用于粘稠流体包装的自动包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于粘稠流体包装的自动包装机，属一种包装机，的自动包装机包括机架，且机架上安装有底盖输送装置、物料计量装置、自动上瓶装置、包装机构、自动打底盖机构及包装成品输出架；自动包装机中还包括自动送瓶机构，自动送瓶机构与自动上瓶装置相连通，且自动送瓶机构上依次形成灌料工位、打底盖工位与成品输出工位；通过自动送瓶机构使包装瓶依次经过机架上的各个工位，并在底盖检测器的气缸上安装的位移传感器作用下，判断包装瓶底部打入的底盖是否合格，将包装后的成品进行自动分选；同时本发明专利技术的结构简单，自动化程度高，包装效率高，且报废率低，尤其适用于密封胶的自动包装，亦可用于同类的其它粘稠物料的包装，应用范围广阔。

Automatic packaging machine for viscous fluid packaging

The invention discloses an automatic packaging machine for viscous liquid packaging, which belongs to a packing machine, automatic packaging machine comprises a frame, a bottom cover is arranged on the machine frame and the conveying device, metering device, automatic bottle device, automatic packaging mechanism, back cover mechanism and packaged goods output frame; automatic packaging machine also includes automatic bottle feeding mechanism, automatic bottle feeding mechanism is communicated with the automatic bottle device, and automatic bottle feeding mechanism are sequentially formed on the filling station, station and station backing cover product output; through the automatic bottle feeding mechanism to make the packaging bottle after each station on a machine frame, a displacement sensor and cylinder cover detector installation effect in the bottom of the bottle into the bottom of the judgment, the bottom cover is qualified, packaging products after sorting automatically; at the same time, the invention has simple structure, high degree of automation The packaging efficiency is high, and the scrap rate is low, especially suitable for automatic packaging of sealant, and can also be used for other similar viscous materials packaging, wide range of applications.

【技术实现步骤摘要】
用于粘稠流体包装的自动包装机
本专利技术涉及一种包装机，更具体的说，本专利技术主要涉及一种用于粘稠流体包装的自动包装机。
技术介绍
