一种半轴套管自动热处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种半轴套管自动热处理装置，包括电控箱、安装于电控箱前端的控制面板和位于电控箱一侧的热处理箱，所述热处理箱的箱内底面设有纵向布置的滑轨，且滑轨的上端滑动安装有滑动拖板，所述滑动拖板的上端面通过螺栓连接均匀布置有加热管，该一种半轴套管自动热处理装置，由于机械手设有两个相互垂直布置的夹头，夹头可同时夹取两个工件，然后通过横向丝杆和纵向丝杆将工件移动到热处理箱内，先将已经热处理好了的工件取下，在将待热处理的工件与主轴加热管内，可实现工件的快速拆卸和安装，可使机床连续不间断的工作，提高生产效率，降低生产时间，无需人工去手动安装。

Semi axle sleeve automatic heat treatment device

The utility model discloses a half shaft casing automatic heat treatment device, including control box, control panel is installed on the front end of the electric control box and heat treatment box located at the side of the control box, the rail heat treatment box box is arranged at the bottom surface of the upper longitudinal arrangement, and provided with a sliding rail sliding carriage, on the face the sliding carriage is connected by bolts uniformly arranged on the heating pipe, a half shaft casing automatic heat treatment device, the collet manipulator is provided with two mutually perpendicular arrangement, and chuck clamp two workpieces, then the workpiece moves to the heat treatment box through horizontal screw rod and a vertical screw rod workpiece you will have good heat treatment removed, in the workpiece and the main shaft of the heating to heat treatment of the tube, the workpiece can be quickly disassembled and installed, can make the machine continuous work, improve Production efficiency, reduce production time, without manual manual installation.

【技术实现步骤摘要】
一种半轴套管自动热处理装置
本技术涉及热处理
，特别涉及一种半轴套管自动热处理装置。
技术介绍
汽车半轴套管内孔热处理采用高频淬火设备进行表面硬化处理，半轴套管内孔淬火后表面耐磨、使用寿命长，高频淬火设备：加热速度快、淬火表面硬度均匀的优点，但是传统的淬火方式是通过人工将高频淬火的加热管摆放在一个箱体内，然后定期的去卸载淬火完成的半轴套管，再通过手工重新将半轴套管安装入加热管，此种加工方式工人工作环境差，室内温度高，并且使加热管的加热不连续，会造成电力资源的浪费，同时换料间隙时间长，生产效率低下，安全系数低，因此应该引用自动化技术去改进这种淬火方式。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种半轴套管自动热处理装置，由于机械手设有两个相互垂直布置的夹头，夹头可同时夹取两个工件，然后通过横向丝杆和纵向丝杆将工件移动到热处理箱内，先将已经热处理好了的工件取下，在将待热处理的工件与主轴加热管内，可实现工件的快速拆卸和安装，可使机床连续不间断的工作，提高生产效率，降低生产时间，无需人工去手动安装，半轴套管的安装和卸载间隙时间短，可有效提高淬火的效率，可改善人工的工作环境。