一种多级筛分螺旋输送式脐橙量控包装系统技术方案

本发明专利技术是一种多级筛分螺旋输送式脐橙量控包装系统，包括脐橙传输装置、机架、分选装置、凸轮装置、滑果槽和包装装置，所述脐橙传输装置包括传输机架、传送带和机架水平布置连接，所述机架包括旋转副、物料槽、轴承与轴承座。本发明专利技术结构简洁高效，通过传送带将脐橙先运输到物料槽后，然后经由分选装置对脐橙的果品进行筛选，同时记录分选数量，然后将不同尺寸的脐橙进行分类包装，包装前有一道质量检测环节检测包装产品是否合格反馈到控制面板上检测，合格后将脐橙打包入箱，完成智能自动化的流水线脐橙分装作业，大大地提高了农民的劳动效率。而且设备简单容易实现，投入成本低。

Multi stage screening spiral conveying type navel orange quantity control packaging system

The present invention relates to a multi sieving conveyor control system including the packing amount of navel orange, orange frame, transmission device, a separating device, a cam device and a sliding groove and fruit packing device, the transmission device comprises a transmission frame connected to the navel orange, conveyor belt and frame horizontally, the frame comprises a rotating pair, groove, bearing material and the bearing seat. The invention has simple structure and high efficiency, through the conveyor belt will be the first to transport the material trough after the navel, and then through the sorting device of fruit of navel orange was selected and recorded at the same time sorting number, then classify the different dimensions of navel orange packaging, packaging before there is a quality assurance testing packaging products are qualified to detect feedback control panel after passing, will be packaged into the box to complete the navel, intelligent automated assembly line packing of navel orange is greatly improved, the work efficiency of farmers. Moreover, the equipment is simple and easy to realize and the investment cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种多级筛分螺旋输送式脐橙量控包装系统
本专利技术涉及一种水果分选量控包装装置，特别是针对脐橙类水果的分选量控包装装置。
技术介绍