目前，市面上所固有的粘稠液体(如密封胶)的包装机在结构上基本采用气动联动的方式；而气动的动力结构在成本上比液压结构便宜，但性能随气压的不稳定和气体的压缩性等因素造成速度慢。且此类设备上通常不具有自动排除不合格品的机构，需要人工分检，费时费力。另外该设备上由于没有装自动排气机构，因此在产品包装的过程中，易造成因被包装产品的包装瓶尾部有残余气泡，从而影响产品质量，影响保质期等问题，因此有必要在现有粘稠液体包装机结构的基础上，对其做进一步的改进和研究。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于针对上述不足，提供一种用于粘稠流体包装的自动包装机，以期望解决现有技术中粘稠液体包装机无法自动分选作业过程中产生的不合格品，且在包装过程中易因气泡的产生而影响产品的保质期等技术问题。为解决上述的技术问题，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术所提供的一种用于粘稠流体包装的自动包装机，所述的自动包装机包括机架，且机架上安装有底盖输送装置、物料计量装置、自动上瓶装置、包装机构、自动打底盖机构及包装成品输出架；所述自动包装机中还包括自动送瓶机构，所述自动送瓶机构与自动上瓶装置相连通，且所述自动送瓶机构上依次形成灌料工位、打底盖工位与成品输出工位；所述包装机构对应于自动送瓶机构上的灌料工位，所述包装机构与物料计量装置的出料口相连通；所述自动打底盖机构对应于打底盖工位，所述自动打底盖机构与底盖输送装置相连通；所述包装成品输出架对应于成品输出工位；作为优选，进一步的技术方案是：所述包装机构的物料输出口上设有旋转机构，所述旋转机构用于在粘稠物料灌入包装瓶后，进行旋转切丝。更进一步的技术方案是：所述包装机构上设有夹瓶气缸与无杆气缸，用于由夹瓶气缸固定位于自动送瓶机构上的包装瓶，通过无杆气缸将其输送至包装机构的物料输出口，灌料完毕后再由无杆气缸将其输出至自动送瓶机构。更进一步的技术方案是：所述自动打底盖机构上设有顶瓶汽缸与打盖气缸，用于由顶瓶汽缸将灌料后的包装瓶输送至打盖气缸的输出端，打盖气缸在打盖的同时，再次将包装瓶输送回自动送瓶机构上。更进一步的技术方案是：所述自动打底盖机构上的打盖口上还设有排气针，用于在向包装瓶内部打入底盖的同时将其内部的空气排出。更进一步的技术方案是：所述自动送瓶机构上在打底盖工位与成品输出工位之间，还依次设有检测工位与喷码工位，所述检测工位对应的机架上安装有底盖检测器，喷码工位对应的机架上安装有旋转喷码头；所述机架上还设有不合格品排出口，所述底盖检测器与不合格品排出口相对应。更进一步的技术方案是：所述底盖输送装置、物料计量装置、自动上瓶装置、包装机构、自动打底盖机构、自动送瓶机构、底盖检测器及旋转喷码头均接入PLC控制箱。更进一步的技术方案是：所述自动送瓶机构中至少包括送瓶支架，移动气缸与升降气缸，所述机架上还设有与送瓶支架相配合的轨道，用于由移动气缸与升降气缸相配合，使置于送瓶支架上的包装瓶在移动至不同的作业工位时，处于不同的位置。更进一步的技术方案是：所述物料计量装置为杯式计量装置，所述杯式计量装置上配置有液压系统。与现有技术相比，本专利技术的有益效果之一是：通过自动送瓶机构使包装瓶依次经过机架上的各个工位，从而完成上瓶、灌料、打底盖及排出等工序，并在底盖检测器的气缸上安装的位移传感器作用下，判断包装瓶底部打入的底盖是否合格，从而将包装后的成品进行自动分选；另外打盖气缸上安装的排气针可在向包装瓶打入底盖的同时，将其内部的空气排出，避免因瓶内产生气泡而影响粘稠物料的保质期，同时本专利技术所提供的一种用于粘稠流体包装的自动包装机结构简单，自动化程度高，包装效率高，且报废率低，尤其适用于密封胶的自动包装，亦可用于同类的其它粘稠物料的包装，应用范围广阔。附图说明图1为用于说明本专利技术一个实施例的结构示意图；图2为图1的A处放大图；图3为图1的B向示意图；图4为用于说明本专利技术另一个实施例中的工位执行流程框图；图5为用于说明本专利技术另一个实施例中自动送瓶机构的结构示意图；具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步阐述。参考图1所示，本专利技术的一个实施例是一种用于粘稠流体包装的自动包装机，该自动包装机中应当包括机架1，并在机架1上安装底盖输送装置2、物料计量装置3、自动上瓶装置4、包装机构5、自动打底盖机构6及包装成品输出架7；结合图2所示，上述自动包装机中各组成部分具体的结构为：在自动包装机中设置自动送瓶机构8，并将该自动送瓶机构8与自动上瓶装置4相连通，同时使自动送瓶机构8上依次形成灌料工位、打底盖工位与成品输出工位，用于与上述的其他组成设备相配合，完成粘稠流体产品的包装；具体为将包装机构5对应于自动送瓶机构8上的灌料工位，同时包装机构5需要与物料计量装置3的出料口相连通；而自动打底盖机构6对应于打底盖工位，并且自动打底盖机构6需要与底盖输送装置2相连通；所述包装成品输出架7对应于成品输出工位；按照上述的结构，本实施例中的自动包装机大致的运行流程如下：由自动送瓶机构8将来自于自动上瓶装置4的包装瓶20输送至灌料工位，通过包装机构5将物料计量装置3计量后的粘稠体物料灌入包装瓶20内，再由自动送瓶机构8将包装瓶输送至打底盖工位，通过自动打底盖机构6将来自于底盖输送装置2的底盖打入包装瓶20内，最后由自动送瓶机构8将其输送至成品输出工位，通过成品输出架7将包装完成后的包装瓶20排出。