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种半轴套管自动热处理装置，包括电控箱、安装于电控箱前端的控制面板和位于电控箱一侧的热处理箱，所述热处理箱的箱内底面设有纵向布置的滑轨，且滑轨的上端滑动安装有滑动拖板，所述滑动拖板的上端面通过螺栓连接均匀布置有加热管，且加热管通过导线与电控箱的接线头连接，所述热处理箱的上端设有窗口，且热处理箱的上端面固定安装有横向丝杆，所述横向丝杆上安装有沿着横向丝杆的长度方向来回移动的横向驱动电机，且横向驱动电机的前端固定安装有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机固定安装有纵向丝杆；所述纵向丝杆的下端固定安装有机械手，所述机械手包括两个成直角布置的夹头和转动电机，且转动电机的转轴与两个夹头的交汇点成固定连接；所述机械手的下方设有载料装置，所述载料装置的上端设有转盘，且转盘的下端通过伺服电机从而做间歇旋转运动，所述转盘的上端面沿着转盘的圆周方向均匀布置有立柱，且立柱的外围套有半轴套管，所述机械手向下移动时，夹头可夹取半轴套管。进一步的，所述立柱的下端套有垫圈。进一步的，所述热处理箱的四周为密封设置。进一步的，所述加热管是由加热线圈环形缠绕在一个耐高温的材料制成的柱体上构成的，且柱体的下端设有端板，所述端板的端面沿着圆周方向设有光孔。进一步的，所述滑轨之间通过螺杆连接有驱动气缸，且驱动气缸的活动端通过螺栓与滑动拖板连接，所述滑动拖板的下端面两侧均通过螺栓连接有滑块，且滑块与滑轨为滑动安装，所述滑动拖板的上端面均匀设有螺纹孔位，螺纹孔位可通过螺杆将加热管固定安装。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该一种半轴套管自动热处理装置，由于机械手设有两个相互垂直布置的夹头，夹头可同时夹取两个工件，然后通过横向丝杆和纵向丝杆将工件移动到热处理箱内，先将已经热处理好了的工件取下，在将待热处理的工件与主轴加热管内，可实现工件的快速拆卸和安装，可使机床连续不间断的工作，提高生产效率，降低生产时间，无需人工去手动安装，半轴套管的安装和卸载间隙时间短，可有效提高淬火的效率，可改善人工的工作环境，并且更加安全，不会发生烫伤等事故。【附图说明】图1为本技术半轴套管自动热处理装置的结构示意图。图2为本技术半轴套管自动热处理装置的半轴套管与加热管安装示意图。图3为本技术半轴套管自动热处理装置的滑动拖板结构示意图。图4为本技术半轴套管自动热处理装置的加热管结构示意图。图中：10、载料装置；11、转盘；12、垫圈；13、立柱；14、半轴套管；20、机械手；21、夹头；22、转动电机；30、纵向丝杆；40、纵向驱动电机；50、横向驱动电机；60、横向丝杆；70、电控箱；80、控制面板；90、窗口；100、热处理箱；101、箱门；110、滑轨；120、加热管；121、光孔；122、端板；130、滑动拖板；131、滑块；132、驱动气缸；133、螺纹孔位。【具体实施方式】为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1‐4所示，一种半轴套管自动热处理装置，包括电控箱70、安装于电控箱70前端的控制面板80和位于电控箱70一侧的热处理箱100，所述热处理箱100的箱内底面设有纵向布置的滑轨110，且滑轨110的上端滑动安装有滑动拖板130，所述滑动拖板130的上端面通过螺栓连接均匀布置有加热管120，且加热管120通过导线与电控箱70的接线头连接，所述热处理箱100的上端设有窗口90，且热处理箱100的上端面固定安装有横向丝杆60，所述横向丝杆60上安装有沿着横向丝杆60的长度方向来回移动的横向驱动电机50，且横向驱动电机50的前端固定安装有纵向驱动电机40，所述纵向驱动电机40固定安装有纵向丝杆30；所述纵向丝杆30的下端固定安装有机械手20，所述机械手20包括两个成直角布置的夹头21和转动电机22，且转动电机22的转轴与两个夹头21的交汇点成固定连接；所述机械手20的下方设有载料装置10，所述载料装置10的上端设有转盘11，且转盘11的下端通过伺服电机从而做间歇旋转运动，所述转盘11的上端面沿着转盘11的圆周方向均匀布置有立柱13，且立柱13的外围套有半轴套管14，所述机械手20向下移动时，夹头21可夹取半轴套管14。