赣南脐橙的产出季节性相当强，且受气候的影响较大，且赣南脐橙的分选包装大多是人工包装或简易机械包装。同时，工作人员先将脐橙逐个分选，并以目测估计的方式将脐橙分成大果、中果和小果等多个等级，然后按照不同的等级将脐橙分类装入箱内。在这个过程中，需要多个包装人员长时间的重复劳作，才能将脐橙逐个分选包装完成，而且经常出现因包装人员目测估计误差将果品等级混淆的情况。每年果农到脐橙收摘和销售时都为脐橙的分类包装包装而伤脑筋，要用大量的人工进行包装，费工也费时，往往会造成大量的脐橙没有包装完就已经开始腐烂，给果农造成了难以估量的损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多级筛分螺旋输送式脐橙量控包装系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多级筛分螺旋输送式脐橙量控包装系统，包括脐橙传输装置、机架、分选装置、凸轮装置、滑果槽和包装装置，所述脐橙传输装置包括传输机架、传送带和机架水平布置连接，所述机架包括旋转副、物料槽、轴承与轴承座，每个轴承都与分选装置连接，所述分选装置包括链轮、链条、多个筛选机构，每个筛选机构包括滚筒孔，每个筛分机构均与滑果槽对应由上而下依次等距安置，所述滑果槽包括挡板和光电计数器。作为本专利技术的进一步技术方案：所述筛分机构的内表面覆盖有软性的海绵层。作为本专利技术的进一步技术方案：所述机架的横梁上安装有防撞条。作为本专利技术的进一步技术方案：所述筛选机构（33）有六个，所述六个筛选机构（33）依次按孔径从小到大沿着脐橙传输带的前进方向从前往后布置，所述筛选机构包括滚筒孔、橡胶螺纹、滚筒轴，所述滚筒孔位于滚筒上，打孔方式按螺旋方式布置；所述橡胶螺纹均按照滚筒上的孔定向安装布置；所述滚筒轴与轴承连接用轴承座固定在机架上。作为本专利技术的进一步技术方案：所述凸轮机构包括凸轮、顶杆、凸轮轴，所述顶杆包括滚轮和滚轮销钉能将分选机架一端上下循环运动的运动机构，所述分选机架位于分选装置的正下方。作为本专利技术的进一步技术方案：所述包装装置包括舵机、传送机构、称重检测装置、压箱机构（和自动封箱机构，所述传送带机构包括工作台、带动传送带产生运动机构，所述称重检测装置与电阻应变片连接，用于检测包装质量是否合格并反馈到控制面板上，所述压箱机构位于自动封箱机构正前端，所述自动封箱机构位于包装装置的最末端，与压箱装置水平布置，所述工作台位于滑果槽的正下方。作为本专利技术的进一步技术方案：所述自动封箱机构包括粘胶模块、压胶模块、切断模块，所述粘胶模块、压胶模块、切断模块按从前往后布置安装在封箱器上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简洁高效，通过传送带将脐橙先运输到物料槽后，然后经由分选装置对脐橙的果品进行筛选，同时记录分选数量，然后将不同尺寸的脐橙进行分类包装，包装前有一道质量检测环节检测包装产品是否合格反馈到控制面板上检测，合格后将脐橙打包入箱，完成智能自动化的流水线脐橙分装作业，大大地提高了农民的劳动效率。而且设备简单容易实现，投入成本低。附图说明图1为本专利技术的总体结构示意图；图2为本专利技术的分选结构示意图；图3为本专利技术的螺纹滚筒结构示意图；图4为包装机构结构示意图；图5为封箱机构结构示意图。图中：脐橙传输装置-1、机架-2、分选装置-3、凸轮装置-4、滑果槽-5、包装装置-6，旋转副-21、物料槽-22、轴承-23、轴承座-24、链轮-31、链条-32、多个筛选机构-33、凸轮-41、顶杆-42、凸轮轴-43、滚轮-421、滚轮销钉-422、舵机-61、传送机构-62、称重检测装置-63、压箱机构-64、自动封箱机构-65、粘胶模块-651、压胶模块-652、切断模块-653。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参阅图1-5；本专利技术实施例中，包括脐橙传输装置1、机架2、分选装置3、凸轮装置4，滑果槽5，包装装置6，所述机架2包括旋转副21、物料槽22、轴承23，轴承座24与分选装置3连接，所述分选装置3包括链轮31、链条32、多个筛选机构33，每个筛选机构33包括滚筒孔，每个筛分机构均与滑果槽5对应由上而下等距安置。脐橙在物料槽里经过螺纹滚筒旋转分选后，通过滚筒孔直接掉落到对应的滑果槽内，所述滑果槽包括挡板51和光电计数器52，然后经过按一定斜度安装的滑果槽，脐橙有序地从滑果槽进入包装装置6进行包装，所述包装装置包括舵机61、传送机构62、称重检测装置63、压箱机构64和自动封箱机构65，所述传送带机构包括工作台、带动传送带产生移动机构，所述工作台位于滑果槽的正下方，每个滑果槽正下方均与包装装置对齐。。螺纹滚筒的内表面覆盖有软性的海绵层。由于脐橙的表面柔软，容易在转动过程中磨损，因此为了保证水果的完整性，在滚筒的内表面覆盖着海绵层，使得脐橙在落下过程中不会发生损坏。