本实施例为本专利技术较为基础的一个实施例，从上述的工作过程可以看出，其基本可完成对包装瓶、底盖粘稠物料自动化整合的包装。同时，考虑到物料计量的精确性将影响到后期打盖及其他操作的成功率及产品的报废率，因此上述的物料计量装置3最好采用杯式计量装置，而杯式计量装置上则需配置安装液压系统，利用液压系统快速准确的计量特性，将计量完成的产品通过包装机构5注入包装瓶20的内部。参考图2所示，在本专利技术的另一个实施例中，专利技术人经过多次试验后还发现，由于粘稠物料本身的原因，其在灌料后易产生拔丝的现象，进而对后续的打底盖操作造成影响，例如密封不彻底，包装瓶表面污浊等；为克服这一问题，专利技术人对上述实施例的结构进行了改进，具体为在包装机构5的物料输出口上增设旋转机构51，利用该旋转机构51在粘稠物料灌入包装瓶20后进行旋转，在旋转的过程中即实现切丝，避免物料计量装置3的出料口与包装瓶20出现的拉丝现象，保证后续的打底盖等工序顺利完成。在上述基础之上，为保证包装机构5的精确性，专利技术人参考现有技术的气缸动力原理，认为仍然采用气缸来实现包装瓶20的输送操作较为适宜，经过改进的气缸动力结构为，在包装机构5上设置夹瓶气缸52与无杆气缸53，正如图2所示出的，由夹瓶气缸52夹取固定位于自动送瓶机构8上的包装瓶20，通过无杆气缸53将其输送至包装机构5的物料输出口，灌料完毕后再由无杆气缸53将其输出至自动送瓶机构8。上述的无杆气缸53是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸。这种气缸的最大优点是节省安装空间。在本领域中大致可分为磁偶无杆气缸(磁性气缸)与机械式无杆气缸，由于这类气缸在本领域中已存在应用，且可直接在市场上购买得到，因此在本专利技术中对于无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于粘稠流体包装的自动包装机，其特征在于：所述的自动包装机包括机架(1)，且机架(1)上安装有底盖输送装置(2)、物料计量装置(3)、自动上瓶装置(4)、包装机构(5)、自动打底盖机构(6)及包装成品输出架(7)；所述自动包装机中还包括自动送瓶机构(8)，所述自动送瓶机构(8)与自动上瓶装置(4)相连通，且所述自动送瓶机构(8)上依次形成灌料工位、打底盖工位与成品输出工位；所述包装机构(5)对应于自动送瓶机构(8)上的灌料工位，所述包装机构(5)与物料计量装置(3)的出料口相连通；所述自动打底盖机构(6)对应于打底盖工位，所述自动打底盖机构(6)与底盖输送装置(2)相连通；所述包装成品输出架(7)对应于成品输出工位。

【技术特征摘要】
1.一种用于粘稠流体包装的自动包装机，其特征在于：所述的自动包装机包括机架(1)，且机架(1)上安装有底盖输送装置(2)、物料计量装置(3)、自动上瓶装置(4)、包装机构(5)、自动打底盖机构(6)及包装成品输出架(7)；所述自动包装机中还包括自动送瓶机构(8)，所述自动送瓶机构(8)与自动上瓶装置(4)相连通，且所述自动送瓶机构(8)上依次形成灌料工位、打底盖工位与成品输出工位；所述包装机构(5)对应于自动送瓶机构(8)上的灌料工位，所述包装机构(5)与物料计量装置(3)的出料口相连通；所述自动打底盖机构(6)对应于打底盖工位，所述自动打底盖机构(6)与底盖输送装置(2)相连通；所述包装成品输出架(7)对应于成品输出工位。2.根据权利要求1所述的用于粘稠流体包装的自动包装机，其特征在于：所述包装机构(5)的物料输出口上设有旋转机构(51)，所述旋转机构(51)用于在粘稠物料灌入包装瓶(20)后，进行旋转切丝。3.根据权利要求1或2所述的用于粘稠流体包装的自动包装机，其特征在于：所述包装机构(5)上设有夹瓶气缸(52)与无杆气缸(53)，用于由夹瓶气缸(52)固定位于自动送瓶机构(8)上的包装瓶(20)，通过无杆气缸(53)将其输送至包装机构(5)的物料输出口，灌料完毕后再由无杆气缸(53)将其输出至自动送瓶机构(8)。4.根据权利要求1所述的用于粘稠流体包装的自动包装机，其特征在于：所述自动打底盖机构(6)上设有顶瓶汽缸(61)与打盖气缸(62)，用于由顶瓶汽缸(61)将灌料后的包装瓶(20)输送至打盖气缸(62)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭喜明，
申请(专利权)人：肇庆市端州区澳蒋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44