本技术半轴套管自动热处理装置，一种半轴套管自动热处理装置，可通过机械手20的夹头21夹取半轴套管14，然后通过纵向驱动电机40和横向驱动电机50的联合运动，将半轴套管14运输至热处理箱100内，然后闲置一个夹头21直接抓取热处理好了的半轴套管14，另一个夹头21通过转动电机22旋转一百八十度后将待加热半轴套管14装入加热管120，然后通过纵向驱动电机40和横向驱动电机50的联合驱动，将已经热处理好了的半轴套管14运输回载料装置10内进行冷却，将新的待热处理半轴套管14安装入主轴一个夹头21内。其中，所述立柱13的下端套有垫圈12，避免热处理后的半轴套管14对转盘11产生烧伤。其中，所述热处理箱100的四周为密封设置，可提高安全系数，避免半轴套管14在加热时产生爆裂而对周围的环境造成损坏。其中，所述加热管120是由加热线圈环形缠绕在一个耐高温的材料制成的柱体上构成的，且柱体的下端设有端板122，所述端板122的端面沿着圆周方向设有光孔121。其中，所述滑轨110之间通过螺杆连接有驱动气缸132，且驱动气缸132的活动端通过螺栓与滑动拖板130连接，所述滑动拖板130的下端面两侧均通过螺栓连接有滑块131，且滑块131与滑轨110为滑动安装，所述滑动拖板130的上端面均匀设有螺纹孔位133，螺纹孔位133可通过螺杆将加热管120固定安装。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半轴套管自动热处理装置，包括电控箱(70)、安装于电控箱(70)前端的控制面板(80)和位于电控箱(70)一侧的热处理箱(100)，其特征在于：所述热处理箱(100)的箱内底面设有纵向布置的滑轨(110)，且滑轨(110)的上端滑动安装有滑动拖板(130)，所述滑动拖板(130)的上端面通过螺栓连接均匀布置有加热管(120)，且加热管(120)通过导线与电控箱(70)的接线头连接，所述热处理箱(100)的上端设有窗口(90)，且热处理箱(100)的上端面固定安装有横向丝杆(60)，所述横向丝杆(60)上安装有沿着横向丝杆(60)的长度方向来回移动的横向驱动电机(50)，且横向驱动电机(50)的前端固定安装有纵向驱动电机(40)，所述纵向驱动电机(40)固定安装有纵向丝杆(30)；所述纵向丝杆(30)的下端固定安装有机械手(20)，所述机械手(20)包括两个成直角布置的夹头(21)和转动电机(22)，且转动电机(22)的转轴与两个夹头(21)的交汇点成固定连接；所述机械手(20)的下方设有载料装置(10)，所述载料装置(10)的上端设有转盘(11)，且转盘(11)的下端通过伺服电机从而做间歇旋转运动，所述转盘(11)的上端面沿着转盘(11)的圆周方向均匀布置有立柱(13)，且立柱(13)的外围套有半轴套管(14)，所述机械手(20)向下移动时，夹头(21)可夹取半轴套管(14)。...

【技术特征摘要】
1.一种半轴套管自动热处理装置，包括电控箱(70)、安装于电控箱(70)前端的控制面板(80)和位于电控箱(70)一侧的热处理箱(100)，其特征在于：所述热处理箱(100)的箱内底面设有纵向布置的滑轨(110)，且滑轨(110)的上端滑动安装有滑动拖板(130)，所述滑动拖板(130)的上端面通过螺栓连接均匀布置有加热管(120)，且加热管(120)通过导线与电控箱(70)的接线头连接，所述热处理箱(100)的上端设有窗口(90)，且热处理箱(100)的上端面固定安装有横向丝杆(60)，所述横向丝杆(60)上安装有沿着横向丝杆(60)的长度方向来回移动的横向驱动电机(50)，且横向驱动电机(50)的前端固定安装有纵向驱动电机(40)，所述纵向驱动电机(40)固定安装有纵向丝杆(30)；所述纵向丝杆(30)的下端固定安装有机械手(20)，所述机械手(20)包括两个成直角布置的夹头(21)和转动电机(22)，且转动电机(22)的转轴与两个夹头(21)的交汇点成固定连接；所述机械手(20)的下方设有载料装置(10)，所述载料装置(10)的上端设有转盘(11)，且转盘(11)的下端通过伺服电机从而做间歇旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆忠静，张亮明，
申请(专利权)人：合肥瑞星机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34