机架2的横梁上安装有防撞条。由于凸轮机构3二次筛分下落过程与横梁有较小的冲力，容易损坏机架，因此为了保证机器的安全性，在机架横梁上安装有防撞条，使得冲力减小弱化，保护机械。筛选机构33有六个，所述六个筛选机构33依次沿着脐橙传输带1的前进方向从前往后布置，所述筛选机构33包括滚筒孔331、橡胶螺纹332、滚筒轴333，所述滚筒孔331位于滚筒上，打孔方式按螺旋方式布置；所述橡胶螺纹332均按照滚筒上的孔定向安装布置；所述滚筒轴333与轴承连接用轴承座固定在机架上。一般分选脐橙是通过脐橙的直径大小进行分选的，脐橙通过传输带运输进物料槽，螺纹滚筒旋转后螺纹提供传输力将脐橙向下一级输送，在这过程中脐橙通过滚筒上的孔径进行分选，不同尺寸大小的脐橙从滚筒孔进入到滑果槽中然后落入安置在包装装置上的包装箱中；由于筛分机构是从小到大布置，所以位于最前端的脐橙是最小的，而最后的脐橙是最大的，通过这种方式，可以有效地对脐橙进行分装，以方便后续的销售。凸轮机构4包括凸轮41、顶杆42、凸轮轴43，所述顶杆42包括滚轮421和滚轮销钉422能将分选机架上下循环运动的运动机构，所述分选机架位于分选装置的正下方。脐橙在运输进物料槽中后，持续分选的过程中会出现分选不完全的脐橙积堆在物料槽末端，通过电控制凸轮机构间歇性循环上下运动和分选机构的反转操作，机架2通过旋转副实现物料槽尾部顶起循环运动，将实现积堆脐橙多次分选、精度提高，方便后续销售。滑果槽5包括挡板51、光电计数器52，按螺纹滚筒布置方向固定安装，挡板处与光电计数器连接，记录脐橙的分选数量反馈到控制面板上。包装装置6包括舵机61、传送机构62、称重检测装置63、压箱机构64和自动封箱机构65，所述传送带机构包括工作台、带动传送带产生运动机构，所述称重检测装置与电阻应变片连接，检测脐橙的包装重量是否合格反馈到控制面板上，所述压箱机构位于自动封箱机构的正前端，所述自动封箱机构位于包装装置的最末端，与压箱装置水平布置，所述工作台位于滑果槽5的正下方。自动封箱机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多级筛分螺旋输送式脐橙量控包装系统，包括脐橙传输装置（1）、机架（2）、分选装置（3）、凸轮装置（4）、滑果槽（5）和包装装置（6），所述脐橙传输装置（1）包括传输机架、传送带和机架（2）水平布置连接，所述机架（2）包括旋转副（21）、物料槽（22）、轴承（23）与轴承座（24），每个轴承都与分选装置（3）连接，所述分选装置（3）包括链轮（31）、链条（32）、多个筛选机构（33），每个筛选机构（33）包括滚筒孔（331），每个筛分机构均与滑果槽（5）对应由上而下依次等距安置，所述滑果槽（5）包括挡板（51）和光电计数器（52）。

【技术特征摘要】
1.一种多级筛分螺旋输送式脐橙量控包装系统，包括脐橙传输装置（1）、机架（2）、分选装置（3）、凸轮装置（4）、滑果槽（5）和包装装置（6），所述脐橙传输装置（1）包括传输机架、传送带和机架（2）水平布置连接，所述机架（2）包括旋转副（21）、物料槽（22）、轴承（23）与轴承座（24），每个轴承都与分选装置（3）连接，所述分选装置（3）包括链轮（31）、链条（32）、多个筛选机构（33），每个筛选机构（33）包括滚筒孔（331），每个筛分机构均与滑果槽（5）对应由上而下依次等距安置，所述滑果槽（5）包括挡板（51）和光电计数器（52）。2.根据权利要求1所述的一种多级筛分螺旋输送式脐橙量控包装系统，其特征在于，所述筛分机构（33）的内表面覆盖有软性的海绵层。3.根据权利要求2所述的一种多级筛分螺旋输送式脐橙量控包装系统，其特征在于，所述机架（2）的横梁上安装有防撞条。4.根据权利要求3所述的一种多级筛分螺旋输送式脐橙量控包装系统，其特征在于，所述筛选机构（33）有六个，所述六个筛选机构（33）依次按孔径从小到大沿着脐橙传输带（1）的前进方向从前往后布置，所述筛选机构（33）包括滚筒孔（331）、橡胶螺纹（332）、滚筒轴（333），所述滚筒孔（331）位于滚筒上，打孔方式按螺旋方式布置；所述橡胶螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡瑞，许春霞，卢全国，杨小品，游清龙，陈斌华，
申请(专利权)人：南昌工程学院，
类型：发明
国别省市：江西,36