背面画像检测和不良品排除及搬送机构(10)，包装机构(11)；所述的预按压机构(54)导通检测机构(6)、高度检测机构(7)、力感检测机构(8)、正面画像检测机构(9)、背面画像检测和不良品排除及搬送机构(10)的动力输入轴下端位于工作台面下侧并均设有同步带轮，同步带轮均与机体内的主轴电机(2)轴上的同步带轮用同步带相连。

【技术特征摘要】
1.电子元器件检测包装一体机，特征是：在机体(1)工作台面上设有回转工作盘电机(3)座，回转工作盘电机(3)轴与回转工作盘(4)转轴固连，回转工作盘(4)的外边缘处均布设有多个夹具座(12)，沿回转工作盘(4)的外边缘的机体(1)工作台面上与夹具座(12)对应的位置上按工序依次设有条状物料输送、切断、上料搬送机构(5)、预按压机构(54)、导通检测机构(6)、高度检测机构(7)、力感值检测机构(8)、正面画像检测机构(9)、背面画像检测和不良品排除及搬送机构(10)，包装机构(11)；所述的预按压机构(54)导通检测机构(6)、高度检测机构(7)、力感检测机构(8)、正面画像检测机构(9)、背面画像检测和不良品排除及搬送机构(10)的动力输入轴下端位于工作台面下侧并均设有同步带轮，同步带轮均与机体内的主轴电机(2)轴上的同步带轮用同步带相连。2.按权利要求1所述的电子元器件检测包装一体机，特征是：所述的条状物料输送、切断、搬送机构(5)是由输送、切断机构和上料搬送机构组成：输送、切断机构包括输送部电机(13)带动的上料辊子(14)、上料辊子(14)上方设有推料气缸(15)和切断部的第二气缸(23)、第五凸轮(56)配合驱动切断模具(55)组成；第二气缸(23)向上顶起切断模具(55)将条状物料切断，然后第五凸轮(56)辅助第二气缸(23)将切断模具(55)拉回原位，准备下次切断；上料搬送机构是由与同步带轮相连的第一伞齿轮(19)和与之啮合的第二伞齿轮(20)，第二凸轮(21)与第二伞齿轮(20)通过轴连接，在复位弹簧(24)的作用下带动活动夹爪(18)纵向移动，第一凸轮(17)一侧的曲线槽内有第一摆杆(16)的导柱，第一摆杆(16)下端在横向滑座(22)的导槽中带动横向滑座(22)横向移动。3.按权利要求1所述的电子元器件检测包装一体机，特征是：所述的预按压机构(54)主要是由第七伞齿轮(61)、第八伞齿轮(62)，第六凸轮(59)、连杆(58)、杠杆(60)、按压头(57)组成；第七伞齿轮(61)与第八伞齿轮(62)啮合，第六凸轮(59)与第八伞齿轮(62)轴连接，连杆(58)下端的导柱随第六凸轮(59)上下移动，杠杆(60)的一端铰连接在连杆(58)的上端，另一侧连接在按压头(57)的上端。4.按权利要求1所述的电子元器件检测包装一体机，特征是：所述的导通检测机构(6)是由第三伞齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭喜明，
申请(专利权)人：肇庆市端州区澳蒋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44